《基于FX-2N PLC的物料分拣系统设计》10000字（论文）

基于FX-2NPLC的物料分拣系统设计目录TOC\o"1-3"\h\u1绪论 71.1课题的研究背景及意义 71.2国内外研究现状 81.3本文研究的主要内容 82系统的整体设计方案 102.1系统功能概述 102.2系统整体方案设计 102.3本章小结 113系统硬件设计 123.1PLC及元器件的选型 123.1.1PLC的型号选择 123.1.2其他元器件及其选择 123.2I/O分配表 153.3系统设计 194系统软件设计 214.1编程软件的介绍 214.2主程序的设计 224.3软件设计与编程 234.4本章小结 245系统调试 255.1仿真环境 255.2系统的仿真调试 255.3时序图辅助调试 285.4程序的现场调试 286结论 30参考文献 31摘要物料分拣由逻辑控制器（PLC）以可编程方式控制，可连续分拣大量货物，分拣错误率低，可显著提高劳动生产率。分拣系统可以灵活、无缝地与其他物流设备接口，了解物流的分配和管理。随着工业自动化的扩大和发展，对可编程控制器的需求量逐年增加，应用范围不断扩大。本设计基于FX-2NPLC的物料分拣系统，由一个送料机构、一个搬运机构和一个物料分拣机构组成，对三种不同的物料进行分选。在该结构中，采用步进电机对旋转角度进行正确定位，采用变频调速技术调节物料输送速度。此系统以PLC为主控制器，结合传感器技术，气动装置和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁质、铝质和不同颜色的材料的自动分拣。具有自动化程度高、容易控制、运行稳定、分拣精度高的特点。关键词：分拣机构；传感器；变频1绪论1.1课题的研究背景及意义自动分拣系统的规模和容量都非常先进。目前，大多数大型分拣系统可以对几十种或几百种不同的物品进行分拣，每小时的分拣能力超过100件，如设备控制系统、计算机管理系统等。它们还配备了各种外围运输和转运设备，形成了一个庞大而复杂的系统。在分离技术方面，欧美国家发展最早，技术相对成熟，20世纪60年代美国和欧洲开始使用分类机，而日本在二战后才引进分类机。但是，近二十年来，由于自身经济的快速发展，后者发展更好。在1970年代，共引进了38台自动分拣机，其中58.32%用于储运部门，17.15%用于销售行业。中国的自动分拣技术起步较晚，现在已经能够跟上国际进步的步伐。但由于缺乏技术创新。大多数小型超市配送中心仍采用人工分拣。充分发挥了筛分技术分检速度快、分检点多、误检率低、效率高、操作自动化等优点，成为现代物流发展的三大标志之一[2]。本项目是基于PLC控制的物料分选系统，开发的PLC控制可以达到周期短、成本低的控制要求，并且可以直接应用于工业现场控制，可以很好的处理大型工业治理项目，在使用中，硬件相对简单，编程语言相对简单，测试方便，维护方便、操作简单、操作可靠、维护方便是本工程的主要方向。为适应现代化自动化设备的需要，物料传感器在分拣系统中可以很大程度上替代单调、往复或非常精密的工作，保障人身安全，可广泛应用于机械、冶金、电子、化工、食品，本文以轻工、原子能等部门为研究对象，设计为自动化生产线进行自动化生产。当物料为金属时，物料静止，物料通过辊推出，然后输送带停止。当材料为金属材料时，材料到位；当材料为白色时，材料到位，物料通过气缸推出，接触线停止；当物料为黑色时，物料直接运出，托盘在物料分拣中起着关键作用。驱动安装在基板上的发动机，可以使基板按照最终的物料分拣流程工作，由于进行了自动分拣，因此现代工业也广泛采用。