2023年工业机器人中级复习试题及答案

第页2023年工业机器人中级复习试题及答案1.打开电控柜上的主电源开关前，应确认在机器人动作范围内无任何人员。忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。如有任何问题发生，应立即按下（）A、启动按钮B、三段开关C、急停按钮D、暂停按钮【正确答案】：C2.安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是()。A、基坐标系B、大地坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系【正确答案】：C3.当压盖填料尺寸偏小或偏大时，可以通过（）进行达到所要求的尺寸A、滚压B、重新选择一个尺寸正确的填料C、无需纠正，直接装配D、用锤子敲打【正确答案】：B4.以下哪个选项是“制动闸释放按钮”安全标识的含义?A、可能造成人员挤压伤害风险B、对于大型工业机器人，点击对应关节轴的制动闸释放按钮，对应的电机抱闸会打开C、起到定位作用或限位作用D、一个紧固件，其主要作用是起吊工业机器人【正确答案】：B5.工业机器人电池更换后应该？A、直接启动机器人B、先进行校准C、先进行维护D、先进行清洁【正确答案】：B6.在PLC系统接线中，关于电源接线注意事项，述错误的是（）。A、当控制单元与其他单元相接时，各单元的电源线连接应能同时接通和断开。B、为了避免因失常而引起的系统瘫痪，应增加紧急停车电路。。（A94）C、为了避免因失常而引起的系统瘫痪，应增加紧急停车电路。D、当电源瞬间掉电时间小于100ms时，不影响PLC的正常工作。【正确答案】：D7.夹持式末端执行器下面之中不是组成部分的是（）。A、手指(手爪)B、驱动机构C、传动机构D、手臂【正确答案】：D8.错误代码（）表示机器人I/O系统存在问题。A、419B、102C、404D、418【正确答案】：A9.谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是()。A、相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。B、由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差。C、运动平稳，噪声小。D、传动比范围大。【正确答案】：B10.不属于可编程逻辑控制器与上位控制系统之间的通信协议的是A、OPC协议B、Profinet协议C、Modbus协议D、MQTT协议【正确答案】：D11.机器人电柜安装前安装地点不符合下列哪个条件()。A、灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所B、附近应无大的电器噪音源C、作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体D、湿度可以不高于结露点【正确答案】：C12.工业机器人中机器人控制器的目的是（）。A、为机器人提供动力B、控制机器人臂的运动C、监控机器人的状态D、为操作员提供反馈【正确答案】：B13.末端执行器分类中，不是按照智能化程度分类的是（）。A、力觉传感器B、触觉传感器C、手爪传感器D、滑觉传感器【正确答案】：C14.能构成稳定的系统。除去规划的轨迹动作，惯性补偿的稳定度较的是（）A、刚性控制B、混合控制C、阻抗控制D、柔顺控制【正确答案】：A15.伺服系统一般包括()、执行环节、检测环节、比较环节。A、处理器B、输入输出C、控制器D、模拟器【正确答案】：C16.一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是()。A、不检查B、36个月C、3个月D、12个月【正确答案】：C17.机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行()操作。A、旋开急停按钮B、伺服上电C、按下开始键D、断电重启【正确答案】：D18.以下哪种传感器可以用于工业机器人的力控制？A、压力传感器B、光电传感器C、陀螺仪D、加速度传感器【正确答案】：A19.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、军用机器人C、NT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关【正确答案】：A20.控制柜的进线电压为（）。A、三相交流200VB、单相交流380VC、单相交流220VD、三相交流380V【正确答案】：A21.机器人因为制动电阻接线断开，造成“主电路过压”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、检查供电电源。B、重新接线。C、换伺服驱动单元。D、换编码器电缆。【正确答案】：B22.测量夹持物体手指的受力情况的传感器是（）。A、关节力传感器B、指力传感器C、腕力传感器D、臂力传感器【正确答案】：B23.工业机器人示教器单步启动程序需要按下()按钮。A、STEPB、HOLDC、FCTND、MENU【正确答案】：A24.（）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求甚至有危险的工作的机器人。A、农业机器人B、工业机器人C、服务机器人D、探险机器人【正确答案】：B25.工业机器人机械本体维护中，常检测同步带张紧度的仪器是（）。A、激光干涉仪B、万用表C、皮带张力计D、拉力计【正确答案】：C26.机器视觉成像系统，采用镜头、（）与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像，并传送到专用图像处理系统进行处理。A、照明B、工业相机C、激光雷达D、红外传感器【正确答案】：B27.编码器的检测部分的作用是（）。A、检测平行光B、检测电信号C、A＋CD、变成电信号输出【正确答案】：C28.工业机器人关机后重新开启电源，需要间隔至少()分钟。A、1B、2C、3D、5【正确答案】：B29.（）机器人的（）是机器人末端的最大速度。A、以上都不对B、运动速度C、最大工作速度D、工作速度【正确答案】：C30.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。A、运动范围B、到达距离C、重复定位精度D、承载能力【正确答案】：C31.机器人因为设定位置超差检测范围太小，造成“位置超差”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、増加位置超差检测范围。B、检查供电电源。C、换伺服驱动单元。D、増加増益。【正确答案】：A32.