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文档简介

导航定位原理本课程介绍导航定位原理的基础知识和应用技术课程大纲11.导航的基本概念22.坐标系与参考系33.全球定位系统(GPS)44.惯性导航原理55.组合导航系统66.室内定位技术77.定位系统性能评估88.定位系统应用场景99.定位系统发展趋势导航的基本概念定义确定物体位置、方向和运动状态的技术分类基于卫星的导航，基于惯性的导航，基于无线电的导航，等坐标系与参考系坐标系用于描述空间点位置的数学体系参考系用于定义坐标系原点和方向的物理框架地球坐标系地心坐标系以地球质心为原点，用于全球范围的定位大地坐标系以地球椭球面为参考面，用于地表定位地图投影定义将地球表面曲面转换为平面地图的方法类型横轴墨卡托投影，UTM投影，等全球定位系统(GPS)原理通过接收卫星信号进行定位优势全球覆盖，全天候工作，精度高，成本低GPS系统组成GPS卫星系统提供定位信号地面控制系统管理和控制卫星GPS接收机接收信号进行定位GPS卫星系统组成31颗卫星，分布在6个轨道面上特点高精度时钟，高功率发射机，抗干扰能力强GPS信号特性载波信号L1,L2,L5频段，用于测距导航信息卫星轨道数据，时间信息，等GPS接收机组成天线接收卫星信号信号处理器处理信号，计算位置显示器显示定位结果GPS接收机工作原理1信号接收接收卫星信号2信号处理解算卫星距离3位置计算根据多个卫星距离计算位置差分GPS技术原理利用参考站信号校正接收机误差优势提高定位精度，可达厘米级惯性导航原理定义利用惯性传感器测量加速度和角速度，进行定位和导航优势无需外部信号，适用于无GPS环境惯性测量单元(IMU)组成加速度计，陀螺仪，磁力计功能测量物体运动状态组合导航系统1组合导航2GPS3惯性导航4其他传感器多传感器融合技术原理将多个传感器的信息进行融合，提高系统性能优势提高精度，可靠性，鲁棒性室内定位技术基于蓝牙利用蓝牙信号进行定位基于WIFI利用WIFI信号进行定位基于UWB利用超宽带信号进行定位基于RFID利用射频识别技术进行定位基于蓝牙的定位原理接收蓝牙信标信号，进行定位优势成本低，易于部署基于WIFI的定位原理接收WIFI信号，根据信号强度进行定位优势广泛应用，无需额外设备基于UWB的定位原理利用超宽带信号进行精确的距离测量优势精度高，抗干扰能力强基于RFID的定位原理利用射频识别技术识别标签，进行定位优势可用于识别和定位物品定位系统性能评估精度指定位结果与真实位置的偏差可靠性指系统稳定性和抗干扰能力定位系统精度影响因素卫星信号卫星数量，信号强度，遮挡环境因素多路径效应，电磁干扰，地形地貌定位系统应用场景汽车导航提供路线指引，实时交通信息手机定位查询手机位置，追踪行踪资产追踪追踪货物，设备，人员的位置定位系统发展趋势精度提升厘米级，甚至毫米级定位智能化融合人工智能，实现更智能的导航课程总结1导航定位原理2坐标系与参考系3GPS系统

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