T-WZSJD 2346-2024 伺服控制自动抛光机

ICS25.140.20CCSK64WZSJDServocontrolautomaticpolishi温州市机电技术协会发布T/WZSJD2346—2024前言 Ⅱ 12规范性引用文件 13术语和定义 14组成及基本参数 15技术要求 26试验方法 47检验规则 58标志、包装、运输和贮存 69维护和保养 7T/WZSJD2346—2024本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由温州市机电技术协会标准化技术委员会提出并归口。本文件主要起草单位：瓯星机械设备有限公司。本文件参加起草单位：浙江伟明自控软件技术有限公司、德长环保股份有限公司、浙江正泰建筑电器有限公司、温州市润新机械制造有限公司、温州市中工精密模具有限公司、温州丰宝客电子有限公司、澳太机械制造有限公司。本文件主要起草人：吴志鹏、陈淼、温陈德、张丽乾、王安乐、黄少国、张勇贵、冯德章、张成材、项玉振。本文件于2024年首次制订。本文件由瓯星机械设备有限公司负责解释。1T/WZSJD2346—2024伺服控制自动抛光机本文件规定了伺服控制自动抛光机（以下简称抛光机）的术语定义、组成及基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及维护和保养。本文件适用于由驱动装置、抛光装置、六轴机械手等硬件和软件组成，伺服控制能进行自动抛光加工生产的自动抛光机。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB2894安全标志及其使用导则GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T7932气动对系统及其原件的一半规则和安全要求GB/T8196-2018机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求GB/T13384机电产品包装通用技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1重复定位精度（repeatability）重复定位精度是指在同一台数控机床上，应用相同程序、相同代码加工一批零件，所得到连续结果的一致程度。4组成及基本参数4.1组成抛光机主要由以下软件及硬件组成：a)机器主体；b)六轴机械手；c)电气控制系统；d)自动喷蜡装置；e)润滑装置；f)料盘定位装置；g)脱料检测装置；h)抛光装置；i)防爆吸尘装置；j)X、Y、Z移动轴。4.2基本参数2T/WZSJD2346—2024产品基本参数见表1表1基本参数AC380V±10%；50Hz快速进给速度：8000mm/min；研磨进5技术要求5.1正常工作条件抛光机在下列条件下应能正常工作：a)工作温度：0℃~40℃。b)相对湿度：30%～90%。5.2基本功能要求抛光机应具备以下基本功能：a)具备启动，暂停，存盘、急停功能；b)具备自动、手动的切换模式；c)错误告警/报警信息显示；d)抛光机各传感器，伺服点位监控界面化显示；e)具备USB接口，可加载USB备份文件；f)参数设置界面化；g)后台编程及离线编程功能。5.3外观及结构要求5.3.1抛光机的表面不应有磕碰、划伤、锈蚀、明显凹痕、裂缝、变形，不应有明显凸起或粗糙不平的缺陷。5.3.2涂漆层应平整光滑，颜色、光泽要均匀一致，无明显的突出颗粒粘附物，漆膜不应有流挂、起泡及明显桔皮现象。5.3.3产品上应有清晰的安全警示标志，安全警示标志应符合GB2894的要求。5.3.4各部件应连接紧固无松动，螺丝是应锁紧，外露的结合表面不应有明显的错位，组件运行应顺畅，无卡滞和异响。T/WZSJD2346—20245.3.5外露的电气线路和气管应排列整齐、牢固，电路接线端应有标识，不应与其他相对运动的零部件发生摩擦。5.3.6装配时各零部件应清理干净，产品内部不得有碎屑和其他污物。5.4性能要求5.4.1开关、按钮抛光机各操作开关及按钮的操作应灵活，对应功能应正常可靠，标志齐全、明显。5.4.2显示屏抛光机显示屏各功能界面的显示内容应清晰，界面切换顺畅，操作反应灵敏。5.4.3数控系统抛光机数控系统应有自动、手动操作功能、程序编辑功能及自动故障诊断和报警功能。5.4.4精度要求抛光机的精度要求应符合表2要求。表2精度要求12346785.5噪声要求抛光机正常工作运转时，噪音应小于80dB（A）。5.6电气安全要求电气安全应符合GB/T5226.1的规定。5.7气动系统气动系统的设计、制造、安装、配管应符合GB/T7932中的规定。5.8安全防护要求产品的安全防护应符合GB/T8196的要求。5.9防护等级产品的防护等级应为IP54。4T/WZSJD2346—20246试验方法6.1基本功能试验按照使用说明书的描述，用目测或操作的方法对产品功能进行试验，每个功能应能正常运行。