在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器，测量同一工件的同一距离，然后择优选取，这属于传感器的（）。A、整合性B、互补性C、竞争性D、同测性【正确答案】：C33.万能转换开关是()。A、主令电器B、开关电器C、继电器D、保护电器【正确答案】：A34.磁性开关可以由()组成。A、接触器和按钮B、三极管和永久磁铁C、二极管管和电磁铁D、永久磁铁和干簧管【正确答案】：D35.工业机器人数据采集程序的采集频率一般是多少A、1HzB、10HzC、100HzD、1000Hz【正确答案】：C36.检修过程中，应在（）做“5S”管理工作。A、检修前准备阶段B、检修实施过程中C、检修结束之后D、检修全过程【正确答案】：D37.粘接的最佳的接头形式是（）的接头。A、压缩载荷B、剪切载荷C、拉伸载荷D、剥离载荷【正确答案】：B38.工业机器人周边设备电气系统采用()实现调速控制后，使机械系统简化，操作和控制更加方便，甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。A、继电器B、传感器C、伺服电机D、变频器【正确答案】：D39.在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和()，确保干净清洁。A、B.对工业机器人进行定期润滑C.更换齿形带B.系统风扇C.计算机风扇D.标准I/O板【正确答案】：B40.在J机器人电气生产系统中，故障记录中上传附件功能在（）环节里。A、故障记录填写B、处理分析C、生技审核D、安监审核【正确答案】：A41.机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序()。A、只有领导和工作人员可以进入工作区域B、严禁非工作人员进入工作区域C、清洁人员和工作人员可以进入工作区域D、领导和清洁人员可以进入工作区域【正确答案】：A42.产品装配的常用方法有完全互换装配法、选择装配法、修配装配法和（）。A、互换装配法B、调整装配法C、分组选配法D、直接选配法【正确答案】：B43.下列不属于工业机器人一般潜在的危险源是（）。A、人为差错B、危险气体、材料或条件C、设备失效或故障D、强光照射【正确答案】：C44.零点标定的作用是（）。A、为了设定机器人重复定位精度B、为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴C、为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行D、为设定机器人的绝对精确度【正确答案】：B45.工业机器人按其机械结构的差别，可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和（）几种。A、加工机器人B、关节机器人C、焊接机器人D、搬运机器人【正确答案】：B46.（）是产品包装上的文字、图形、符号及一切说明物。A、符合性测试B、产品标签C、设备D、数值【正确答案】：B47.（）根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为（）电缆。A、用户B、动力C、示教器D、数据【正确答案】：A48.装在工业机器人手腕上用于直接抓握工件或执行作业的部件是()。A、末端执行器B、周边设备C、变位机D、附加轴【正确答案】：A49.工业机器人安全使用规范的运行检验包括（）。A、通电前检查和空走时检验B、受载时检验和通电后检查C、通电前检查和通电后检查D、受载时检验和空走时检验【正确答案】：C50.传感器的输出量通常为（）。A、非电量信号B、电量信号C、位移信号D、光信号【正确答案】：B51.症状：在开始机器人操作或者微动控制机器人时，必须松开内部制动闸以允许移动。后果：如果没有松开制动闸，机器人不能移动，并且会发生许多错误的记录信息。建议操作最不合理的是：（）A、确保激活了RUN接触器K42或K43其中的一个B、检查驱动模块电源以确保24VBRAKE电压是正常的C、确保制动接触器已激活D、系统内许多其他的故障可能会造成制动器一直激活。在此情况下，事件日志消息会提供更多的消息（A140）【正确答案】：A52.下列说法正确的是（）。A、推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。B、生活中无费力杠杆。C、只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。D、千斤顶利用了杠杆原理，为了省力。【正确答案】：D53.工业机器人的末端执行器的设计要求是()、结构简单轻巧。A、夹持力与精度B、强度大C、重量大D、比较复杂【正确答案】：A54.以下哪种不属于串行通信方式A、单工B、多工C、半双工D、全双工【正确答案】：B55.零点复归机器人时需要将机器人的机械信息和信息同步，来定义机器人的物理位置（）A、位置B、温度C、物理D、环境【正确答案】：A56.工业机器人弧焊工作站的周边设备有()。A、机器人B、变位机C、焊钳D、机器人控制柜【正确答案】：B57.机器人因为编码器电缆不良，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、换编码器电缆。B、重新接线C、正确设定输入指令脉冲。D、换伺服电机。【正确答案】：A58.工业机器人中限位开关的主要目的是（）。A、检测机器人臂的位置B、检测机器人臂的速度C、检测机器人臂的扭矩D、检测机器人臂的温度【正确答案】：A59.（）工业机器人的（）适合夹持小型工件。A、特型指B、平面指C、V型手指D、尖指【正确答案】：D60.wobj是博诺BN-C30机器人中的（）坐标系。A、世界B、工具C、基坐D、用户【正确答案】：D61.以下哪种不是末端常用电气部件（）。A、温湿度传感器B、冷却塔C、风阀执行器D、变频器【正确答案】：B62.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态。实践证明5个不同的姿态（）。A、动作变化与其工具控制点位置无关B、动作变化与其控制点精度无关C、动作变化越大其工具控制点越不精确D、动作变化越大其工具控制点越精确【正确答案】：D63.在承受横向载荷的普通紧螺栓联接中，螺栓杆所受应力为（）。A、扭切应力或拉应力B、扭切应力C、扭切应力和拉应力D、拉应力【正确答案】：C64.机床多人操作时，操作人员必须由（）统一指挥。A、一人B、技术人员C、多人D、领导【正确答案】：A65.工业机器人本体电池不足，导致编码器断电需要进行（）。A、建立工具坐标系B、零点标定C、建立用户坐标系D、重启系统【正确答案】：B66.下列叙述示教前安全规定错误的是（）。A、如出现任何异常情况，均应停止操作。