由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀和有毒气体的影响，它的发展是由于人们对其积极作用的认识的提高：它可以部分取代手工活动。可编程逻辑控制器（PLC）以中央处理器（CPU）为基础，集成了自动控制等先进技术。它具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点。采用PLC的自动控制系统具有体积小、可靠性高、故障率低、可靠性高等特点[3]。本项目基于PLC继电管理系统，与传统的继电管理系统相比，PLC-TEM控制系统具有稳定性高、电气安装简单、抗干扰能力强等优点。1.2国内外研究现状在我国，由于物流业和物流系统起步较晚，人工操作在物流系统中所占比例也很高，原因有二：一是单笔投资规模大，初期投资大；其二，外包装需求量大，如果实行标准化包装，分拣机按照统一的分拣包装，定制增加了设备成本，导致多样性较差。以美国、日本及欧洲为代表的发达国家,在分拣系统的应用上体现出自动化程度越来越高的特点。代表美国、日本和欧洲发达国家的应用分类系统反映的特点，自动化程度越来越高。自动分拣系统已成为发达国家大中型物流中心、配送中心或一个配送中心是不可或缺的一部分。虽然物料分拣系统有它的局限性，但随着社会的高速发展，一切都讲究效率，我相信高效率的物料分拣系统设计将会被人们越来越重视。而本设计就针对物料分拣设计出了一个由PLC控制的分拣系统，解决了组成系统的设备能在安全工作的同时又能提高物料分拣效率的问题。如今，国际竞争越来越激烈。为了发展中国的物流业，许多国内企业和政府部门也在作出更大的努力，并取得了一定的成果。例如，随着科学技术的飞速发展，国内一些物流配送中心已经开始结合自身的特点，采用高科技的设备和系统来提高分拣和配送的效率。上海华联超市的配送中心采用高层三维货架与可拆卸拣货货架相结合的存储系统，并向前移动电瓶叉车，电动卡车，电动拣选机和托盘，实现了装载机械化，卸货和装卸作业以及以电子方式分发拆解货物。电子标签拣选系统和电子标签设备大大提高了拣选速度，降低了拣选货物的错误率。随着对物流业的重视，国内一些物流设备制造企业在分拣设备的生产上也取得了一定的进步。1.3本文研究的主要内容本文通过介绍PLC和传感器的一些基本信息，设计了该对象的硬件和软件，设计了主电路和控制接口，并建立了实际模型。软件设计定义了I/O的分布，并根据控制要求设计了PLC梯形图。系统设计完成后，对整个系统进行安装调试，必须说明各部件的位置和角度，使料块的功能适合传感器的安装方式，一旦校正了各缸的运行速度，就对软硬件进行了大量调试，完成物料分拣系统中的装载、运输和分拣。本论文各章节的具体内容如下：第一章主要介绍了课题研究背景与意义、分拣系统国内外研究现状；第二章介绍了系统的整体设计方案；第三章详细介绍了系统的硬件设计；第四章详细介绍了系统软件设计；第五章介绍了系统调试；第六章是对设计的总结与展望。

2系统的整体方案设计2.1系统功能概述图2.1物料分拣系统的示意图本项目是一个基于材料多样性的材料分类系统。主要由铁、铝及各种染料的自动分选组成（1）打开电源并按下启动开关SB1。系统进入点火模式，绿灯L2亮。（2）系统启动时，当SQ1（光电传感器）检测到阴影中无物料或滚筒未归零时，输送带继续运行至10S后自动停止，红灯L1亮。（3）系统启动后，卸料传感器（光电传感器）检测阴影中是否有物料，卸料筒按1S动作，将试验物料推到传送带上，试验项目开始在传送带上运行，并按其数值计数。（4）当感应器SA检测到铁材料及其相应的附着点SQ2感应到材料的接近性时，排铁气缸向下推动测试项目并将其降低。（5）当冷凝液检测器SB检测到材料是铝，并且其与离合器SQ3的相应接近度感测到材料的接近度时，铝排出气缸的动作会降低观察到的材料。