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站名:站名:年级专业:姓名:学号:凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者,成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页,共1页郑州大学《机器人机械系统》
2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题(本大题共25个小题,每小题1分,共25分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)1、在机械加工中,为了保证加工表面的位置精度,常采用以下哪种定位方式?()A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位2、在机械设计中,滚动轴承的寿命计算主要考虑疲劳点蚀失效。若工作条件不变,将轴承的额定动载荷增加一倍,其寿命将变为原来的:()A.一倍B.两倍C.八倍D.十倍3、在一台高速旋转的机械轴系中,为了减少轴的振动和提高旋转精度,通常会采用哪种类型的轴承?()A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心滚子轴承4、在机械加工中,为了提高刀具的切削性能,常对刀具进行涂层处理。以下哪种涂层材料耐磨性好?()A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是5、在机械原理中,一个铰链四杆机构,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,且以最短杆为连杆,请问该机构是什么类型?()A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定6、在金属切削加工中,刀具的前角对切削力、切削温度和刀具磨损等都有重要影响。当增大刀具的前角时,通常会:()A.减小切削力和切削温度B.增加切削力但降低切削温度C.减小切削温度但增大切削力D.对切削力和切削温度无明显影响7、在机械传动系统中,蜗杆传动的效率较低。已知蜗杆头数为1,蜗轮齿数为50,蜗杆直径系数为8,传动的效率约为多少?()A.0.3B.0.4C.0.5D.0.68、在机械加工中,要在一块铝板上加工一个螺纹孔,已知螺纹规格为M10×1.5,钻头的直径应选择多少?()A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm9、在金属切削加工中,若要获得较高的表面质量和较小的表面粗糙度值,以下哪种切削参数的选择较为关键?()A.切削速度B.进给量C.切削深度D.刀具前角10、对于一个承受冲击载荷的机械零件,为了提高其韧性,以下哪种热处理方法较为合适?()A.退火B.正火C.淬火D.回火11、机械原理中,间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中,错误的是?()A.棘轮机构可以实现单向间歇运动,常用于自动机床的进给机构B.槽轮机构可以实现间歇转动,常用于电影放映机的卷片机构C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动D.间歇运动机构的运动精度高,适用于高速运动的场合12、某机械系统中的滑动轴承,已知其相对间隙ψ=0.001,轴颈直径d=60mm,轴承半径间隙δ约为多少?()A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm13、某机械加工工艺中,需要在一块厚度为50mm的钢板上加工一个直径为30mm的通孔。可以选择的加工方法有钻孔、镗孔和铰孔,哪种方法的加工精度最高?()A.钻孔B.镗孔C.铰孔D.以上精度相同14、某机械系统采用气压传动,已知气源压力为0.6MPa,气缸的有效工作面积为0.05m²,其输出推力约为多少?()A.200NB.300NC.400ND.500N15、在机械设计中,链传动常用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。已知主动链轮转速为800r/min,从动链轮转速为200r/min,链节距为16mm,链轮齿数分别为20和80,请问链传动的平均传动比和链的速度分别是多少?()A.4,0.64m/sB.4,0.8m/sC.1/4,0.64m/sD.1/4,0.8m/s16、某一复杂机械零件需要进行三维建模和仿真分析,以下哪种软件应用较为广泛?()A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG17、对于一个复杂的机械传动系统,已知输入轴的转速为1000r/min,各级传动比分别为2、3、4,若要求输出轴的转速在50-100r/min范围内,请问传动比的分配是否合理?()A.合理B.不合理C.无法确定D.以上都不对18、在机械传动中,螺旋传动可以将旋转运动转换为直线运动,同时传递较大的转矩。滚珠丝杠螺母副常用于:()A.高精度、高速度的传动B.重载、低速的传动C.长距离、大功率的传动D.以上都不是19、对于一个数控加工中心,以下哪种刀具路径规划策略能提高加工效率?()A.等距环切B.行切C.螺旋线切削D.随机切削20、一个闭式齿轮传动系统,已知小齿轮的齿数z1=25,齿宽b1=80mm,大齿轮的齿数z2=100,齿宽b2应取多少?()A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm21、某机械系统中的滚动轴承,已知其基本额定动载荷C=80kN,工作时的当量动载荷P=30kN,若要求轴承的寿命为10^6转,其寿命系数f约为多少?()A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7522、在机械设计基础中,设计一个普通V带传动,已知主动轮转速为1450r/min,从动轮转速为725r/min,中心距为1500mm,请问应选择哪种型号的V带?()A.A型B.B型C.C型D.D型23、在机械设计中,需要选择合适的材料。对于在高温、高腐蚀环境下工作的零件,以下哪种材料较为合适?()A.45钢B.铝合金C.不锈钢D.铸铁24、在机械零件的疲劳强度计算中,已知材料的疲劳极限为300MPa,应力集中系数为2,尺寸系数为0.8,表面质量系数为0.9,工作应力为200MPa,请问该零件是否会发生疲劳破坏?()A.会B.不会C.无法确定D.以上都不对25、在机械工程中,常见的机械传动方式有多种,其中带传动具有一定的特点。以下关于带传动的描述中,错误的是?()A.带传动适用于两轴中心距较大的场合B.带传动具有缓冲吸振的作用,运行平稳C.带传动能保证准确的传动比D.带传动可用于高速传动,但传动效率相对较低二、简答题(本大题共4个小题,共20分)1、(本题5分)在机械制造工艺中,解释加工余量的概念,说明确定加工余量的方法和影响因素。2、(本题5分)在机械制造工艺中,解释机械加工中的工序集中和工序分散的概念,并分析它们的优缺点和适用场合。3、(本题5分)对于一个需要进行磨削加工的零件,阐述磨削工艺的特点和适用范围,并说明如何保证磨削质量。4、(本题5分)在机械设计中,说明轴的结构设计中键槽的位置和尺寸设计要求,举例说明如何避免键槽对轴强度的削弱。三、分析题(本大题共5个小题,共25分)1、(本题5分)机械系统的振动会影响设备的性能和寿命。分析机械系统产生振动的原因,并探讨减少振动的方法。2、(本题5分)在机械工程中,齿轮传动是一种常见的传动方式。请分析齿轮传动的优点和缺点,并举例说明其在实际工程中的应用。3、(本题5分)某型自动化装配设备中的振动送料器工作不稳定,导致零件输送不畅。分析可能影响振动送料器工作的因素,如振动频率、振幅、料道设计和零件特性等,并提出改进方案。4、(本题5分)液压传动系统在很多机械设备中被采用。分析液压传动的工作原理,以及其主要特点和适用范围。5、(本题5分)一台齿轮传动装置在工作一段时间后,发现齿轮出现了严重的磨损。请探讨齿轮材料选择、润滑条件、安装精度等因素对磨损
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