B、确认安全保护装置能够正确运行。C、机器人系统有异常或故障时，程度不深，可以暂时带病作业。D、确认在安全围栏内没有任何其他人。【正确答案】：C67.示教盒上的快捷键不包括（）。A、动作模式切换B、轴切换C、坐标切换D、增量模式切换【正确答案】：C68.工业机器人控制柜的清洁内容不包括（）。A、柜体表面卫生B、柜内杂物清理C、示教器显示屏擦拭D、柜内灰尘吹扫【正确答案】：C69.I/O信号的输入方式有哪些？A、数字输入B、模拟输入C、数字输入和模拟输入D、数字输出【正确答案】：C70.机器人校准可以显著提高离线编程机器人的()。A、准确性B、可靠性C、柔和性D、速度【正确答案】：A71.哪种润滑方式适用于末端执行器？A、油润滑B、气润滑C、涂抹润滑脂D、以上都可以【正确答案】：D72.关于机器人气管整理的方法，下列选项中说法错误的是（）。A、工业机器人上的气管安装好后，有折弯B、设置的气路压力应满足工作需求，不能太多也不能太小C、整理气管时需将工作台面上的气管整齐的放入线槽中D、多根气管的情况下，应使用绑扎带帮扎【正确答案】：A73.控制柜的进线电压为()。A、三相交流380VB、三相交流200VC、单相交流380VD、单相交流220V【正确答案】：A74.末端执行器校准方法的基本原理是（）。A、利用机器人的传感器进行校准B、利用机器人的控制器进行校准C、利用机器人的运动学模型进行校准D、利用机器人的动力学模型进行校准【正确答案】：C75.减速器齿轮保养与润滑用（）。A、石墨粉B、液压油C、齿轮油D、簿制机油【正确答案】：C76.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（?）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处?B、手臂C、末端执行器D、机座?【正确答案】：A77.属于工业机器人与PLC之间的通信连接方式的缺点的是A、点对点连接数量有限B、以太网连接成本高C、以太网连接速度慢D、以上都不是【正确答案】：A78.触摸屏通过哪种方式与机器人交流信息？（）A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接【正确答案】：A79.手动操纵工业机器人进行单轴运动时，控制杆的偏转方向决定下列哪种运动状态()。A、沿基坐标系的对应坐标轴运动B、单轴运动的关节轴以及运动方向C、单轴运动的速度和角度D、单轴运动的加速度【正确答案】：B80.（）是指示教位置开始旋转，旋转外部轴转动量和开始位置转动量之和的动作。A、相对动作B、绝对动作C、水平动作D、垂直动作【正确答案】：A81.当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量()。A、35天B、50天C、55天D、65天【正确答案】：B82.工业机器人控制柜风扇更换后，应该如何测试？A、检查风扇转动是否正常B、检查风扇噪音是否过大C、检查风扇转速是否过快D、以上都是【正确答案】：D83.关于控制柜检修、、更换零件，叙述错误的是（）A、作业人员的身体和控制装置的“GND端子”必须保持电气短路，不应在同位下进行作业。B、更换零件时，请勿用潮湿的手进行作业。C、更换作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。D、更换时，切勿损坏连接线缆。此外，请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分。【正确答案】：A84.工业机器人安装的相对湿度在（）RH之间。A、10%-20%B、35%-85%C、20%-40%D、40%-80%【正确答案】：B85.在机械制图中尺寸线，尺寸边界线，螺纹牙底线及齿轮线均用画出（）。A、粗直线B、点划线C、细直线D、虚线【正确答案】：C86.（）存在的情况下能够产生在同样工况下设备的振动幅值不升反降。A、弹性变形B、塑性变形C、冷变形D、热变形【正确答案】：B87.机器人驱动按照电机的工作原理不同分为()、直流伺服电机、无刷电机等。A、步进电机B、发电机C、柴油机D、液压泵【正确答案】：A88.以下哪种备份方式可以保证备份数据的安全性？A、增量备份B、差异备份C、全量备份D、镜像备份【正确答案】：D89.工业机器人出现以下哪些情况时需要重新启动机器人系统。()①安装了新的硬件②更改了机器人系统配置参数③出现了系统故障④出现程序故障。A、①②B、①③④C、①②③④D、①②③【正确答案】：D90.下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是()。A、按钮面板.B、电缆接口面板C、电源接口面板D、集成气源接口【正确答案】：D91.某安全色标的含义是禁止、停止、防火，其颜色为（）。A、红色B、黄色C、绿色D、蓝色【正确答案】：A92.工业机器人中安全联锁的功能是（）。A、防止未经授权的人员进入机器人B、当安全门打开时防止机器人移动C、防止机器人与其他物体碰撞D、防止机器人过热【正确答案】：B93.热保护继电器主要用于电气设备和电动机的()A、过载保护B、短路保护C、漏电保护D、过热保护【正确答案】：A94.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是()。A、蓝色B、红色C、黄色D、橙色【正确答案】：B95.检测工业机器人齿轮箱油泄漏的最佳方法是（）。A、监测油位B、检查油管连接C、检查密封件D、检查油箱【正确答案】：C96.更换电池时应该注意（）。A、电池的颜色B、电池的大小C、电池的极性D、电池的重量【正确答案】：C97.根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（）。A、千里船B、指南车C、记里鼓车D、木牛流马【正确答案】：D98.第一次手动运行机器人程序时，需要将（）。A、工作模式切换至“手动”B、机器人移动至安全区域C、运行模式切换至“单步”D、以上都是【正确答案】：D99.工业机器人变速箱在泄漏处常挂油滴但时间长，也会有滩油迹，中间黑但没有油、四周逐渐淡化属于（）。A、滴漏油B、明漏油C、挂漏油D、渗漏油【正确答案】：C100.机器人到达现场后，要立即检查（）是否损坏，是否进水和其他偏差。A、外观B、装箱盒C、地拖D、木箱【正确答案】：A101.机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的()。A、敏感度数B、自由度数C、敏锐度数D、灵活度数【正确答案】：B102.工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是()。