2023工业机器人系统运维员复习测试附答案

第页2023工业机器人系统运维员（中级）复习测试附答案1.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错【正确答案】：C2.在标注尺寸时，应使用（）绘制。A、细实线B、粗实线C、双实线D、点画线【正确答案】：C3.GR-C机器人[转换]键与下列哪个按键配合使用不起作用（）。A、[翻页]键B、[左方向]键C、[上方向]键D、[应用]键【正确答案】：B4.当一个或多个程序指令需要重复执行多次时，可通过FOR指令实现，FOR指令为()指令。A、循环判断B、循环递加C、循环递减D、循环【正确答案】：D5.通过在工作站入口设置红外线传感器，当检测到有人员接近时，机器人会停止运行并触发警示装置，这种做法属于（）技术。A、失效安全B、机器布置C、机器安全防护装置D、定位安全【正确答案】：C6.液压系统包括（）。①动力装置；②传感器技术；③控制及调节装置；④执行元件；⑤辅助装置；⑥工作介质A、①②③④B、②③⑤C、①②④⑤⑥D、①②③【正确答案】：C7.下面几种机械属于焊机变位机械的是（）。A、焊接操作机B、焊接变位机C、焊接滚轮架D、焊工升降台【正确答案】：A8.应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰盘进行连接。A、冷却装置B、导丝管C、焊枪D、防撞传感器【正确答案】：C9.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置【正确答案】：D10.软启动器在（）下，一台软启动器才有可能启动多台电机。A、跨越运行模式B、节能运行模式C、接触器旁路运行模式D、调压调速运行模式【正确答案】：C11.下列指令格式正确的是（）。A、DELAYT9.99B、WAITIN16,ON,T0;C、WAITOT16,ON,T1;DOUTIN16,ON,T0;【正确答案】：B12.工业机器人存在异响噪音，不可能是下列（）部件存在故障导致的。A、减速机故障B、编码器C、关节轴故障D、机械外壳【正确答案】：B13.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正确答案】：B14.企业诚实守信的内在要求是（）。A、维护企业信誉B、增加职工福利C、注重经济效益D、开展员工培训【正确答案】：A15.下面是延时指令的是（）。A、RestB、waitTimeC、waitDID、Lable【正确答案】：B16.()是调用主程序指令。A、waitTimeB、procallC、RestD、Lable【正确答案】：B17.模拟信号与数字信号转换的过程是（）。①取样；②保持；③量化；④编码A、②①③④B、④①②③C、①②③④D、③④①②【正确答案】：C18.以下说法错误的是（）。A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃、易爆物品。B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶。D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上。【正确答案】：D19.在工业机器人的日常维护中，需要在开机后确认机器人与上次运行的位置是否发生偏移，既确认定位精度。若存在偏差，下列哪项措施对解决该问题没有帮助（）。A、确认机器人运行时有无发生过碰撞B、对机器人重新进行零点标定C、对机器人外围设备位置进行微调，令机器人的作业路径刚好能到达对应位置。D、检查机器人安装基座是否存在松动【正确答案】：C20.()机器人运动指令。A、waitTimeB、MoveLC、RestD、Lable【正确答案】：B21.装配机械人零部件的时候，螺丝安装的正确方式是（）。A、逆时针拧紧B、顺时针拧紧C、十字拧紧D、无安装要求【正确答案】：C22.在进行集成系统设备状态检查的时候，下列描述错误的是（）。A、目测检查工业机器人外观是否发生磨损B、工业机器人是否安装牢固，有无松动现象C、检查气管是否有挤压或折弯现象D、只要设备单元的地脚都落下，可以忽略个别单元存在的滑动现象【正确答案】：D23.在工业人机器人控制电路中，按钮属于电路的（）元件。A、电源B、导线C、控制元件D、负载【正确答案】：C24.机器人供电电压为（）V。A、110B、220C、380D、440【正确答案】：C25.在微机中，作为一个整体存储，传送和处理的数据信息单位是（）。A、二进制位B、机器字C、字节D、英文字母【正确答案】：C26.一般机器人程序中，主程序最多能有（）个。A、一个B、无数个C、根据实际情况设定D、五个【正确答案】：A27.机器人各个轴软限位参数值为（）值，该值为各个轴相对于机械原点的相对值。A、速度B、角度C、姿态D、位姿【正确答案】：B28.示教点是指（）坐标系中的某个位置点。A、工具B、用户C、变位机D、笛卡尔空间【正确答案】：D29.通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。A、不使用工业机器人B、断电重启C、查看工业机器人状态D、检修和维修【正确答案】：D30.谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器说法错误的是（）。A、相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。