机床电气控制与排故 项目6 任务2 学习课件

【任务布置】1.认识T68镗床电气控制元器件。2.识读T68镗床电气控制原理图。任务二认识T68卧式镗床的电气线路

3.识读T68镗床配电盘安装图。4.识读T68镗床外围电气安装图。【任务目的】1.了解镗床电路原理图中主要元器件的作用。2.熟悉主电路与主运动、进给运动、辅助运动、冷却泵之间的控制联系。3.掌握T68镗床电路的工作原理的分析方法，并学会分析主电路、控制电路、照明电路的工作原理。任务二认识T68卧式镗床的电气线路

【任务分析】1.认识镗床线路中主要元器件，了解元器件的位置、作用和工作状态，画出位置图。2.判读镗床线路主电路，知道各个电动机能实现何种运动、有何控制要求、相互之间有何控制联系

。3.判读镗床线路控制电路，首先对控制线路按照功能划分区域，依先易后难的原则来读图。4.依据“设备功能，电气元器件的作用，实现的电路，电气线路原理的分析”顺序进行镗床的电气工作原理分析，能熟练完成各个动作的原理分析，为以后的镗床排故打好基础。【知识链接】一.认识T68卧式镗床的电气元器件元件代号元件名称图片功能简介QS

电源开关

电源引入

FU

熔断器FU1总短路保护,FU2作M2短路保护，FU3110V控制电路短路保护,FU4照明电路短路保护

【知识链接】一.认识T68卧式镗床的电气元器件KT

时间继电器控制M1高低速

KM交流接触器KM1、KM2控制M1正反转，KM3控制M1（短接R），KM4控制M1低速，KM5控制M1高速，KM6、KM7控制M2正反转【知识链接】一.认识T68卧式镗床的电气元器件KA1

中间继电器

KA1控制M1正转，KA2控制M1反转

TC

控制变压器

控制电源

FR

热继电器

M1过载保护

【知识链接】一.认识T68卧式镗床的电气元器件KS

速度继电器

速度控制，主轴反接制动过程中当电动机转速下降到设定值时触头动作，切断制动电路

SB控制按钮SB1主轴停止，SB2主轴正向启动，SB3主轴反向启动，SB4主轴正向点动，SB5主轴反向点动

【知识链接】一.认识T68卧式镗床的电气元器件SQ

行程开关

SQ1主轴联锁保护，SQ2主轴联锁保护，SQ3主轴变速控制，SQ4进给变速控制，SQ5主轴变速控制，SQ6进给变速控制，SQ7高速控制，SQ8反向快速进给，SQ9正向快速进给

【知识链接】二.

T68卧式镗床的电气控制原理1.电气原理图

T68镗床电气控制原理图如图所示，共划分为二十四个功能电路。【知识链接】【知识链接】二.

T68卧式镗床的电气控制原理2.对电气控制的要求（1）为适应各种工件加工工艺的要求，主轴应在大范围内调速。由于镗床主拖动要求恒功率拖动，所以采用“△－YY”双速电动机。（2）为防止顶齿现象，要求主轴系统变速时作低速断续冲动。（3）为适应加工过程中调整的需要，要求主轴可以正、反点动调整，这是通过主轴电动机低速点动来实现的。同时还要求主轴可以正、反向旋转，这是通过主轴电动机的正、反转来实现的。【知识链接】二.

T68卧式镗床的电气控制原理（4）主轴电动机低速时可以直接起动，在高速时控制电路要保证先接通低速经延时再接通高速以减小起动电流。（5）主轴要求快速而准确的制动，所以必须采用效果好的停车制动。卧式镗床常用反接制动（也有的采用电磁铁制动）。（6）由于进给部件多，快速进给用另一台电机拖动。【任务实施】一.认识元器件

1.镗床配电盘实物图【任务实施】一.认识元器件

2.镗床外围电气安装图【任务实施】二.识读原理图

1.主电路识读主轴电动机M1是一台双速电动机，用来驱动主轴旋转运动以及进给运动。接触器KM1、KM2分别实现正、反转控制，接触器KM3实现制动电阻R的切换，KM4实现低速控制和制动控制，使电动机定子绕组按成三角形（Δ），此时的电动机转速n=1440r/min，KM5实现高速控制，使电动机M1定子绕组接成双星形（YY），此时的电动机转速n=2880r/min，熔断器FU1作为短路保护，热继电器FR作为过载保护。【任务实施】二.识读原理图

1.主电路识读快速进给电动机M2用来驱动主轴箱、工作台等部件快速移动，它由接触器KM6、KM7分别控制实现正反转，由于短时工作，故不需要过载保护，熔断器FU2作为短路保护。【任务实施】二.识读原理图