A、重新启动—次工业机器人B、接触器动作故障，更换接触器C、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理D、将工业机器人回到出厂设置状态【正确答案】：C103.（）工业机器人的（）适合夹持圆柱形工件。A、特型指B、V型手指C、平面指D、尖指【正确答案】：B104.工业机器人系统保养记录填写内容错误的是()。A、开关及按键是否正常B、各轴运转时是否有异声C、机械零点归零是否正常D、螺丝刀是否损坏【正确答案】：D105.一般同样体积下，交流电动机的输出功率可比直流电动机高出（）。A、10%～70%B、20%～80%C、20%～70%D、10%～80%【正确答案】：A106.机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正确的是()。A、单步方式程序不停顿地运行，直至程序结尾B、连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行C、单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行D、以上说法都不正确【正确答案】：C107.RAPID事件日志消息中，事件编号序列，视其引用的机器人系统的部件或其他方面而定，其中“3××××”表示（）。A、硬件事件：与系统硬件、机械臂以及控制器硬件有关的事件B、操作事件：与系统处理有关的事件C、系统事件：与系统功能、系统状态等有关的事件D、程序事件：与RAPID指令、数据等有关的事件（A144）【正确答案】：A108.世界上第一个机器人公司成立于（）。A、英国B、日本C、美国D、法国【正确答案】：C109.必须是以下（）人员才能维护与保养机器人。A、安装人员B、操作人员C、维修人员D、安全管理员【正确答案】：C110.事件日志中，指令编号50027，表示为（）。A、INOUT参数的自变量arg不是变量或可变量，或者是只读值B、可选自变量arg已在同一例行程调用中使用一次以上C、arg关节arg的位置超出工作范围D、ExternalMotionInterface校正arg的程序设定速度过高（A146）【正确答案】：C111.基本视图主要用于表达零件在基本投影方向上的（）形状。A、前后B、外部C、左右D、内部【正确答案】：B112.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构【正确答案】：A113.在对机器人周边设备电气元件线路连接时信号线通常用（）表示。A、黄绿色B、白色C、蓝色D、红色【正确答案】：B114.机器人因为在主电源上电期间，由于绝对编码器数据异常引起，造成“多圈数据错误”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、更换伺服驱动单元。B、更换电机C、连接正确的制动电阻D、重启伺服初始化绝对编码器使报警复位。【正确答案】：D115.加载机器人系统参数时，应用的模式有()种A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C116.工业机器人控制器中包含了大量的控制参数和本体参数设置信息，通过数据备份，不可实现()数据备份的备份A、DH模型参数B、轴关节参数C、速度和加速度前馈参数D、伺服驱动器PD参数【正确答案】：A117.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、行走部分B、手臂末端C、机械手D、手臂【正确答案】：B118.下列属于工业机器人的危险源的是（）。A、以上都是B、机械部件运动C、机器人系统或辅助部件的的移动、搬运或更换D、噪声等干扰【正确答案】：A119.安全检查的内容包括：查思想、查制度、查管理、（）、查事故处理。A、查操作规程B、查隐患和整改C、查隐患D、查操作流程【正确答案】：B120.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是()。A、电力驱动B、人工肌肉C、液压驱动D、气压驱动【正确答案】：C121.PLC输入的是高电平信号触发选择（）型传感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正确答案】：D122.深度游标卡尺向下推动主尺测量时，要一手压住卡尺底座，一手推动主尺的力要（）。A、重而慢B、轻而慢C、重而快D、轻而快【正确答案】：B123.以下那些属于电子组件？（）A、轮子、触碰传感器B、外壳、轮子CPU、触碰传感器D、CPU、外壳【正确答案】：C124.在工业机器人维护以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，还需要整体把握基本的故障排除原则，下列原则中正确的是()。A、先硬件检查后软件检查B、先电气检查后机械检查C、先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题D、先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场，再询问操作人员具体情况【正确答案】：A125.在防静电场所，下列哪种行为是正确的?()A、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服D、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品【正确答案】：A126.末端执行器校准方法的常用算法是（）。A、逆运动学算法B、正运动学算法C、PID控制算法D、路径规划算法【正确答案】：A127.步进电机旋转角度与哪个参数有关？（）A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比【正确答案】：A128.下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是()。A、压力B、力矩C、温度D、厚度【正确答案】：C129.工业机器人在进行机械环境试验时大气压力处于（）kPa.A、0，2-0，8B、20-60C、70-90D、86-106【正确答案】：D130.工业机器人噪声测试环境根据声源远近分为（）和远场A、上场B、下场C、近场D、半场【正确答案】：C131.在机械制造过程中，对于单件生产的零件，其（）是主要的工艺文件。A、机械加工工艺卡B、工序卡C、操作卡D、工艺过程卡【正确答案】：C132.工业机器人实时数据对比的主要挑战是什么A、数据质量B、数据量C、数据来源D、数据类型【正确答案】：A133.在工业机器人程序调试中，以下哪项不是常见的调试技巧？A、手动模拟B、变量监视C、代码重构D、日志记录【正确答案】：C134.