职教高考（机电一体化类）专业综合理论考试复习题库（含答案）

PAGEPAGE1职教高考（机电一体化类）专业综合理论考试复习题库（含答案）一、单选题1.平面关节型机器人的代号是（）A、PPPB、PRRC、RPPD、RRR答案：B2.下列关于放大器说法正确的是()A、变压器式隔离放大器具有高共模抑制比、线性度和准确性的特点B、变压器式隔离放大器的带宽通常为1kHz以上。C、电容式隔离放大器具有高线性度、高增益以及对电压噪声免疫的特点。D、光电式隔离放大器的隔离效果比电容式和变压器式要好。答案：A3.therotorofDCmotorwillrotateforwardwhen&;ρ()A、ρ<1B、ρ>1C、0<ρ<1D、-1<ρ<0答案：C4.PID控制中,关于KI说法正确的是()A、KI代表积分时间,主要作用是消除稳态误差。B、KI代表积分增益,主要作用是加快响应速度。C、KI代表微分时间,主要作用是预测误差趋势。D、KI代表比例增益,主要作用是提供即时响应。答案：A5.MCGS软件的全称是()A、MonitorandControlGeneratedSystemB、MultipleControlGeneratedSystemC、ManagementandControlGeneratedSystemD、ModernControlGeneratedSystem答案：A6.（&;）系统是将原动机输出的动力和运动传递给执行系统的中间装置A、PowerB、TransmissionC、ActuationD、AuxiliaryControl&;答案：B7.第二代工业机器人与第一代相比,最大的区别是()A、智能感知功能B、更高的精度C、更强的负载能力D、更快的移动速度答案：A8.()用于实现机电一体化系统重的物质、能量和信息的传递和交换,从而有机融合成一个完整的系统。A、接口装置B、伺服驱动C、信息处理装置D、传感检测装置答案：A9.()用于对在机电一体化产品工作过程中各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储和决策分析。A、自动控制技术B、伺服驱动技术C、信息处理技术D、传感检测技术答案：C10.()对产品的动态性能、稳定性、操作精度和控制质量具有决定性的影响。A、自动控制技术B、伺服驱动技术C、信息处理技术D、传感检测技术答案：B11.关于传感器接口技术说法正确的是()A、传感器接口技术是传感器与其他设备之间进行数据交互的桥梁,对于数据的准确传输和处理至关重要。B、为使传感器信号模数转换时信号不失真,原信号的最小频率fmin和采样频率fs应该满足fs≥2fmin。C、采样保持器中模拟开关打开时,采样保持器处于采样阶段,闭合时,处于保持阶段。D、采样保持器中保持电容越大,电量越不容易击穿和泄漏,因此电容应该越大越好。答案：A12.计算机总线是什么？A、信息从一个组件到另一个组件的公共通道B、用于指定数据的内存位置C、传输控制和定时信号D、双向路径，用于传输实际数据答案：A13.Ifm=5，rotorteeth=12，statorteeth=20，fulldrivemode，α=（）A、6B、3.6°C、7.2°D、6°答案：D14.交流伺服系统中,同步电机的转速表达式为()A、n=60f1(1-s)/pB、n=60f1/pC、n=60f1(1+s)/pD、n=60f1s/p答案：B15.对于伺服控制系统说法错误的是()A、电气伺服系统是将电能变成电磁力,并用该电磁力驱动运行机构运动,常见有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。B、电气伺服系统具有控制方便,维护简单,工作可靠的优点,适合长距离传输控制。C、液压伺服系统是将电能转换为液压能,并用电磁阀改变压力的流向,从而使液压执行元件驱动运行机构运动,适合长距离传输控制。D、气压伺服系统适于在恶劣环境下工作,成本低、结构简单,维护修理方便,但是功率和力比较小,固有频率低,阻尼小,定位精度和定位刚度低,低速性能差。答案：C16.在计算机控制系统中,()负责将数字信号转化为模拟信号。A、检测设备B、A/D转换器C、数字控制器D、/A转换器答案：D17.