液压伺服与比例控制系统 课件 1绪论

绪论液压伺服与比例控制系统一、液压控制系统的定义与优缺点二、液压控制系统的构成及工作原理三、液压控制系统的分类、发展和应用一、液压控制系统的定义与优缺点后期剪辑：章节版，AE包装液压控制系统的定义1液压伺服与比例控制系统是液压控制系统的一类。液压控制系统通常是以液压动力机构作为驱动装置所组成的反馈控制系统。液压动力机构是由液压控制元件和液压执行元件组成。驱动装置是驱使控制对象动作的装置。反馈控制系统是应用反馈原理所构成的系统。特例：比例控制系统可以是开环系统，但比例元件内部自身可构成反馈控制系统。液压控制系统的主要优缺点2优点（1）功重比大（2）响应快（3）精度高缺点（1）抗污染能力差；（2）系统性能受温度影响大；（3）液压能源的获得不像电或气能源那样方便。二、液压控制系统的构成及工作原理后期剪辑：章节版，AE包装液压控制系统的构成1输入元件放大转换元件执行元件控制对象反馈测量元件比较元件-液压控制系统举例2机液伺服控制系统1—滑阀2—液压缸3—溢流阀4—液压泵1234控制系统组成：输入元件：手柄、靠模反馈测量元件：液压缸比较元件：缸、阀放大转换元件：液压控制阀执行元件：液压缸控制对象：负载液压控制阀控制对象输入位移q(p)液压缸输出位移xp-xi系统工作原理方块图液压控制系统举例2采用电压比较的液压工作台位置控制系统系统工作原理方块图扰动指令指令电位器XiUi电压比较电放大Ka-UPI伺服阀液压缸被控工作台反馈电位器XP液压能源液压动力元件控制系统组成：输入元件：指令电位器反馈测量元件：反馈电位器比较元件：电子放大器放大转换元件：伺服阀执行元件：液压缸控制对象：工作台采用电压比较的液压工作台位置控制系统液压控制系统举例2泵控式电液速度控制系统系统工作原理方块图变量控制机构负载速度指令信号液压泵uf-ur速度传感器液压马达ω输入元件：电位器、计算机执行元件：液压马达反馈测量元件：速度传感器控制对象：负载比较元件：电子放大器、计算机放大转换元件：变量控制机构、液压泵液压控制系统的特点（1）系统的输出和输入之间存在反馈连接，从而组成闭环控制系统。（2）系统的主反馈是负反馈，即反馈信号与输入信号相反，两者相比较得出偏差信号，系统控制的目的是快速地减小偏差。（3）系统输入信号的功率很小，而系统输出功率很大，因此它是一个功率放大装置。液压控制系统的工作原理：液压控制系统的工作原理即反馈控制原理。反馈控制原理，即“检测偏差用以纠正偏差”。三、液压控制系统的分类、发展和应用后期剪辑：章节版，AE包装液压控制系统的分类11按系统输入信号的变化规律分类系统输入信号为定值；系统输入信号按预先给定的规律变化；系统输入信号是时间的未知函数。按被控物理量的名称分类定值控制系统：程序控制系统：伺服与比例控制系统:液压伺服控制系统的控制元件为伺服阀，比例控制系统控制元件为比例阀和比例泵。2位置控制系统、速度控制系统、力或压力控制系统按液压控制元件的形式分类阀控液压缸系统、阀控液压马达系统；伺服变量泵系统、伺服变量马达系统。按信号传递介质的形式分类3节流式控制(阀控式)系统：容积式控制(泵控式)系统：4机械液压伺服系统、电气液压伺服系统、气动液压伺服系统液压控制系统的发展和应用3军事工业的刺激，影响了液压控制系统的发展；工业应用的需求，刺激了液压控制系统的发展；现代科学技术的发展，促进了液压控制系统的发展。理论与应用方面都日趋成熟，已形成了一门新兴的科学技术。中国制造2025十大发展领域，其中八大领域离不开液压控制系统新一代信息技术产业；高档数控机床和机器人；航空航天装备；海洋工程装备及高技术船舶；先进轨道交通装备；节能与新能源汽车；电力装备；农机装备；生物医药及高性能医疗器械；新材料应用领域坦克导弹航空航天（图片源自新华网

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作者大水）工程机械矿山机械轧机、冶金掘进机械（图片源自ShanghaiGOMTesting&TechnicalCo，Ltd./m/ProDetail.aspx?ProId=11）（图片源自舞阳钢铁公司

/m/list.php?tid=37）（图片源自巨车网/technology/Surface/Shovels-2.htm）（图片源自论文APredictionMethodforTBMCutterheadDynamicTunnelingPerformanceunderTypicalCompositeGeologica