清洁设备的管理控制方法是()。A、建立和使用档案卡B、制定保养维护制度C、制定收发程序D、保证库房安全【正确答案】：B135.不属于工业机器人与上位控制系统之间的通信连接方式的是A、点对点连接B、万维网连接C、以太网连接D、总线连接【正确答案】：B136.机器人第七轴在各种应用场合均可广泛应用，在食品类、医药类、电子类、水泥、物流、农业等都有广泛应用这体现机器人的哪个优势（）。A、品质过关B、适用性强C、刚性高D、成本高【正确答案】：B137.智能传感器具有自动校零、标定、补偿、(）等能力。A、推理B、判断C、采集数据D、可靠性【正确答案】：C138.（）数据记录了机器人搬运对象的质量和重心的数据。A、加载载荷B、有效载荷C、初始载荷D、实际载荷【正确答案】：B139.机器人视觉手眼标定有（）。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③视觉slam④视觉定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②【正确答案】：D140.检修保养驱动单元各连接线缆的松动，所用的方法主要是：（）A、目测B、目测、清扫C、以上都不对D、目测、拧紧【正确答案】：D141.工业机器人系统的实时数据对比方法的主要目的是什么A、提高生产效率B、减少生产成本C、提高产品质量D、降低设备故障率【正确答案】：C142.执行器故障检查及处理，气动调节阀不动作的检查及处理方法，不正确的是？A、检查空气压缩机是否运转B、检查气源管道的泄漏点对症处理C、检查调节器输出信号D、不需要检查控制信号管路堵塞及泄漏点【正确答案】：D143.以下哪种润滑方式适用于水下机械传动部件？A、干摩擦B、油润滑C、水润滑D、气体润滑【正确答案】：C144.末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（）。A、机械夹持器B、灵巧手C、特种末端执行器D、吸盘【正确答案】：C145.外部轴参数配置完成后，项目需（）机器人控制柜。A、编译导入B、连接C、运行D、以上都不是【正确答案】：A146.（）在示教器上，“▶”表示的含义是（）。A、停止程序的执行B、执行上一步程序C、执行整个程序D、分步执行程序【正确答案】：C147.工业机器人变速箱点点滴随时间延长也会有大滩油迹，中间黑但没有油、四周逐渐淡化属于（）。A、滴漏油B、挂漏油C、滴漏油D、明漏油【正确答案】：A148.下列属于不需要执行零点复归的情况是（）。A、编码器电源线断开B、更换电机C、更换减速机D、更换程序【正确答案】：D149.机器人因为编码器损坏，造成“编码器计数错误”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、内部制动电阻损坏。B、换伺服驱动单元。C、更换电机D、正确接地。【正确答案】：C150.关于DX100，下列描述正确的是（）。A、是PLC的一种型号B、是机器人的一种型号C、是机器人的控制柜的一种型号D、是焊接电源的一种型号【正确答案】：C151.夹持式末端执行器下面之中不是组成部分的是（）。A、手指(手爪)B、驱动机构C、传动机构D、手臂【正确答案】：D152.工业机器人电控柜开机后，柜内无24V控制电压，最可能的原因是（）。A、安全回来断开B、外界IO信号过多C、断路器未打开D、开关电源损坏，无24V输出【正确答案】：C153.下列清洗工作中，方法正确的是()。A、清洗工作台时，先用扫帚将案子上的面粉扫到垃圾桶中B、直接用湿墩布擦试清洁地面C、用板刷带水清洗案板，同时将污水扫到地面，然后清理地面D、工作台清洗时，最后要用干净的带手布将案子擦试干净【正确答案】：D154.谁是设备第一责任人（）。A、操作工B、工程师C、机修D、班长【正确答案】：A155.工业机器人通信协议在恶劣的工业环境中使用时，不可以采用以下哪些方法进行调整A、增强通信抗干扰能力B、提高通信可靠性C、通过未知来源的安全软件加强通信安全性D、提高网络带宽【正确答案】：C156.机器人产品外观不能出现凹痕、刮痕、（）、污迹等产品缺陷。A、气泡B、素线C、尺寸界线D、尺寸线【正确答案】：A157.工业机器人的手部也称()，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器【正确答案】：D158.工业机器人在发生下列情况时，需进行全轴零点标定（）。A、更换了末端执行器B、进行工具坐标系设定C、脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池D、机器人与PLC进行首次通信【正确答案】：C159.（）是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。A、极坐标B、关节坐标C、工具坐标系D、工件坐标系【正确答案】：C160.在液压与气压传动中，与外负载力相对应的流体参数是（）。A、流体粘度B、流体压力C、流体流量D、流体可压缩性【正确答案】：B161.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、二次仪表B、一次仪表C、结构型D、物性型【正确答案】：D162.机器人中的编程中有且只能有一个的是()。A、程序模块B、例行程序C、功能指令D、主程序【正确答案】：D163.按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是()。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、极坐标型机器人D、多关节坐标型机器人【正确答案】：D164.油迹不明显，在油迹被擦净后（）内不出现油迹者为渗油。A、10秒钟B、10分钟C、5分钟D、50钞钟【正确答案】：C165.下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成()。A、柔轮B、曲柄轴C、波发生器D、刚轮【正确答案】：B166.以下不属于ABB机器人DSQC652标准I/0板的接口是()。A、数字输入接口B、数字输出接口C、DeviceNet接口D、以太网接口【正确答案】：D167.以下哪种备份方式可以保证备份数据的实时性？A、增量备份B、差异备份C、全量备份D、镜像备份【正确答案】：A168.以下哪种方法不适用于工业机器人系统的实时数据对比A、基于模型的方法B、基于规则的方法C、基于统计的方法D、基于神经网络的方法【正确答案】：D169.下列选项中()属于工业机器人末端执行器的维护。A、检查工业机器人布线B、检查阻尼器C、清洁机器人塑料盖D、检查焊枪【正确答案】：D170.PLC输入的是低电平信号触发选择（）型传感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正确答案】：C171.