（6）当颜色检测器SC检测到材料为红色且其对应的接近开关SQ4的位置感测到材料接近时，红色释放筒向下按压待测量对象并将其降低。（7）剩余的材料仍用传送带运输。当最后一个降落伞附近的接近法则感应到一个接近的物质时，释放的圆筒会降低观察到的物质。2.2系统整体方案设计PLC物料分拣系统用于对相关物料进行自动分拣，硬件结构如图2.2所示。图2.2硬件结构框图根据物料分拣系统结构图，可以得到其结构图，如图2.2所示，打印起点时，发动机M工作，绿灯L2亮，接触线工作，表示物料可以输入材料由传感器识别，并分别标识为铁、铝和红色。相应的气缸工作。如果不是上述材料，剩下的最后一个圆柱体会将其推入滑槽中完成分拣。2.3本章小结本章介绍了本设计的基本理论。首先简要介绍了本次设计的总体系统功能，并描述了整个管理流程，其次，根据系统总体结构图，将整个系统设计体系描述为。

3系统硬件设计3.1PLC及元器件的选型3.1.1PLC的型号选择PLC选型的基本原则是在满足运行要求、保证可靠性和维护方便的前提下，力求最佳的性能比，系统不需要整个区域使用PLC，对某些功能或信号没有特定的速度要求，因此不需要使用PLC作为高速I/O功能。同时，系统只需要离合器人才选择一个通用的小型PLC。该系统传输距离相对较短，可选择24V直流输入。三菱FX系列（包括FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2N等PLC型，总输入32-16:220×80×90其性能和价格均优于其他可编程逻辑控制器。FX2N系列FXPLC是FXPLC系列中最先进的一种，它完全集成到标准功能中，程序执行速度更快，具有完整的通信功能，它提供了最大的灵活性和自动控制发电厂的能力，适用于多种能源和大量特殊功能模块，满足不同国家的个性化需求。3.1.2其他元器件及其选择（1）控制元器件选择料槽是用于人工储存和自动输送物料的装置。底部的光电传感器。材料一经使用，就被人工放入槽中。一旦光电传感器检测到材料块，系统将启动。当系统运行时，传送带启动，卸料滚筒将最低的物料插入传送带。集装箱皮带是由单向感应发动机驱动的皮带驱动器。控制面板是一种能在短时间内连接或断开小电路的电气装置，它不直接控制系统外的主电路，在控制电路中，发出“指令”来控制办公、继电等电气设备，然后控制主电路。LEY1按钮被称为380VAC、220VDC和5A流，通常红色用作停止按钮，绿色用作启动按钮。SB1按钮和SB2停止按钮选择待机状态SB1控制按钮，串行控制按钮电压220V，电流5A。减压阀、空气过滤器和空气压力鼓风机集中在一个模块中，该模块接收来自气源的空气压力并将其发送到以下五个空气阀。应调整减压阀以降低压力，其排气压力应与各气动装置和装置所需的压力相适应，并保持压力。空气滤清器的功能是过滤出加压空气中的水、油滴和微粒，以达到系统所需的净化程度除油装置是一种特殊的油壶，它以压缩空气为流，将润滑油雾化并与压缩空气混合。它具有润滑气动元件的能力。自动分拣部分的电磁控制阀由传感器、油缸和转向轨组成。当传感器检测到等效材料块时，相应的电磁控制阀通过推动气缸来推动滑动斜面。控制轨道的主要功能是在油缸推出物料时将物料推出。内置电源将220AC转换为24VDC，允许打开每个适配器面板上的传感器、阀门和指示灯，并为感应单向发动机提供稳定的220V电压。三菱FX2N-32mrplc，它分别接收漏斗光电传感器、物料传感器、电磁阀总开关、发动机感应等信号，以及气缸位置传感器来控制输送机发动机。在这个系统中，发动机必须减速，并选择通用的皮带发动机。