B、由于谐波减速器中有一部生形变件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差。C、运动平稳，噪声小。D、传动比范围大。【正确答案】：B31.工业机器人备份数据具有（）。A、唯一性B、通用性C、标准性D、统一性【正确答案】：A32.下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）。A、工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RHB、尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）C、工业机器人工作温度与储存温度区间略有差异，但保持在0-45℃范围内即可满足要求D、工业机器人有相应的控制柜供电，本体无需单独接地【正确答案】：D33.装配机器人的末端执行器有（)种形式。A、2B、3C、4D、6【正确答案】：C34.谐波减速器逐步取代传统减速机，提升了工业机器人（）的性能。①轻量化；②高速度；③高精度A、①②B、②③C、①③D、①②③【正确答案】：D35.PLC在程序执行阶段，输入信号的改变会在（）扫描周期读入。A、下一个B、当前C、下两个D、下三个【正确答案】：B36.电器字符（)表示中间继电器。A、KMB、QMC、KTD、KA【正确答案】：D37.在接手工业机器人冲压工作站后，应该需要首先知道（）开关的位置。A、总停止B、总急停C、机器人急停D、冲压机床急停【正确答案】：B38.什么情况下，需要对机器人进行校零操作（）。A、重新启动B、更换伺服电机C、被急停之后D、设定工件坐标【正确答案】：B39.下列关于工业机器人本体维护与检修说法正确的是（）。A、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的电源B、在进入工业机器人工作区域之前关闭连接到工业机器人的所有电源、液压源和气源C、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的气源D、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的液压源【正确答案】：B40.校对机器人零点的正确步骤是（）。(1)低速微调机器人转动角度，使两个零点标识牌长刻度线完全对正(2)调整机器人关节轴，使两个零点标识牌长刻度线互相大概对正(3)使用示教器，进入“校准”功能，输入各轴初始位置数据，保存校准A、(1)(2)(3)B、(2)(1)(3)C、(3)(2)(1)D、(2)(3)(1)【正确答案】：B41.工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、A轴【正确答案】：C42.在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。A、粗实线B、细实线C、细点画线D、波浪线【正确答案】：D43.示教器上的使能开关常采用三段式按键，当松开和握紧力过大时，都会令机器人电机处于（）状态。A、关闭B、开启C、报警D、松开【正确答案】：A44.关于企业文化，你认为正确的是（）。A、企业文化是企业管理的重要因素B、企业文化产生于改革开放过程中的中国C、企业文化是企业的外在表现D、企业文化建设的核心内容是文娱和体育活动【正确答案】：A45.工业机器人设备维护时，需关闭（）。A、工业机器人控制器电源B、PLCC、外部信号D、急停回路【正确答案】：A46.机器人系统参数设置需要在（）下完成。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、厂家模式【正确答案】：D47.RB08机器人标准IO接口输出有（)位。A、8B、16C、32D、64【正确答案】：C48.生产者、销售者对抽查检验的结果有异议的，可以自收到检验结果之日起（）日内申请复检。A、10B、15C、20D、30【正确答案】：B49.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样【正确答案】：B50.更换油脂后，在油塞处缠上生胶带的目的是（）。A、美观B、防止漏油C、防滑D、无作用【正确答案】：B51.在word2003中，如何快捷修改目录页码（）。A、只更新目录页码B、更新整个目录C、逐个修改D、重新创建目录【正确答案】：A52.校对机器人零点的正确步骤是（）。(1)低速微调机器人转动角度，使两个零点标识牌长刻度线完全对正；(2)调整机器人关节轴，使两个零点标识牌长刻度线互相大概对正；(3)使用示教器，进入“校准”功能，输入各轴初始位置数据，保存校准；A、(1)(3)(2)B、(2)(1)(3)C、(3)(2)(1)D、(2)(3)(1)【正确答案】：B53.新环保法规定，禁止引进不符合我国环境保护规定的技术、设备、（）。A、工艺B、产品C、材料D、产品和材料【正确答案】：C54.机器人进行三通件的焊接需借助（）。A、变位机B、台钳C、液压钳D、平口钳【正确答案】：A55.对于每个职工来说，质量管理的主要内容有岗位的质量要求、质量目标、（）和质量责任等。A、信息反馈B、质量水平C、质量记录D、质量保证措施【正确答案】：B56.机器人的重复定位精度是指同一环境、（）、同一命令下，机器人连续重复运动若干次时，其位置分散情况。