在主从控制方式中，从CPU实现的是（）A、系统自诊断B、所有关节的动作控制C、坐标变换D、轨迹生成【正确答案】：B172.工业机器人系统中实时数据的采样率是多少A、每秒一次B、每分钟一次C、每小时一次D、取决于应用程序【正确答案】：D173.（）如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、PID控制B、模糊控制C、最优控制D、柔顺控制【正确答案】：D174.示教再现型机器人的示教内容有空间轨迹、停留点位、()、工作顺序。A、速度B、停留时间C、操作设备D、工具【正确答案】：B175.若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为（）。A、眼睛B、感觉器官C、手D、皮肤【正确答案】：B176.在每天运转系统检查TCP精度时，下列哪个选项跟精度检查无关()。A、是否与上次再生位置偏离B、润滑脂是否从机构部泄露C、重复定位精度是否大于允许值D、停止位置是否出现离差等【正确答案】：B177.不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即()A、断开机器人电源B、退出机器人工作范围C、按下急停键D、继续操作【正确答案】：C178.伺服报警“电机过热”时，最不可能的原因是（）。A、电路板故障。B、电机过负载。C、电机内部温度继电器损坏。D、转矩不足。【正确答案】：D179.按发生故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。下列故障中属于随机性故障的是()。A、电池电量不足，导致控制系统故障报警。B、润滑油(脂)超出维护期限，工业机器人关节转动异常。C、阴雨天气环境湿度较大，致使工业(焊接)机器人的作业质量不高。D、工业机器人在工作时力矩过大，致使末端执行器发生报警。【正确答案】：C180.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件A、固定B、定位C、释放D、触摸【正确答案】：C181.工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平台D、变位机【正确答案】：B182.工业机器人变速箱在泄漏处没有油滴四周倒常有片黑黑油迹根据渗程度还有中间黑四周逐渐淡化和干脆片淡淡油迹之分属于（）。A、滴漏油B、明漏油C、挂漏油D、渗漏油【正确答案】：D183.下列对设备维护方式不正确项是（）。A、尽量多的加注润滑油B、对设备维护要有责任心C、设备零配件坏，能换不修D、即时保持设备的清洁【正确答案】：C184.流量阀是改变节流口通流面积来调节（）阻力的大小，实现对流量的控制。A、全部B、局部C、整体D、沿程【正确答案】：B185.模拟数据和数字数据之间有什么区别A、模拟数据是连续的，而数字数据是离散的B、模拟数据比数字数据更准确C、模拟数据比数字数据更容易处理D、没有区别【正确答案】：A186.机器人因为外部电池低于3.1V，造成“外部电池报警”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、更换伺服驱动单元。B、更换外部电池。C、连接正确的制动电阻D、①更换外部电池。②更换伺服电机。③重新设置机床零点。【正确答案】：B187.工业机器人整机调试内容主要不包括：（）。A、速度调试B、承受力测试C、拷机运行测试D、精度测试【正确答案】：B188.（）当工件位置发生改变的时候，可以通过（）的重新定义即可却表机器人的正常运行。A、工具坐标B、工件坐标C、大地坐标D、基座标【正确答案】：B189.机器人因为三相主电源检测电路故障，造成“三相主电源掉电”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、检查主电源，确保有正确的三相电压输入。B、更换伺服单元。C、换电缆。D、改善通风条件【正确答案】：B190.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器不包含()。A、机械夹紧B、电液加紧C、液压张紧D、真空抽吸【正确答案】：B191.机器人外部轴的工作方式分为（）。①同步；②异步；③伺服；④步进A、①②B、①③C、②④D、①④【正确答案】：A192.机器人常见的传动模式包括摩擦轮传动、（）、链传动。A、带传动B、螺栓传动C、电传动D、水传动【正确答案】：A193.滑动轴承的轴瓦主要失效形式是（）。A、折断B、磨损C、塑性变形D、退火【正确答案】：B194.下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是()。A、工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RHB、尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置(如安全围栏)C、工业机器人有相应的控制柜供电，本体无需单独接地D、由于工业机器人工作温度与储存温度区间略有差异，保持在0-45℃范围内即可满足要求【正确答案】：C195.工业机器人由本体、控制系统和()三个基本部分组成A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统【正确答案】：B196.以下哪个不是机器人示教器上的组件()。A、触摸屏B、摇杆C、快捷按键D、开机启动按钮【正确答案】：D197.工业机器人控制柜中的风扇更换应该在什么情况下进行？A、风扇出现故障B、风扇噪音过大C、风扇转速过快D、风扇转速过慢【正确答案】：A198.设备使用基本要求中“三好”，下列不包括（）。A、管理好设备B、维修好设备C、使用好设备D、检查好设备【正确答案】：B199.下列哪个选项对于工业机器人末端执行器润滑保养说法是正确的?A、涂抹适星润滑脂，以提高精准度B、不用定期进行润滑保养C、减少工业机器人作业的灵活性和可靠性D、在机器人作业时进行润滑保养【正确答案】：A200.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KΩB、4.5KΩC、45KΩD、4×105KΩ【正确答案】：B201.SIS系统基于日历时间计数时，参数“Prevservice”表示：（）。A、从上次复位到现在的时间B、到下次维护所剩的时间（A163）C、计数器上一次被复位的日期，也就是上次维护的日期D、计划下次维护的时间【正确答案】：C202.工业机器人数据采集程序的维护方法有哪些A、版本管理B、bug修复C、性能优化D、测试调试【正确答案】：D203.