ABB工业机器人IRC5柜维护保养手册（金帅）

四川汽车工业集团绵阳汽车制造有限公司内部资料，严禁外传Internalinformation,nonrumorABB工业机器人/IRC5柜维护保养ABBrobot/IRC5cabinetMaintenance ABB工业ABB工业机器人/IRC5柜维护保养简介机器人是由千种的件所。正常行下能性组（包括润滑油的性于磨损老化蚀等因而逐低。因没有一个机器的使况完全同，无法预每个都有相的磨损与老化此B公司规了机人一定保养针对那可以预料到着时使用会生变零件进调整换，这是“标准保其目是保持器人能一直于最态止小题变成大障，机器人续运得到较的经与较长使用寿命。因，机保养是须的器人在寿命过程中做到经常检查定期，有问早发早解决达到代修，至终身不大修目的。正确规范的机器预防性保养能够大限度保证机器正常运行，保证高效益产出，从而降低生产成本。因此，正确规范的机器人预防性保养是器人使用必可少作。及时正确的保养会使机器人的使寿命，性能高，钱又免许多带来的恼。标准保养周期标准保养比较1398007010413980070104:116918-mai:pe.sh@c.abcomPAGE4/.

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四川汽车工业集团绵阳汽车制造有限公司内部资料，严禁外传Internalinformation,nonrumorABB工业器人标准保内容一、保养备件1. 润滑油包（以对应机器人序列号配置购买）2. 保养备包（以对应机器人序列号配置购买）二、本体标准保养常规检查本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。各轴限位挡块检查。电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。5. 密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。功能测量机械零测量检测机人的零位位与标定位置否一。电机抱闸状态检查检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。电机噪音检查检测机器人电机在低速运转时噪音值，并进行评估。保养件更换1. 本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。2.机器人SMB板检查及电池更换。3.检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。三、控制柜标准保养常规检查1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。4.电路板指示灯状态。5.检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。6.控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。控制柜测量1.电源电压测量测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，进行整体评估。2.安全回路检测检查安全回路（AS,GS,ES）的运行状态是否正常。3.示教器功能检测检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。4. 系统标定补偿值检侧检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。5. 系统备份和导入检测检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。6. 硬盘空间检测优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。保养件更换1. 驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换。2. 辅助接触器