机械系统建立运动方程的依据是（）A、Newton'sfirstLawofMotionB、Newton'sSecondLawofMotionC、Newton'sthirdLawofMotionD、Newton'sfourthLawofMotion答案：B18.关于滤波说法正确的是()A、数字滤波具有可编程、易于修改、易于设计、测试和实施等优点。B、平均值滤波方法适合相应速度要求高,控制精度要求高的场合。C、中位值滤波能有效克服因偶然因素引起的波动干扰,对快速变化的参数滤波效果较好。D、中位值平均滤波法综合了均值滤波和中位值滤波的优点,适合快速变化的参数。答案：A19.()类型步进电动机具有最小的步距角。A、永磁式(PM)B、反应式(VR)C、混合式(HB)D、无法确定答案：C20.PID控制器中r()为设定值,c()为实际值,则误差e()定义是()A、e(t)=r(t)+c(t)B、e(t)=r(t)-c(t)C、e(t)=c(t)-r(t)D、e(t)=c(t)/r(t)答案：B21.为了保证系统良好的动态性能，阻尼比最好取什么范围？A、ζ=0&;B、0<ζ<0.5C、0.5<ζ<0.8D、0.8<ζ<1答案：C22.在MCGS软件中,变量名命名规则错误的是()A、变量名不能以数字或下划线开头B、英文字母区分大小写C、可以使用中文变量名D、可以使用中英文混合变量名答案：B23.关于转动惯量J正确的有()A、质点m以半径r绕中心轴旋转时,J=1/2mr2B、匀制齿轮质量m,半径r,旋转时,J=1/2mr2C、导程为L的丝杠驱动质量为m的工作台,折算到丝杠的转动惯量为J=m(L/2π)2D、传动比为i的两级齿轮传动,齿轮2的转动惯量J2,折算到齿轮轴1上的转动惯量J=J2/i2。答案：B24.MCGS组态软件的主要功能不包括()A、现场数据采集B、实时和历史数据处理C、网络通信D、硬件设计答案：D25.交流伺服系统中,异步电机的转速表达式为()A、n=60f1(1-s)/pB、n=60f1/pC、n=60f1(1+s)/pD、n=60f1s/p答案：A26.Arduino编程中,()函数用于设置引脚模式。A、pinMode(pin,mode)B、digitalWrite(pin,value)C、analogWrite(pin,value)D、elay(ms)答案：A27.在MCGS的组态环境中,主要负责调度和管理窗口的打开或关闭的是()A、设备窗口B、用户窗口C、主窗口D、实时数据库答案：C28.（）softwareisthebasicoperationandmanagementenvironmentofcomputerA、systemB、applicationC、toolD、program答案：A29.“水滴石穿”可以用于形容PID控制器中()环节。A、PB、IC、DD、都不是答案：B30.Asfor(),relatedknownvaluesareusedtoestimateanunknownvalueorsetofvaluesA、DiametricalmethodB、Look-uptableC、InterpolationmethodD、Calculation答案：C31.光栅位移传感器是将位移信息转化为（）信号的传感器A、VoltageB、PulseVolumeC、urrentD、Resistance答案：B32.Arduino的数字I/O脚共有()个A、6B、10C、14D、20答案：C33.()是组成管理系统的规划、研究、设计、制造、实验和使用的科学方法,是一种对所有系统都具有普遍意义的科学方法。A、机械工程B、系统工程C、管理工程D、控制工程答案：B34.在Arduino中,()用于创建一个从0开始,小于5的循环,并在每次循环中将变量C增加1。A、for(inti=0;iB、while(CC、do{C=C+1;}while(CD、if(C答案：A35.（）系统是使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确、可靠地完成整机功能的装置A、ctuationB、powerC、transmissionD、AuxiliaryControl&;答案：D36.PID控制中,关于KD参数的作用说法正确的是()A、通过预测误差趋势来提供快速的系统响应。