2.控制电路识读

控制电路由控制变压器TC提供110V电压作为电源，熔断器FU3作为短路保护。主轴电动机M1的控制包括正反转控制、制动控制、高低速控制、点动控制以及变速冲动控制。T68型卧式镗床在工作过程中，各个位置开关处于相应的通、断状态。

【任务实施】各位置开关的作用及工作状态

位置开关作

用工作状态SQ1工作台、主轴箱进给联锁保护工作台、主轴箱进给时，触点断开。SQ2主轴进给联锁保护主轴进给时，触点断开。SQ3主轴变速主轴没变速时，常开触点被压合，常闭触点断开。SQ4进给变速进给没变速时，常开触点被压合，常闭触点断开。SQ5主轴变速冲动主轴变速后，手柄推不上时触点被压合。SQ6进给变速冲动进给变速后，手柄推不上时触点被压合。SQ7高、低速转换控制高速时触点被压合，低速时断开。SQ8反向快速进给反向快速进给时，常开触点被压合，常闭断开。SQ9正向快速进给正向快速进给时，常开触点被压合，常闭断开。【任务实施】二.识读原理图

2.控制电路识读

（1）主轴电动机M1的正反向启动控制①主轴电动机M1正向启动低速控制先将主轴变速手柄置于“低速”相应档位，SQ7没有被压动，处于断开状态。主轴电动机M1正向启动低速控制由正向启动按钮SB2控制，通过中间继电器KA1，接触器KM1，接触器KM3和KM4依次得电来实现。②主轴电动机M1反向启动低速控制主轴电动机M1反向启动低速控制由反向启动按钮SB3控制，通过中间继电器KA2，接触器KM2，接触器KM3和KM4依次得电来实现。【任务实施】二.识读原理图

2.控制电路识读

（2）主轴电动机M1正反向点动控制①主轴电动机M1正反向启动低速控制向点动控制主轴电动机M1正向点动控制是由正向点动按钮SB4，接触器KM1和KM4控制实现的。此时主轴电动机M1接成三角形低速运转。②主轴电动机M1反向点动控制按下反向点动按钮SB5，使KM2线圈和KM4线圈得电，M1接成三角形串限流电阻R反向低速转动。【任务实施】二.识读原理图

2.控制电路识读

（3）主轴电动机M1正反转高速控制①正转高速控制由正向启动按钮SB2控制，中间继电器KA1线圈和接触器KM3、KM1、KM4的线圈及时间继电器KT相继得电，M1定子绕组连成三角形（Δ）低速启动，延时一定时间后，由KT控制，使KM4线圈失电，接触器KM5得电，M1定子绕组改接成双星形（YY）高速运转。

②反转高速控制由反转按钮SB3控制，KA2、KM3、KM2、KM4和KT线圈相继得电，M1低速启动，延时一定时间后，通过KT的延时触头使KM4线圈失电，KM5线圈得电，M1转为高速运行。【任务实施】二.识读原理图

2.控制电路识读

（4）主轴电动机M1制动控制

T68型镗床主轴电动机停车制动采用由速度继电器KS、串电阻的双向低速反接制动，若主轴电动机M1为高速运行时，则先转为低速然后再进入反接制动。【任务实施】二.识读原理图

2.控制电路识读

（5）主轴电动机M1变速冲动控制

T68型镗床主轴变速是由变速孔盘机构进行调速。调速既可在主轴电动机M1停车时进行，也可在M1转动时进行（调速过程为：先自动使M1制动停车，然后变速冲动，再自动使M1运行）。调速时，使M1冲动是为了保证齿轮顺利啮合。【任务实施】二.识读原理图

2.控制电路识读

（6）快速进给电动机M2的控制

T68镗床各部件的快速移动，是由快速移动选择手柄控制，快速移动电动机M2拖动，运动部件的运动方向是由快速移动操作手柄操纵。快速操作手柄有“正向”、“反向”、“停止”三个位置。首先扳动进给选择手柄，接通相关离合器，挂上相关方向的丝杆，然后再扳动快速进给操纵手柄，选择进给部件的进给方向，同时由快速进给操纵手柄压动位置开关SQ8或SQ9，控制接触器KM6或KM7线圈动作，使快速移动电机M2正转或反转，拖动相关部件作快速移动。【任务实施】二.识读原理图

2.控制电路识读

（7）主轴箱、工作台和主轴进给联锁为防止工作台、主轴箱与主轴同时进给，损坏镗床或刀具，在电气线路上采取了相互联锁措施。联锁是通过两个并联的限位开关SQ1和SQ2来实现的。当工作台或主轴箱的操作手柄扳在机动进给时，压动SQ1，SQ1常闭触头（1-2）分断；此时如果将主轴或花盘刀架操作手柄板在机动进给时，压动SQ2，