本设计有三个传感器来检测物料，并保留了一个更换阀和一个气缸来添加其他传感器，用户可以根据自己的需要选择合适的传感器系统。（2）机械手选择机械手的设计是机械手理解不同运动的一个单元，在气动传动的情况下，气动系统由不同的驱动机构组成。三个主要控制元件：功率、压力控制阀、控制阀和流量控制阀用于控制连接到生产设备的不同气缸，形成不同的气动控制回路。现在在各种控制系统中，主要有以下几类操作设备分拣物料：1）机械手夹持式附件结构与工业机械相似，主要由手指、工具和传动机构组成。也可分为内部支撑、外部打印和内部和外部打印。区别在于工件的位置不同，钉子的作用方向相反：①手指应具有适当的压缩力；②确保工件正确定位在手指上；③结构复杂，重量轻，效率高：④频率和互换性。2）气吸式进气手又称真空手，它是真空或负压吸入，用压差来吸收工件，是由工业机械手联合布置来夹持工件。它由吸盘，吸盘，本实用新型具有结构简单、重量轻、不易损坏工作、使用舒适可靠等优点，但工件与吸头的接触部位必须光滑、清洁，而且被吸附工件的材料必须致密无气隙，主要用于压板、薄壁、搪瓷、玻璃制品、纸张、塑料等非摩擦工件。3）气缸式直缸是气动执行机构的一种。目前最常用的选择是标准缸。它具有一系列的结构和参数，标准化和通用化，水平伸缩缸由一缸和两缸组成，影响活塞杆。双功能气缸通常由气缸、前后气缸、活塞、活塞杆、密封和夹紧组成。它的工作原理是：当进气口左侧没有管孔，排气口右侧没有探戈孔时，活塞杆向前伸出，右侧伸出。相反，柱塞杆缩回，当气缸上/下时，当入口上方没有管孔，下方没有用于排气的油箱孔时，柱塞杆下降，否则柱塞杆上升。气缸工作时，操作切断开关被拆下，气缸迅速弹出。此时，先导的电磁阀复位，完全断开。当气压过高且气缸未复位时，气缸复位切断开关应关闭电磁阀以保护气缸。气动执行机构相对稳定，易于维护，控制过程简单，因此选气动执行机构作为物料分拣系统的执行机构。（3）传感器选择容量传感器是一个带有开关输出的位置传感器，它是一个带有变量的体积。在大多数情况下，电容器是由两块平行的金属板和空气作为介质组成的。电容传感器是电容器上的一块板。当物体在接近开关处发生变化时，物体和介电常数接近开关以及连接到测量点的电路的状态应相应变化。在这种结构中，电容器用于检测电容器中的铝材料。感应传感器是一种带有输出耦合的位置传感器。根据电磁感应原理，测量的物理量m，如传输压力、压力、流量和振动，转化为感应系数L或管系数m的变化，然后将测量范围转换为电压或波动的功率，由非电性转换为电性。用来探测金属。它由一个LC频率振荡器和一个放大电路组成。它利用金属物体在头部附近产生电磁振动，产生涡流。接近开关内的电流反应降低接近开关的振动能力并改变内部参数。简言之，感应传感器可以检测到附近的金属物体并控制开关。该传感器也是带有输出开关的位置传感器的一部分。三个不同的滤色器（R（红色）、G（绿色）和B（蓝色）放置在大多数光电二极管（如硅）的前面，以处理输出信号并相应地识别颜色。材料分类系统中应使用颜色传感器来识别红色和绿色材料。目前有两种基本类型的颜色控制传感器：（1）使用发光光源或单色LED光源的色码传感器；（2）RGB（红、绿、蓝）颜色传感器检测物体反射的三种主要颜色，以识别物体的颜色。这些设备中有许多是热回复反射器、射线、光纤类型，封装在不同的金属和聚碳酸酯设置中，典型的输出是NPN和PNP。为了便于制定PCL控制计划，考虑到公司的财务利益和不同情况，在这种结构中，选用RGB颜色检测器作为颜色识别装置，转换器的输出简化了PLC控制系统。3.2I/O分配表结合系统设置了PLC的输入/输出分配、系统控制接线和变频参数，根据物料分拣系统的工作方式，将15个的信号输入系统，这些信号都是连接值，用于系统管理。共有八个输出信号，其中一个用于调节发动机，两个调速器指示灯和其他控制阀也连接数值。表3.1主要元器件清单序号名称型号数量备注品牌或公司1PLCFX2N-32MR116输入，16输出，

