云南水利水电职业学院《工业机器人本体设计》2023-2024学年第二学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页云南水利水电职业学院《工业机器人本体设计》

2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个由三极管构成的射极输出器，已知三极管的β=80，集电极电阻RC=1kΩ，电源电压VCC=12V，发射极电阻RE=2kΩ。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的输出电阻约为多少？（）A.20ΩB.25ΩC.50ΩD.100Ω2、有一个半径为R的导体球，带有电荷量Q，其周围充满了相对介电常数为εr的均匀介质。则球外一点距离球心为r（r>R）处的电势为：（）A.Q/(4πεr)B.Q/(4πεrεr)C.Q/(4πε0r)D.Q/(4πε0rεr)3、在一个电气控制系统的设计中，需要考虑系统的可靠性和可维护性。可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力，可维护性是指系统发生故障后进行维修的难易程度。以下关于提高系统可靠性和可维护性的措施，错误的是（）A.采用冗余设计B.选用高质量的元器件C.减少系统的功能D.提供详细的技术文档4、已知一个场效应管的转移特性曲线为一条直线，其斜率为3mA/V，截距为-2mA。请问该场效应管的类型和参数约为多少？（）A.N沟道增强型，阈值电压为0.67VB.N沟道耗尽型，夹断电压为-0.67VC.P沟道增强型，阈值电压为-0.67VD.P沟道耗尽型，夹断电压为0.67V5、在一个电子设备的电源电路中，需要防止电源反接。以下哪种电子元件可以用于防止电源反接？（）A.二极管B.保险丝C.继电器D.三极管6、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行降噪处理。以下哪种方法可以有效地降低音频信号中的噪声？（）A.使用滤波器B.采用降噪算法C.提高信号强度D.降低信号频率7、对于一个集成运放构成的微分运算电路，输入电压为三角波，幅度为3V，周期为15ms，电容为0.2μF，电阻为150kΩ。那么输出电压的峰值约为多少？（）A.30VB.60VC.-30VD.-60V8、一个电气控制系统中，使用了一台变压器将220V交流电压降压为12V交流电压。若变压器的初级绕组匝数为1100匝，次级绕组匝数应为多少？（）A.60匝B.120匝C.240匝D.360匝9、在一个电气控制系统中，有一台三相异步电动机，其额定功率为10kW，额定电压为380V，额定电流为20A。现采用星三角降压启动方式，启动时电动机绕组接成星形，启动电流为直接启动电流的1/3。那么直接启动时的电流大约是多少？（）A.20AB.40AC.60AD.80A10、在电力系统的短路电流计算中，需要考虑短路类型（如三相短路、两相短路等）和短路点的位置。不同的短路类型和短路点位置会影响短路电流的大小和分布。下列关于短路电流计算中考虑因素的描述，错误的是（）A.三相短路电流通常是最大的，对设备的危害也最大B.短路点距离电源越远，短路电流越小C.系统的运行方式（如最大运行方式和最小运行方式）对短路电流没有影响D.变压器的短路阻抗11、对于一个乙类互补对称功率放大电路，已知电源电压为±15V，负载电阻为8Ω，三极管的饱和压降为1V。假设输入信号为正弦波，那么该电路的最大输出功率约为多少？（）A.14.06WB.11.25WC.7.03WD.5.625W12、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气线路的温度进行实时监测。以下哪种传感器可以用于检测电气线路的温度？（）A.热电偶B.热电阻C.红外传感器D.以上都是13、在一个大型工厂的电力系统中，有多个不同功率的电机在运行。当其中一台大功率电机突然启动时，可能会对整个电力系统造成电压波动。以下哪种设备可以有效地减少这种电压波动？（）A.变压器B.电容器C.电抗器D.断路器14、某工厂的电力系统中，有一台同步发电机，其额定容量为500kVA，额定电压为10kV，功率因数为0.8（滞后）。