A、同一目标B、同一条件C、同一条件、同一目标动作D、同一条件、同一目标动作、同一时间【正确答案】：C57.局部放大图的标志中，若被放大的部分有几个，应用（）数字编号，并在局部放大图上方标注相应的数字和采用的比例。A、希腊B、阿拉伯C、罗马D、中国【正确答案】：C58.国家规定的危险性较大的设备，应当经（）检验合格，取得安全使用证后，方可投入使用。A、检验机构B、检测机构C、检验检测机构D、法定检测检验机构【正确答案】：D59.RH06焊接机器人送丝机的送丝方式是（)。A、单主动轮送丝B、双主动轮送丝C、行星轮送丝D、棘轮送丝【正确答案】：A60.GR-C机器人出现奇异状态报警时可是使用（）坐标系移动机器人。A、关节B、直角C、用户D、工具【正确答案】：A61.三视图是采用（）得到的。A、中心投影法B、正投影法C、斜投影法D、边界投影法【正确答案】：B62.零点位置校准是使机器人位置与（）进行对照。A、编码器位置B、减速器位置C、机器人零点凹槽位置D、电机位置【正确答案】：A63.不同厂商的机器人所使用的编程语言都不相同，但功能上基本都大同小异。如在运动指令中，令机器人进行直线轨迹运动的指令通常都会有（）字符，表示其为直线运动。A、J(Joint)B、L(Line)C(curve)D、S(Straight)【正确答案】：B64.工业机器人的末端执行器可用于（)。A、固定机器人B、让机器人行走C、抓取物品D、增加机器人自由度【正确答案】：C65.工业机器人检修方法包括（）。A、目测B、扳手及螺丝刀C、手测D、目测、扳手及螺丝刀、手测【正确答案】：D66.六个基本视图中最常用的是（）视图。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正确答案】：B67.质量管理的主要工作内容不包括（）。A、零件生产B、制定质量方针与目标C、质量管理组织建设D、质量监督控制【正确答案】：A68.自动送丝机是受（）控制。A、工业机器人B、焊机C、PLCD、微电脑【正确答案】：D69.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、再现模式【正确答案】：C70.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时要求（)电极头。A、更换B、抛光C、清洗D、打磨【正确答案】：A71.工业机器人的某些轴在运动过程中是采取软件限位的方式,如果该轴到了软件限位的位置,我们应当如何操作才能让机器人恢复正常状态（）。A、在轴坐标系中，通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。B、在轴坐标系中，通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。C、在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。D、在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。【正确答案】：C72.示教器显示网络连接失败，原因不可能是（）。A、IP地址设置错误B、控制器初始化失败C、急停未解开D、通讯水晶头接触不良【正确答案】：C73.从经济性与安全性考虑，生产机器人本体时大多采用（）。A、铸钢件B、铸铝件C、焊接件D、塑料件【正确答案】：B74.机器人IO盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。A、输出开路状态下B、短路状态下C、断电状态下【正确答案】：C75.机器人示教器状态栏中显示的信息不包括（）。A、机器人状态B、机器人系统信息C、机器人程序运行状态D、机器人事件信息【正确答案】：D76.继电器接触器控制电路中的计数器，在PLC控制中可以用（）替代。A、MBC、SAD、C【正确答案】：D77.当机器人本体出现漏油现象时，下列（）做法是错误的。A、立即停止机器人运行B、继续工作，等机器人工作完成后再检查C、立即联系相关工作人员进行检查D、立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生【正确答案】：B78.基本放大电路中，经过晶体管的信号为（）。A、直流成分B、交流成分C、交直流成分D、高频成分【正确答案】：B79.以下（）现象不是减速机故障问题。A、位置偏差B、发生异响C、运动时震动D、停止时晃动【正确答案】：D80.社会主义职业道德核心就是（）。A、集体主义B、全心全意为人民服务C、保护个人的正当利益D、正确处理国家、集体与个人三者之间的利益关系【正确答案】：B81.在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号【正确答案】：A82.为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下限位方式属于机械限位的是（）。A、光幕B、限位开关C、激光扫描器件D、挡块【正确答案】：D83.机械上常在防护装置上设置为检修用的可开启的活动门，活动门不关闭机器就不能开动；在机器运转时，活动门一打开机器就停止运转，这种功能称为（）。A、安全联锁B、安全屏蔽C、安全障碍D、密封保护【正确答案】：A84.一般工业机器人工作站会配备有安全门或（）等安全防护装置，这些装置为工业机器人工作站划定了一个安全保护区域，工业机器人在这个安全保护区域的范围内进行作业，安全防护装置可以有效的保障操作人员的人身安全。