B、通过预测误差趋势来消除系统的稳态误差。C、通过预测误差趋势来改善系统的动态响应。D、通过预测误差趋势来提供系统的即时响应。答案：C37.记fs为采样频率，fmax为信号最大频率，为防止采样信号失真，二者应该满足（）A、fs≥fmaxB、fs≥2fmaxC、fs≤fmaxD、fs≤2fmax答案：B38.关于交流伺服电机说法错误的是()A、同步交流电机和无刷直流电机均是基于同性相斥、异性相吸原理工作的。B、供电频率为f1,转差率为s,极对数为p,异步交流电机的转速为n=60f1(1-s)/pC、当定子转速为ns,转子转速为nr,则转差率表达式为s=(ns-nr)/ns.D、同步交流电机调速可通过改变供电频率、转差率和极对数。答案：D39.在机电一体化系统中,()是产品的核心,他控制和指挥整个机电一体化产品的运行。A、机械传动装置B、伺服驱动装置C、自动控制装置D、计算机信息处理装置答案：D40.In(&;)&;system，computerisnotdirectlyinvolvedincontrol&;A、DDCB、SCCC、DCSD、PS答案：D41.通过改变EnergizingSequence，可以改变电机的（）A、StepAngleB、RotationDirectionC、oefficientofsteppingmodeD、Speed答案：B42.Thermocoupleisa/an（）A、ctivesensorB、reactivesensorC、passivesensorD、repassivesensor答案：A43.在PID控制策略中,关于微分控制描述错误的是()A、控制变量与误差对时间的微分成正比。B、微分控制能够减少稳定误差对系统的影响。C、在比例控制的基础上加入微分控制,可以提高系统的稳定性。D、微分控制对噪声特别敏感,在使用时需对信号提前进行滤波处理。答案：B44.Steppermotorsarenormallyusedin_______system.&;&;A、OpenloopB、ClosedloopC、SemiclosedloopD、Semiopenloop答案：A45.关于阶跃信号响应特性参数的说法不正确的是()A、上升时间是指第一次到达目标点所需的时间。B、最大过冲量是指响应曲线上的最大峰值。C、稳定时间是指达到并保持稳态值的1%或2%时所需时间。D、稳态误差是指有限时间段内设定值与实际值之间存在的恒定误差。答案：D46.PID控制器整定时,增大Kp参数的影响是()A、上升时间(tr)减少,最大过冲量(Mp)增加,稳态误差(es)减少B、上升时间(tr)增加,最大过冲量(Mp)减少,稳态误差(es)增加C、上升时间(tr)减少,最大过冲量(Mp)减少,稳态误差(es)增加D、上升时间(tr)增加,最大过冲量(Mp)增加,稳态误差(es)减少答案：A47.关于工业机器人的控制方式,描述是正确的是()A、点位控制只涉及机器人手部的位置,与速度无关。B、连续轨迹控制允许机器人在预定路径上以任意速度运动。C、点位控制和连续轨迹控制都涉及机器人手部的精确位置和速度控制。D、点位控制仅用于非重复型任务,而连续轨迹控制仅用于重复型任务。答案：C48.IPC的主要应用领域不包括()A、智能制造业B、机器人控制C、桌面办公D、物联网答案：C49.关于交流伺服电机说法错误的是()A、通过调整定子供电频率可以实现同步交流电机的无极调速。B、通过调整定子供电频率可以实现异步交流电机的无极调速。C、通过调整转差率可以实现同步交流电机转速调整,调速范围较大。D、通过调整极对数可以实现对同步电机和异步电机的有级调速。答案：C50.()技术对产品的动态性能、稳定性、操作精度和控制质量具有决定性的影响。A、机械技术B、伺服传动技术C、传感检测技术D、接口技术答案：B51.变压器式位移传感器因为两个次级线圈的结构不对称、线圈间分布电容等原因会造成（）A、zeroresidualcurrentB、zeroresidualpressureC、zeroresidualvoltageD、zeroresidualmagnet答案：C52.