当该发电机输出有功功率为400kW时，其输出的无功功率约为（）A.300kVarB.600kVarC.400kVarD.200kVar15、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的远程监测和控制。以下哪种技术可以实现温度的远程监测和控制？（）A.传感器技术B.通信技术C.控制技术D.以上都是16、在一个电子设备的电源电路中，需要提高电源的效率。以下哪个措施可以有效地提高电源效率？（）A.选择高效的电源芯片B.优化电路布局C.降低负载电流D.提高输入电压17、在一个集成运放构成的方波发生电路中，若要改变方波的占空比，可以通过调整：（）A.电容的充电和放电电阻B.运放的电源电压C.输入电压D.反馈电阻18、在一个集成运放构成的对数运算电路中，若输入为正电压，且输入电压增大，输出电压将：（）A.增大B.减小C.先增大后减小D.先减小后增大19、在一个电子设备的显示屏幕上，需要显示彩色图像。以下哪种显示技术可以实现彩色图像显示？（）A.液晶显示技术B.等离子显示技术C.发光二极管显示技术D.以上都是20、一个电气控制系统中，有一个由时间继电器控制的延时启动电路。设定时间继电器的延时时间为5秒，当输入信号接通后，经过8秒电动机仍未启动，可能的故障原因是？（）A.时间继电器损坏B.电动机故障C.控制线路断路D.以上都有可能二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、以下关于电力系统中的柔性交流输电技术（FACTS）的描述，正确的有（）A.可以灵活控制电力系统参数B.提高系统的输电能力C.增强系统的稳定性D.降低系统损耗2、电力系统中的输电线路参数包括（）A.电阻B.电抗C.电纳D.电导3、对于电动力学中的磁单极子，以下说法合理的有（）A.尚未被实验证实B.理论上可能存在C.会改变麦克斯韦方程组D.对电磁学有重大影响4、以下关于数字电路中的ADC（模数转换器）的采样定理，正确的是（）A.采样频率必须大于信号最高频率的两倍B.保证能无失真地恢复原始信号C.是ADC设计的重要依据D.决定了ADC的性能5、以下关于电力系统中的暂态稳定分析方法，正确的有（）A.等面积定则B.时域仿真法C.直接法D.频域法6、在电力系统的谐波治理中，以下哪些方法可以使用？（）A.安装滤波器B.优化电力电子设备的设计C.采用谐波补偿装置D.提高系统的短路容量7、在数字电路的测试向量生成中，以下哪些方法是常用的？（）A.基于算法的生成B.基于模型的生成C.随机生成D.手动编写8、在数字信号处理中，以下哪些算法常用于滤波？（）A.有限脉冲响应（FIR）滤波B.无限脉冲响应（IIR）滤波C.中值滤波D.均值滤波9、以下关于数字电路中的竞争-冒险现象的消除方法，正确的有（）A.接入滤波电容B.修改逻辑设计C.增加选通脉冲D.采用同步电路10、在电子电路的功率因数校正（PFC）技术中，以下哪些方法是常用的？（）A.有源PFCB.无源PFCC.混合PFCD.数字PFC11、在PLC的输入接口电路中，常见的输入信号类型有哪些？A.直流输入B.交流输入C.脉冲输入D.模拟量输入12、数字电路中的三态门可以实现（）A.高电平输出B.低电平输出C.高阻态输出D.脉冲输出13、在研究电磁波的传播时，以下哪些条件会影响其传播特性（）A.介质的电导率B.电磁波的频率C.介质的磁导率D.电磁波的振幅14、电气控制线路中，导线的选择应考虑哪些因素？A.电流大小B.工作环境C.机械强度D.成本15、以下关于数字电路中的同步复位，哪些说法是正确的？（）A.在时钟上升沿或下降沿进行复位B.避免了亚稳态问题C.对时钟质量要求较高D.常用于大型数字系统三、简答题（本大题共6个小题，共30分)1、（本题5分）在电力系统规划中，需要考虑哪些主要因素？2、（本题5分）分析电磁波在不同介质分界面上的反射和折射规律。3、（本题5分）设计一个同步十进制计数器，并画出其逻辑电路图。4、（本题5分）说明电气控制系统中能耗制动的实现方法。5、（本题5分）解释电压比较器的工作原理，包括单限比较器、滞回比较器和窗口比较器。6、（本题5分）解释直流稳压电源的组成部分及各部分的作用。四、分析题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）某住宅小