2024-2025-1-2021级机器人-专业综合设计实训-实训报告模版

专业综合设计实训说明书机械与装备工程学院专业综合课程设计说明书（2024/2025学年第1学期）题目：专业班级：机器人工程21级班学生姓名：学号：指导教师：设计成绩：年月日任务书一、题目**************************二、技术参数1.**********************2.***************************三、设计任务及要求1.***************************2.***************************四、设计任务上交材料要求指导教师签字：系主任签字：年月日目录一课程设计说明书编辑打印格式 41、打印格式 42、目录格式 43、内容格式 4（1）文字要求 4（2）页面设置 4（3）页眉设置 4（4）页脚设置 4（5）正文选择格式段落 44、说明书中的公式与图表 45、参考文献 4二、例如 41、电动机的容量选择 52、确定电动机转速 63、电动机型号的选定 6目录采用自动生成方法一设计说明书编辑打印格式1、打印格式设计说明书一律使用A4纸打印,难以用计算机处理的插图和曲线，可以用手工绘制，但必须绘制在打印的A4纸的空白处或单页上，页码打印。左侧装订。2、目录格式采用三级目录，提倡使用自动生成目录，生成目录后要对目录进行编辑。目录采用宋体小四号字，章、节、目每一级别右缩进一个中文字符，行距为多倍行距1.25。3、内容格式（1）文字要求正文文字内容字体一律采用宋体，章题目用四号字加黑，节标题用小四号字加黑。内容汉字采用五号宋体，英文采用TimeNewRoman字体。段前段后都为0，行距为多倍行距1.25倍（2）页面设置使用单面打印，上边距2.5cm,下边距2.5cm，左边距2.5cm,右边距2.0cm（3）页眉设置居中以小五号宋体字键入“XXX课程设计（项目设计）说明书”。（4）页脚设置插入页码，居中。（5）正文选择格式段落段前、段后均为0行。4、说明书中的公式与图表（1）公式以章分组编号，如（2.4）表示第2章的第4个公式。公式应尽可能采用公式编辑输入，选择默认格式，公式号右对齐，公式调整至基本居中。（2）图与表按章号排序编号，图与表均应有相应的名称，图名写在对应的图形下面，如：“图3-5试验系统流程示意图”，表示第3章的第5幅图。表名写在对应的表格上面，如表4-3表示第4章的第3个表。文中引用时,只写出引用的图号或表格号,不能写“如左图所示、如下表下表”。5、参考文献正文中引用的参考文献名称要统一列在正文后，格式如下：（1）期刊文献：[编号]作者.文章题目名.期刊名,年份,卷号,期数.页码。（2）图书文献：[编号]作者.书名(版次).出版单位,年份.页码。二、计算过程示例按照工作要求和条件，选用三相鼠笼异步电动机，Y系列，额定电压380V。1、电动机的容量选择电动机所需的工作功率为工作机所需工作功率为P工因此由电动机至运输带的传动总效率为式中：分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和滚筒的传动效率。取，(滚子轴承)，(齿轮精度8级，不包括轴承效率)，(齿轮联轴器)，，则所以2、确定电动机转速滚筒轴工作转速为取V带传动的传动比，一级圆柱齿轮减速器传动比，则总传动比合理范围为，故电动机转速的可选范围为3、电动机型号的选定根据电机输出功率和转速，由有关手册查出有三