继电器输出形式三菱2静音空气压缩机FB-0.048/71噪音低、性能稳定、工作安全可靠,功率0.55KW韩国SANWO3气阀SVK01205先导式电磁换向阀,交流：110v,220v（50hz）直流：24V韩国SANWO4气缸SCDJB10-45S5产品与气阀的型号相配套，推动物料进行分拣韩国SANWO5磁感应开关D-C735额定电压：DC24VAC110V额定电流：DC：5～40mAAC:5～20mA气缸回位限位开关易电国际集团6接近开关CAT2-12GM5静电容量式接近开关判断物料是否到位易电国际集团7光电开关E3R-5DE41判断有无物料欧姆龙7电感式接传感器BLJ18A4-8-Z/B1Z1额定电压：DC：6～36V额定电流：300mA百斯特8电容式传感器E2K-X81ME11静电容量型近接开关额定电压：DC12～24V(DC10～30V)欧姆龙9颜色传感器E3S-VS1E41额定电压：DC：12～24V额定电流：400mA欧姆龙10电动机YN60-61感应电动机减速电机性能参数功率：6W电压：110V频率：50HZ电流：0.20A额定转速：1440r/minLINIX温岭市永久电子器械厂11内置电源MD35-341输入电压：AC220伏±15%输出电压：DC24伏DADONG11滑槽4铝合金\o"青岛锐诚德仓储物流设备有限公司"青岛锐诚德仓储物流设备有限公司12传送带1根据分拣系统的需要配置I/O对应功能，如表3.2所示。表3.2分拣系统I/O口配置三菱plc(I/O)分拣系统接口(I/O)备注输入部分x00SB1启动按钮x01sQ1下料物料接近开关x02sQ2铁质物料接近开关x03sQ3铝质物料接近开关x04sQ4红色物料接近开关x05sA电感传感器x06sB电容传感器x07sC颜色传感器x10sN判断下料有无（光电传感器）x11sw1上料气缸回位限位开关x12sw2铁质物料气缸回位限位开关x13SW3铝质物料气缸回位限位开关X14SW4红色物料气缸回位限位开关X15SW5其他物料气缸回位限位开关X17SB2停止按钮输出部分y00yv1上料先导式电磁换向阀y01yv2铁质物料先导式电磁换向阀y02yv3铝质物料先导式电磁换向阀y03yv4红色物料先导式电磁换向阀Y04yv5其他物料先导式电磁换向阀y05m传送带Y06LD1红色指示灯Y07LD2绿色指示灯3.3控制电路的设计本课题是一个基于不同材料的材料分类系统，主要是基于铁、铝和各种着色剂的自动分类。如图3.1。图3.1PLC系统外部接线图具体管理过程如下：（1）打开电源，按下启动开关，系统进入启动模式。（2）系统启动后，放电传感器（光电传感器）检测轴中的材料，释放缸每两秒钟动作一次，将试验材料推到接触线上，试验项目开始在接触线上运行。如果空传感器无法感应到物料，传送带将无法工作。（3）当一个铁探测器，一个金属废料把目标推倒。（4）当铝探测器检测到铝材料时，铝筒向下移动以测量物体。（5）其他非金属红色材料在输送机后面。（6）如果颜色检测器检测到材料不是另一种颜色的红色，则释放的颜色应在观察到的材料的压力下。（7）当轴内无物料时，输送带应继续冲击一次，然后自动停止。3.4本章小结本章介绍了硬件部分的设计，包括PLC的选择和不同传感器的比较与选择。文中详细介绍了I/O分配表，并介绍了控制电路的设计和整个管理过程。