&;()havetheemitterandthereceiverinseparatecomponent.A、Through-beroximitysensors&;B、Diffusedproximitysensors&;C、Retroreflectiveproximitysensors&;D、Capacitiveproximitysensors&;答案：A53.Steppermotorsarenormallyusedin_______controlsystem.&;&;A、OpenloopB、ClosedloopC、Semi-closedloopD、semi-Openloop答案：A54.Ifm=4，rotorteeth=10，statorteeth=15，fulldrivemode，α=（）°A、3B、6C、9D、12答案：C55.计算机控制系统中I/O通道的功能是()A、用于计算机联网进行数据传输B、用于传递或传输计算机与现场设备之间的信息C、用于存储或者获取外部存储设备的数据D、用于计算和处理任务答案：B56.PLC的编程语言中,以下()不是PLC的标准编程语言?A、梯形图B、指令列表C、结构化文本D、流程图答案：D57.如图所示千分尺，读数依次分别是（）A、3.8、8.3、14.2B、3.766、8.35、14.182C、3.266、8.85、14.182D、3.26、8.85、14.18答案：B58.电涡流式传感器可以用于测量（）的位移A、ironB、plasticC、eramicsD、nylon答案：A59.关于步进电机说法错误的是()A、按照结构不同,步进电机分为永磁式、反应式和混合式。B、永磁式和混合式步进电机的转子是永磁体,断电后具有定位转矩。C、反应式步进电机的特点是励磁功率小、存在定位转矩、步距角大、负载转矩小。D、改变步进电机的相数、转子齿数或通电状态系数可以改变步距角。答案：C60.（）输出形式更适合高频脉冲式的大功率交流负载场合A、relayB、TriacC、TransistorD、resistor答案：B61.三相异步交流电动机转子转速永远（）定子旋转磁场的转速A、大于B、小于C、等于D、不一定答案：B62.计算机控制系统的控制流程包括()A、实时信息获取、实时计算、实时控制和实时数据管理B、信息收集、数据分析、决策制定和执行监控C、系统设计、系统开发、系统测试和系统部署D、硬件选择、软件编程、系统集成和系统维护答案：A63.关于转动惯量,下列说法正确的有()A、转动惯量对系统动态性能影响很大,在设计时应让机械部分的转动惯量越小越好。B、转动惯量增大会使系统响应速度变慢,但能提高系统灵敏度。C、转动惯量增大会使电气驱动部件的谐振频率降低。D、转动惯量增大会使系统固有频率上升,从而不容易产生谐振。答案：C64.asforACservomotor，whenfishigherthanratedfrequency，()shouldbeusedtodospeedregulationA、ConstantpowerB、ConstantmagneticfluxC、onstanttorqueD、Constantcurrent答案：A65.关于负载角加速度最大下列说法正确的有()A、按此原则设计能够提高系统的稳定性。B、按此原则设计能提高系统的响应速度。C、按此原则设计能提高系统的传动精度。D、按此原则设计能降低系统的传动质量。答案：B66.PLC梯形图编程时,以下()操作是不允许的。A、触点并联B、线圈串联C、触点串联D、线圈并联答案：B67.PWM(脉宽调制)的主要用途是()A、将模拟直流电压转换为一定频率的方波电压B、改变电机的输入电流C、改变电机的电阻D、改变电机的磁通量答案：A68.关于Arduino的通信设置,以下正确的是()A、Serial.begin(9600);用于初始化串行通信,波特率为9600。B、digitalWrite(pin,value);用于设置串行通信的波特率。C、analogWrite(pin,value);用于发送串行数据。D、Serial.print("message");用于设置数字引脚的模式。