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文档简介

《工业重载移动机器人性能要求及测试方法》征求意见稿编制说明 3 4 5 6 6 6 78贯彻国家标准的要求和措施建议(包括组织措施、技术措施、过渡办法 7 7 7 7 7 7标准编制组首先对国内外工业重载移动机器人技术和产品的相关资料进行了广动导引车通用技术条件》标准内容，确定了工业重载移动机器人产品的性能要求及小于10t，首先对重载进行定义；二是使用环境包括室内工厂车间、室外工厂园区或室内室外通用环境；三是对导航方式进行了限定，仅限于激光、GPS、视觉等无轨主要参考现有市场上销售的产品结合应用客户常规需要，确定了额定负载、转额定速度、停止精度和重复定位精度为保证其运行安全性及位置准确性，并结器人的速度参数不同，未要求具体速度范，但允差按通讯带宽、调度与控制系统通讯时间以及通讯距离参数是机器人通讯能力及稳机器人在行走过程中，首要的是不可碰撞到障碍物和人，尤其对于移动障碍物机器人的制动距离需要特别要求。无论机器人前方出现静止物体或者移动的物根据使用环境室内和室外的区别对工业重载移动机器人空载工作时对外发射噪4采用国际标准和国外先进标准的程度，以及与国际、国外同类标准水

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