6.2外观机构试验外观通过目测及手感的方法对产品进行检验，结构方面通过手动转动或移动相关连接结构进行检验，结果应符合5.3的要求。6.3性能试验6.3.1开关、按钮通过对产品开关、按钮的实际使用，通过手感感觉是否顺畅，通过目测观察相关开关、按钮是否有相应的标志，结果应符合5.4.1的要求。6.3.2显示屏按照产品说明书，启动抛光机，按照说明书的指引在显示屏幕上进行界面切换、功能选择，操作结果应符合5.4.2的要求6.3.3数控系统采用手动操作及目测的方法对数控系统进行检测，结果应符合5.4.3的要求。6.3.4精度试验6.3.4.1试验抛光机主要有大理石校正块、千分表、百分表、表座。6.3.4.2直线度试验直线度试验方法如下：a)确保大理石校正块与工作台面无碰伤、油污；b)调整大理石校正块与轴平行；c)移动工作台，千分表读数的最大差值为测定值，结果应符合表2要求；d)各轴的直线度均重复上述测试方法进行测试。6.3.4.3导轨精度试验导轨精度试验方法如下：a)用百分表测量同一个点，被检查轴往不同方向移动后返回到起始点；b)按固定的方向、固定的点位及固定长度重复运动过程，记录测量数据，结果应符合表2要求；c)各轴的导轨精度均重复上述测试方法进行测试。6.3.4.4平行度试验平行度试验方法如下：a)首先，移动X轴，校直大理石校正块；b)将百分表安装到机械手法兰上，移动机械手X轴；T/WZSJD2346—2024c)检查百分表在云石同样方向的跳动，指针摆动大小就是机械手X轴与抛光机X轴的平行度误d)记录测量数据，结果应符合表2要求。6.3.4.5机械手重复定位精度机械手重复定位精度试验方法如下：a)将百分表固定在机械手法兰盘上，移动机械手X(或Y,Z)轴方向；b)让表针转动1/4圈，记下机械手X（或Y,Z）轴坐标；c)向不同方向反复移动X轴，再移回原来位置（压表位置），表针指示的误差就是重复定位误d)记录测量数据，结果应符合表2要求。6.4噪声试验启动抛光机，距离抛光机距离1m,距离地面高度1.5m处，使用声级计进行测量，结果应符合5.5的要求。6.5电气安全电气安全应按照GB/T5226.1规定的方法进行，结果应符合5.6的要求。6.6气动系统气动系统按照GB/T7932规定的方法进行，结果应符合5.7的要求。6.7安全防护试验抛光机防护安全应按照GB/T8196规定的方法进行，结果应符合5.8的要求。6.8防护等级试验按照GB4208规定的方法检测产品的防护等级，结果应符合5.9的要求。7检验规则7.1检验分类产品检验分为出厂检验和型式检验。7.2出厂检验7.2.1每台产品经公司质检部门检验并签发合格证明后方可出厂。7.2.2出厂检验项目出厂检验项目见表3。表3出厂检验项目√√√√√√6T/WZSJD2346—2024表3出厂检验项目（续）√√√√√√7.2.3判定规则：检验中出现某一项不符合要求的，需要进行返工，返工后对该项目再次进行检验，若该项目再次出现不符合要求的，则再次返工，再次返工后不符合要求的，则判定该产品不合格。7.3型式检验7.3.1型式检验时机出现以下情况之一时，应进行型式检验：a)新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；b)正式生产后，若结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；c)正常生产时，每年进行一次型式检验；d)产品长期停产后，恢复生产时；e)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时。7.3.2型式检验的项目见表3。7.3.3判定规则:检验时所有检验项目应全部合格，否则判定型式检验不合格。8标志、包装、运输与贮存8.1标志每台抛光机应在适当明显的位置固定产品铭牌，铭牌应符合GB/T13306的有关规定，产品上还应标注以下内容：a)制造厂商名称、地址；b)产品名称及型号；c)产品编号及生产日期；d)产品基本参数。8.2包装8.2.1产品的包装应符合GB/T13384的规定。8.2.2包装箱标志包装箱外应标有以下内容：a)产品名称、型号；b)制造厂商名称、地址；c)喷刷或贴有“小心轻放”、“防潮”等运输标志，运输标志应符合GB/T191的规定。7T/WZSJD2346—20248.2.3包装箱内应附有装箱清单、产品合格证及产品使用说明书及有关配套资料。8.3运输产品在运输过程中应防止剧烈振动及猛烈冲击，应保持包装良好，且应有防止日晒、雨淋等防护措施，不应与含有腐蚀性气体或液体的物质一起运输。8.4贮存产品应贮存在通风、干燥、无腐蚀性气体或液体物质的仓库内，避免受潮，如果产品露天存放，应有防雨措施及防晒措施，贮存期超过一年，应对操控系统进行重新检验。9维护和保养9.1日常维护日常维护包括以下内容：a)确认电源电压；b)确认空气压力设定值；c)接通电源开关及NC开关；d)检查耗材消耗量；e)检查马达的转向、转速