4系统软件设计4.1编程软件的介绍本次设计采用的编程软件为三菱全系列PLC仿真调试软件GX模拟器，具有以下特点：（1）计算机模拟程序是用来启动程序的，如果没有，模拟是不可能的；因此，您应该在安装gx6c仿真器之前安装GX程序员，并且所有版本都应该兼容。（2）安装仿真软件和软件后，桌面和启动菜单上都没有仿真软件，由于仿真程序是与GX程序员集成的，所以仿真软件实际上与软件插件类似。（3）在梯形图的测试栏上，单击“开始测试”。（4）处理高速的指令无法模拟。4.2主程序的设计本项目是一个基于材料多样性的材料分类系统。主要由铁、铝及各种染料的自动分选组成：（1）接通电流，按下开关SB1，系统进入点火模式，绿灯L2亮。（2）当系统启动时，当SQ1放电传感器（光电传感器）表明阴影中没有物质或圆柱体时，不会归零，接触线应继续运行10S，然后自动停止，信号灯为红色。（3）系统启动后，SQ1排放传感器（光电传感器）在阴凉处检测到物质，气缸推杆每2秒运行一次，工作时间是1秒，将测试材料插入输送机，测试项目开始在输送机上运行，并在安装过程中移除。（4）当SA传感器检测到适合应用SQ2接近原理的铁和接近材料时，带铁排气的气缸会推进被测物体并使其减小。（5）当冷凝检测器和SB检测器检测到该材料为铝，并且它们之间的适当距离和在SQ3连接管中检测到的材料时，接近材料，则铝制降压管减少了观察材料的数量。（6）当SC色检测器检测到材料呈红色并相应的SQ4位于开关附近以检测材料的近似时，红色气缸释放测量的压力，降低压力。（7）剩余的材料仍用传送带运输。当靠近最后一个降落伞的闭合联轴节感测到接近的材料时，圆筒弹出，将观察到的材料向下推，并将其放下。根据分拣管理系统分拣要求绘制管理系统程序流程图，如图4.2所示。图4.2分拣系统流程图4.3传动带的控制程序设计图4.3传动带机构梯形图程序设计完成后，必须下载到PLC上，系统才能正常工作。应使用特殊编程电缆SC-09三菱PLC。公式的第二部分连接到计算机的RS232串行门，第二部分连接到PLC的RS422串行门（RS422）。首先转换文件，然后在菜单栏中选择“PLC”，然后选择“传输”到“保存”将程序下载到PLC1）计算机与SPS之间的RS-232连接应连接到指定的电缆和转换器上；2）在“读取”结束时，计算机程序消失，原始程序被读取程序替换，SPS模式更改为配置模式。3）当写入结束时，SP应该继续。如果RAM或EEPROM内存块被禁用，请编写一个程序并检查它。4.4分拣及执行机构的程序设计图4.4物料分拣机构梯形图反映了物料的输送和分拣过程，当物料进入进料口时，PLC向进料口发出驱动信号，执行输送功能。这样就可以识别出三种不同的材料，并且这三种材料的分类功能可以与相应的功能一起执行。4.5本章小结本章由物料分类系统编程，首先介绍了描述系统实现过程的系统总体方案。其次给出系统的梯形图，本项目使用的编程语言是图形语言。通过对梯形图的图形化和附加编辑，可以清晰地看到编程思想、控制要求和系统功能。5系统调试基于三菱fx-2nPLC材料鉴定系统，将故障分为两个故障排除过程，一个是程序空载调试，另一个是程序现场调试，一旦模拟缺陷跟踪完成，就可以进行现场安装缺陷跟踪，并可以对调试器进行操作，确定参数，完善程序，最终完成整个调试器的工作。5.1仿真环境程序调试是计划过程的重要组成部分。很少有方案一旦组合起来就能成功运作。只有经过bug跟踪甚至现场操作，才能发现和修改程序中不合理的部分。一旦安装了模拟软件GXSimulator6C，就可以在编程软件中直接对程序进行跟踪和监控，通过模拟软件，输入输出端口根据监控要求逐级进行查看，是否符合监控要求[15]，如果没有按预期输出，则在跟踪bug之前，仔细检查程序并进行修改，如果有差异，则对程序进行修改并反复修复，直到程序能够正常修复为止。