工业机器人系统中，加载程序模块应选择模块编辑中的()。A、新建模块B、加载模块C、另存模块D、更改声明【正确答案】：B204.工业机器人预防性维护中，检查项目-泄漏检查的检查点为（）。A、检查各传动机构是否运转平稳，有无异常抖动B、检查润滑油供排油口处有无泄露润滑油（A158）C、检擦各传动机构是否有异常噪声D、检查机器人外部线路，按钮是否正常【正确答案】：B205.当代机器人主要源于以下两个分支：（）。A、计算机与人工智能B、计算机与数控机床C、遥操作机与计算机D、遥操作机与数控机床【正确答案】：D206.（）有效载荷的英文标识是（）。A、wobjdataB、tooldataC、以上都不正确D、loadtada【正确答案】：D207.关于风扇降温原理，下列错误的是（）。A、体表干燥时吹风扇人也可以感到凉快B、气温较高时，体表干燥时，吹风扇越吹越热C、风扇是一个加快空气流动的设备D、其本质是体表的汗液蒸发带走身体热量【正确答案】：A208.（）是机器人与末端执行器外围设备进行通信的电信号。A、IOB、USB口C、IAD、AI【正确答案】：A209.抛光打磨工作站基本构成（）。A、末端执行器B、打磨工作台C、机器人本体D、以上都是【正确答案】：D210.伺服輕制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节【正确答案】：D211.工业机器人本体的安装环境，应控制在()为宜，低温启动会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C【正确答案】：A212.PLC电池电压降低至下限，应怎么处理（）。A、没关系B、及时更换电池C、拆下电池不管D、整体更换【正确答案】：B213.（）重定位运动可以用来进行（）的精度判别A、大地坐标B、工件坐标C、工具坐标D、基座标【正确答案】：C214.工业机器人轴过度振动的最常见原因是（）。A、电流过大B、电压过高C、电路故障D、松动的连接【正确答案】：D215.在操作示教器时，以下哪种做法是正确的()。A、不戴手套操作B、带着手套操作C、不带安全帽操作D、不穿防护鞋操作【正确答案】：A216.下列对感知机器人叙述正确的是（）。A、该类机器人具有环境感知装置，能在一定程度下适应环境的变化。B、这类机器人具有多种传感器，不仅可以感知自身的状态，比如所处的位置、自身的故障情况等等。C、该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。D、该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。【正确答案】：A217.按下示教器上的急停键后（）。A、电机电源不会切断，但机器人立刻停止；松开急停键后，机器人恢复再现操作。B、电机电源未被切断，但机器人立刻停止；松开急停键后，机器人恢复再现操作。C、电机电源未被切断，但机器人立刻停止；松开急停键后，机器人依旧处于停止状态。D、以上都不对【正确答案】：B218.（）机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、1个C、无限制D、5个【正确答案】：B219.工业机器人外部轴操作与调试方法中，下列哪个不是轴的运动控制方式？A、位置控制B、速度控制C、力控制D、扭矩控制【正确答案】：C220.设备如长时间不使用，需要将机器人运动到（），并用防护装置罩住各设备。A、初始位置B、作业原点C、指定位置D、程序原点【正确答案】：A221.用于识别条形码的激光视觉传感器中，其扫描作用的关键部件是（）。A、激光器B、高速旋转多面棱镜C、放大元件D、扫描线圈【正确答案】：B222.工业机器人出现是在（）世纪。A、18B、19C、21D、20【正确答案】：D223.操作员工执行拆装作业更换部件处理产品运用故障，不需要填写（）。A、故障处理/部件更换记录单B、合字法质量卡控单C、故障处理作业策划单D、操作详细过程【正确答案】：D224.更换电池时应该使用什么工具？A、扳手B、螺丝刀C、电钻D、手套【正确答案】：D225.测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（）。A、力矩传感器B、速度与加速度传感器C、碰撞检测传感器D、二维视觉传感器【正确答案】：A226.1.3MPa压力应等于（）Kgf/cm2。A、13.2B、13C、14D、12【正确答案】：B227.系统管理员处理完异常后，需要做什么（）。A、操作员学习故障排除知识B、填写《系统异常处理记录单》C、不用处理D、关闭电源【正确答案】：B228.（）loaddata0代表的含义是（）。A、默认工件坐标B、以上都不正确C、默认有效载荷D、默认工具坐标【正确答案】：C229.末端执行器校准方法的结果可以用来做（）。A、优化机器人的运动轨迹B、优化机器人的电路板C、优化机器人的传感器D、优化机器人的控制器【正确答案】：A230.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、3B、2C、1D、4【正确答案】：C231.机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度()。A、更慢B、更快C、一样D、不确定【正确答案】：A232.（）启动工业机器人，应操作控制柜上的（）开关。A、白色按钮B、蓝色按钮C、红色按钮D、黑色旋钮【正确答案】：D233.机械式夹持器是工业机器人机械系统中()的—种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座【正确答案】：C234.在码垛过程中，工业机器人未端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择（）方式操作机器人使末端执行器水平。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、都选【正确答案】：A235.依据电缆的连接，机器人供电电缆维护分为三个部分，以下不属于供电电缆的是（）。A、机器人供电电缆B、示教器电缆C、一次侧电源电缆D、焊接电源电缆【正确答案】：D236.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电机D、控制程序【正确答案】：B237.工业机器人数据采集程序的应用场景有哪些A、运行状态监测B、故障诊断C、生产效率优化D、以上都是【正确答案】：D238.检修保养线缆组损坏、破裂情况，所用的方法主要是：（）A、目测、拧紧B、目测C、以上都不对D、目测、清扫【正确答案】：B239.工业机器人控制系统运行状态异常一般最廉价适用的处理方法()。