A、安全光栅B、急停按钮C、压力传感器D、以上都不是【正确答案】：A85.机器人根据作业任务的需求，需要在作业过程中能快速、自动地更换不同的末端执行器，这时就需要配置（）。A、真空吸盘B、快换装置C、柔性夹爪D、仿真机械手【正确答案】：B86.变压器是一种常见的电气设备，在电力系统和电子线路中应用广泛，变压器用字母()表示。A、TCB、QMC、KMD、SB【正确答案】：A87.在数控车床变频主轴中，一般数控系统提供给变频器是转速信号是（)。A、电压0~10vB、电流0~20MAC、数字1D、数字信号0【正确答案】：A88.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当()。A、强制扳动B、整理防护服C、按下急停按钮D、骑坐在机器人上，超过其载荷【正确答案】：C89.操作人员在使用机器人设备过程中，下列做法不当的是（）。A、发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报。B、认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作零容忍。C、工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及操作日记可以间隔一段时间记录一次。D、制止他人私自动用自己岗位的设备。【正确答案】：C90.下列产品中需要依照《产品质量法》予以规范的是（）。A、经济住宅、商品房B、远程激光导弹C、用小麦等加工制造而成的食品D、某研究所正在研制的新型材料【正确答案】：C91.可通过追加（），来实现机器人对不同颜色物料的分拣作业。A、超声波传感器B、视觉传感器C、红外传感器D、光反射式传感器【正确答案】：B92.软启动可用于频繁或不频繁启动，建议每小时不超过（）次。A、20B、5C、100D、10【正确答案】：A93.以下有关WINRAR的说法中，错误的是（）。A、WINRAR是一种无损压缩软件B、WINRAR支持多卷压缩C、WINRAR不能把一个压缩文件中的一部分内容释放出来D、WINRAR可以产生扩展名为EXE的子释放文件【正确答案】：C94.机器人的末端装有一夹爪，当夹爪松开和紧闭均无反应，可能是以下（）问题。①气缸电源没有打开；②气管没有插好；③气路电磁阀烧毁；④气路闭塞A、①②③B、①②C、①②③④D、①③④【正确答案】：C95.手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰【正确答案】：C96.局部剖视图选用的是（）剖切面。A、单一B、几个平行的C、几个相关的D、其他【正确答案】：A97.工作帽、手套、眼罩属于（）。A、个人日常用品B、防护用品C、日用品D、生活用品【正确答案】：B98.JR603机器人有效负载为（）。A、3kgB、6kgC、30kgD、60kg【正确答案】：A99.下面数据类型中是整型的符号是（）。A、INTB、WORDC、BYTED、CHAR【正确答案】：A100.指令WaitTime3;中，3表示（）。A、3毫秒B、3分钟C、3个扫描周期D、3秒【正确答案】：D1.机器人视觉系统主要由三部分组成（）。A、图像的获取B、图像恢复C、图像的处理和分析D、图像增强E、输出或显示F、图形绘制【正确答案】：ACE2.末端执行器设计和选用中，要在（）方面去考虑A、被抓取对象B、环境条件C、手抓和机器人匹配D、低性价比E、高性价比【正确答案】：ABCE3.机器人检修需要重点检查（）螺钉。A、机器人安装用B、各轴马达安装用C、手腕部件安装用D、末端负载安装用E、机壳【正确答案】：ABCD4.机器人靠传感器获取外界信息，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，其中常用于机器人避障的传感器有（）。A、超声波传感器B、摄像头C、激光传感器D、力传感器E、编码器【正确答案】：ABC5.通信线路的连接方式有（）。A、点对点连接B、集中线路连接C、串行连接D、多点线路连接E、分布式线路连接【正确答案】：AD6.工业机器人电气控制系统由（）组成。A、IPC单元B、示教器单元C、PLC单元D、伺服驱动器E、伺服电动机【正确答案】：ABCDE7.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效E、控制系统供电是否正常【正确答案】：ABCD8.对机器人的定期保养，需要对润滑油进行更换。更换润滑油需要用到以下哪些工具（）。A、润滑油铁粉浓度计B、润滑油枪C、内六角扳手D、锤子E、钳子【正确答案】：ABC9.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）。A、机械夹紧B、磁力夹紧C、液压张紧D、真空抽吸E、电气夹紧【正确答案】：ABCD10.接近开关主要包括（）。A、霍尔接近开关B、光电式接近开关C、电容式接近开关D、热释放式接近开关E、涡流式接近开关【正确答案】：ABCD11.工业上常用的电喷枪有（）。A、离心式静电雾化式喷枪B、空气雾化式电喷枪C、液压雾化式电喷枪D、静电雾化式电喷枪E、振荡式静电雾化器【正确答案】：ABCDE12.