如图5.1是程序调试及监控的打开界面。图5.1程序调试及监控开始5.2系统的仿真调试仿真软件可直接配置各类软件，如x0000-0237、y0000-0237、t00-99、c00-99、m00-99等常用软件设备，MAS辅助设备、时间继电器和具有特殊功能的会计不能直接调整和测试。（1）按x0启动系统。目前，警告信号Y15亮，黄色警告灯Y16闪烁，无报警。输入输出调试状态如图5.2所示：图5.SEQ图6-\*ARABIC2程序启动时调试及运行监控（2）当物料探测器X3被设置时，警告灯Y15停止闪烁，推杆X6被设置，物料被推出气缸Y3.X6归零，附加推进器X5被设置，出料台光电开关显示，当物料被取出时，X4关闭，Y3关闭，推动缸缩回，重复推动过程。输入输出状态见图5.3。（3）分拣调试将光电开关置于X21输入端口，Y17将信号传输至变频器。当物料为金属时，设置第一阴影探测器，气缸Y12动作，将物料推入第一阴影，同时光电开关向PLC发出信号，停止发动机。调试输入输出状态见图5.4。图5.SEQ图6-\*ARABIC3上料结构上料时运行监控图5.SEQ图6-\*ARABIC4金属物料分拣时运行监控程序模拟调试方法不变。在加工和物料分拣时，根据控制要求和相应的输入控制元件设置输入卡。同时，观察到结果的状态正在发生变化，以确定是否符合监测要求。5.3时序图辅助调试如果想更直观地反映空间图的输入、输出等软组件，可以使用序列图进行辅助bug跟踪，通过序列图可以更清晰地看到软组件空间的变化，时序模型如图5.5所示。图5.SEQ图6-\*ARABIC5辅助调试时序图根据控制要求，对系统程序进行跟踪和降级。调试期间检测到一些错误。经过反复调试，程序达到了仿真中的监控要求，完成了系统仿真故障跟踪。5.4程序的现场调试该系统的设计基础来自于实验学校的机电一体化，自动控制部分可以在实验室进行调试，由于客观条件的限制，目前无法进行三菱FX2NPLC现场缺陷检测。设备部分按电气图连接。调试时，系统可能出现传感器、执行器、硬件接线问题，以及PLC外部接线图和部分梯形图软件程序设计问题，仔细思考时要及时解决。调试过程：(1)检查该点的连接点，确保其正确。检查I/O接口。(3)跟踪程序将传送到三菱fx-2nPLC。(4)测试操纵装置的手动部分和自动部分。(5)执行半自动系统诊断。(6)执行自动系统诊断。(7)检查异常情况，执行上述所有缺陷跟踪并填写系统缺陷跟踪表。6结论6.1总结本文介绍了PLC和传感器技术的策略和范围，根据实际物料分拣的需要，利用PLC设计TEM物料分拣系统具有重要的实用价值。在设计物料分拣系统之前，我们阅读了大量的资料和文献，不仅了解了自动筛分系统的历史、发展和应用，而且了解了气动技术、传感器技术、位置管理技术的基本知识。进一步提高气压稳定性，提高阀门的工作性能，为物料正常进出接触片提供依据。采用步进电机，使接触线速度可控，提高了系统分选效率，进一步提高了传感器效率，了解系统的稳定性。进一步分析了不同分选系统的优缺点，提出了一种综合的物料分选系统。6.2展望本文的设计是一个简单的设计材料，可以在此基础上扩展和提高分拣目标和分拣性能，使之适用于生活的各个领域。实施无人作业分拣线，大大提高了这一环节的生产效率。参考文献王煜东，传感器及应用[M].机械工业出版社，2008年梁森，自动检测与转换技术[M].北京机械工业出版社，2011年周美兰,忘岳宇,PLC电气控制与组态设计[M].北京科学出版社，2003年王永华,现代电气控制及PLC应用技术.[M].北京航空航天大学出版社2000年李景学，可编程控制器应用系统设计及方法[M].化学工业出版社，2001年张万忠,刘明芹