①导出并检查分析系统数据;②重新编写代码;③检查机器人控制系统是否受到物理损坏;④更换控制系统。A、①④B、②③C、①③D、③④【正确答案】：C240.机器人周边设备电气信号通常报告（）、数字量信号、模拟量信号、脉冲信号。A、电信号B、电压信号C、开关量信号D、电流信号【正确答案】：C241.机器人在额定负载、额定速度下自动运行属于（）。A、测试仪器B、测试条件C、测试标准D、工作空间【正确答案】：B242.工业机器人外部轴操作与调试方法中，下列哪个不是轴的运动控制器件？A、伺服电机B、编码器C、传感器D、液压缸【正确答案】：D243.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（）避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、急停开关B、限位开关C、电源开关D、停止开关【正确答案】：A244.手部按其用途划分，一般分为手爪和工具两类（）。A、手爪和握爪B、工具和握爪C、吸盘式和握爪D、手爪和工具【正确答案】：D245.以下哪种备份方式可以节省备份时间和存储空间？A、增量备份B、差异备份C、全量备份D、镜像备份【正确答案】：A246.检查工业机器人外观时注意检查（）松动或打滑，外壳表面是否清洁等方面。A、螺栓B、尖嘴钳C、剥线钳D、万用表【正确答案】：A247.工业机器人系统状态监测记录的填写应该遵循哪些标准A、GB/T18668-2002《工业机器人状态监测记录填写方法》B、GB/T18668-2017《工业机器人状态监测记录填写方法》C、GB/T18688-2018《工业机器人状态监测记录填写方法》D、GB/T18688-2019《工业机器人状态监测记录填写方法》【正确答案】：B248.分散控制方式的特点是（）A、实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制。B、采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。C、结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。D、实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。【正确答案】：A249.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系【正确答案】：B250.工业机器人的某些轴在运动过程中是采取软件限位的方式，如果该轴到了软件限位的位置，我们应当如何操作才能让机器人恢复正常状态（）。A、在轴坐标系中，通过选择键将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。B、在轴坐标系中，通过选择键将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。C、在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。D、在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。【正确答案】：C251.末端执行器安装有什么要求，下面中哪项不符合（）。A、末端执行器需具有满足作业需要的足够的夹持(吸附)力和所需的夹持位置精度B、应尽可能使末端执行器结构简单、紧凑，重量轻，以减轻手臂的负荷C、专用的末端执行器结构复杂，工作效率低D、多数能完成多种作业的“万能”末端执行器可能带来结构复杂，费用昂贵的缺点【正确答案】：C252.为降低变压器铁心中的（）叠电间要互相绝缘。A、无功损耗B、短路损耗C、涡流损耗D、空载损耗【正确答案】：C253.在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏()。A、有爆炸可能的环境B、燃烧的环境C、潮湿的环境中D、噪声污染严重的环境【正确答案】：D254.步进电机每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为A、旋转角B、步距角C、传动角D、转动角【正确答案】：B255.（）机器人本体回归机械零点后，更新转数计数器的操作（）。A、需在示教器上点击校准B、已经完成，无需再操作C、直接断电即可D、重启示教器即可【正确答案】：A256.若焊接规范使用不当，热影响区长时间在高温下停留，会使晶粒变得()，即出现过热组织。A、粗大B、细小C、长D、短【正确答案】：A257.下列说法错误的是()。A、对工具进行定期的检查和维护保养B、工作中工具可留放在零部件上C、对于有特殊工具保养要求的，需要按照其要求进行D、对工具进行日常保养和年度保养等【正确答案】：B258.以下不是永磁式步进电动机特点的一项是（）。A、断电情况下无定位转矩B、步距大C、控制功率小D、启动频率低【正确答案】：A259.谐波减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是()。A、相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小B、由于谐波减速机中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速机的精度较差C、运动平稳，噪声小D、传动比范围大【正确答案】：B260.关于工业机器人气动末端执行器的保养流程，下列说法错误的是（）。A.关闭气源，排空气体B.清除油污、油垢C.转轴和转销部位加润滑油D.高压空气吹掉灰尘即可【正确答案】：D261.调速阀是用（）而成的。A、节流阀和顺序阀串联B、节流阀和定差减压阀串联C、节流阀和顺序阀并联D、节流阀和定差减压阀并联【正确答案】：B262.工业机器人外观结构中运动副包括低副和（）。A、小副B、中副C、高副D、大副【正确答案】：C263.控制柜内的清洁内容（）。A、控制柜内只可使用吸尘器进行清洁，不得使用压缩空气；B、控制柜内清洁时，需佩戴放静电手环或相似器件；C、按照从下往网，先正面后背面的顺序依次清洁控制柜内的电气器件；（从上往下）D、清洁电气器件时，要注意连接线缆，不得扯断或拉松电线；【正确答案】：C264.机器人因为环境温度过高，造成“散热器高温报警”伺服报警时，处理最合理的是（）。A、减轻负载。B、更换伺服单元。C、换电缆。D、改善通风条件【正确答案】：D265.（）传感器的评价指标中，（）用来衡量输入信号变化后，输出信号变化达到稳态所需的时间。A、精度B、重复性C、响应时间D、灵敏度【正确答案】：C266.博诺BN-R3机器人外部轴符号是（）。A、BB、AC、SD、ea【正确答案】：D267.()是依靠人的感觉器