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但是（）情况下必须再次进行原点位置校准A、改变机器人与控制柜的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、储存内存被删除时D、机器人碰撞工件，原点偏移时E、机器人安装位置改变时【正确答案】：ABCD13.下列坐标系中可以标定校准的坐标系有（）。A、关节坐标系B、工具坐标系C、世界坐标系D、用户坐标系E、外部轴坐标系【正确答案】：ABD14.。控制点不变动作是指只改工具姿态而不改变工具尖端点（TCP点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系E、外部轴坐标系【正确答案】：BCD1.目前常用的传动件的定位方法有：电气开关定位、机械挡块定位和伺服定位系统。A、正确B、错误【正确答案】：A2.工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。A、正确B、错误【正确答案】：A3.喷釉使用空气喷涂的方式，必须安装尘埃、油水滤除装置洁净压缩空气，保证涂膜质量。A、正确B、错误【正确答案】：A4.永磁同步伺服电动机主要能量损耗在定子绕组与铁心上，故不容易散热，而直流电动机损耗主要在转子上，容易散热。A、正确B、错误【正确答案】：B5.起弧的电流.电压以及焊接速度需根据焊接的母材设定，当电流不变电压增大时焊缝的宽度会增大。A、正确B、错误【正确答案】：A6.变压器二次绕组的额定电压是指二次绕组所加电压的允许值。A、正确B、错误【正确答案】：B7.起弧的电流.电压以及焊接速度需根据焊接的母材设定，当电流加大电压不变时焊缝高度会增加。A、正确B、错误【正确答案】：A8.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。A、正确B、错误【正确答案】：A9.劳动法律体系是劳动关系的现实形态。A、正确B、错误【正确答案】：B10.示教编程器上安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为不变状态。A、正确B、错误【正确答案】：B11.当用户操作机器人接近软限位时，系统会提示报警。此时机器人所有轴操作键都不能使机器人产生动作。A、正确B、错误【正确答案】：A12.机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定机器人的工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B13.压力控制阀有溢流阀、顺序阀、减压阀等类型。A、正确B、错误【正确答案】：A14.工业机器人末端执行器感应器不亮可能是接触不良。A、正确B、错误【正确答案】：B15.工业机器人的默认工件坐标中心点位于机器人的最顶端位置。A、正确B、错误【正确答案】：B16.常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。A、正确B、错误【正确答案】：A17.质量分析是通过图表的分析来确定合格与不合格产品。A、正确B、错误【正确答案】：B18.概率法多用于精度不太高的短环的装配尺寸链中。A、正确B、错误【正确答案】：A19.机器人硬限位、软限位及动作范围关系是：硬限位＜软限位＜动作范围。A、正确B、错误【正确答案】：B20.工作结束时，应使工业机器人置于零位位置或安全位置。A、正确B、错误【正确答案】：A21.断电后，RAM内保存的信息会丢失，而ROM则可长期保存，不会丢失。A、正确B、错误【正确答案】：A22.控制柜上的急停键和示教盒上的急停键是有区别的，按下控制柜上的急停键断开驱动器电源按下示教盒上的急停键，只是暂停断开使能信号和电机抱闸。A、正确B、错误【正确答案】：A23.直观检查法是维修人员根据对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察，确定故障范围，可将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上，然后再进行排除。A、正确B、错误【正确答案】：A24.自诊断功能法:利用自诊断功能，也能显示出系统与主机之间接口信号的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控系统部分，并指示出故障的大致部位。A、正确B、错误【正确答案】：A25.位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具的。A、正确B、错误【正确答案】：A26.机器人在修改TCP后，无需校验轨迹，程序可以正常运行。A、正确B、错误【正确答案】：B27.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误【正确答案】：A28.机器人常用的减速机构是行星齿轮机构和谐波传动机构。A、正确B、错误【正确答案】：A29.调试手机器人手抓信号一般是调试感应开关的位置。A、正确B、错误【正确答案】：A30.示教编程取点时要尽量避免接近机器人奇异点。A、正确B、错误【正确答案】：A31.断电后，机器人关节轴发生了移动，不需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。A、正确B、错误【正确答案】：B32.机器人通过移动导轨进行位置的变动时，这种情况下，基坐标系与世界坐标系的相对位置也应发生变动.A、正确B、错误