答案：A69.关于MCGS的软件组成,描述是错误的是()A、MCGS采用多任务多线程方式进行工作。B、MCGS运行环境相当于一套完整的工具软件,帮助用户设计和构造自己的应用系统。C、MCGS通过设备驱动程序与外部设备进行数据交换。D、MCGS的软件组成包括运行环境和配置环境。答案：B70.MCGS软件的动画效果是如何实现的()A、通过设备驱动程序B、通过网络通信控制C、通过设置图形元素的属性D、通过硬件接口控制答案：C71.在计算机控制系统研制的初级阶段，或在未摸清控制规律的系统中宜采用（）控制系统A、DPSB、DDCC、SCCD、FCS答案：A72.（）isbasedonElectromagneticinductionA、synchronousmotorB、rushlessDC&;motorC、SynchronousmotorD、PMstepper答案：A73.（）describeshowmuchitsoutputchangeswhentheinputquantityitmeasureschanges.A、RepeatabilityB、Non-linearityerrorC、SensitivityD、Hysteresis答案：C74.关于谐波齿轮说法正确的是()A、谐波齿轮是中国学者马瑟于1955提出来的。B、谐波齿轮的核心组成包括刚轮、柔轮和波发生器。C、谐波齿轮是基于刚性变形理论的新型机械传动方式。D、谐波齿轮中只有刚轮和柔轮可以进行固定。答案：B75.MCGS组态软件的主要功能不包括()A、现场数据采集B、报警和安全机制C、动画效果设计D、网络游戏服务答案：D76.Arduino的输入电压范围是()A、3.3V-5VB、5V-9VC、6V-20VD、9V-12V答案：C77.组态软件技术中"Configuration"一词的含义是()A、硬件配置B、软件设置C、系统搭建D、控制逻辑答案：B78.（）isusedtoconvertanACvoltageintoaDCvoltageproportionaltoitandadaptsitspolaritytothephaseoftheinputACvoltageA、resolverB、phasesensitivelifierC、PWMlifierD、Fly-wheeldiode答案：B79.关于传感器静态特性说法正确的是()A、迟滞误差度是传感器在正反行程上全量程连续测量时输出值的最大偏差。B、精度是传感器测量值与“理论值”之间的最大差值。C、分辨率传感器理论上能检测到的最小输入增量,表征测量系统的分辨能力。D、漂移是在真实值不变的情况下,传感器测量值在一段时间内逐渐变化的现象。答案：D80.关于世界上第一款组态软件InTouch说法正确的是()A、1970年代,由美国Wonderware公司开发的B、1980年代中期,由英国Wonderware公司开发的C、1990年代,由中国北京昆仑公司开发的D、2000年代,由德国Siemens公司开发的答案：B81.PLC的输入模块主要功能是()A、存储系统程序和用户程序B、将输入信号转换成PLC内部能接收的信号C、执行用户程序D、向输出模块发送指令答案：B82.PLC的工作原理中,以下()阶段不是PLC操作周期的一部分。A、输入采样B、程序执行C、输出刷新D、电源管理答案：D83.()输出方式适用于频繁通断的功率不大的场合。A、继电器输出B、晶体管输出C、双向晶闸管输出D、电阻输出答案：B84.下列()不是工业机器人的组成部分.A、机械结构系统B、驱动系统C、感受系统D、燃油系统答案：D85.PID控制器的KP、TI、TD分别代表()A、比例增益、积分时间、微分时间B、比例增益、微分时间、积分时间C、积分时间、比例增益、微分时间D、微分时间、比例增益、积分时间答案：A86.（）isusedtoconvertACtoDCA、rectifierB、inverterC、filterD、lifier答案：A87.关于工业机器人的分类,描述正确的是()A、直角坐标型机器人有三个直线运动,具有动作灵活,定位精度高的特点B、圆柱坐标型机器人有两个旋转一个直线运动,具有动作灵活,占地面积小的特点C、球/极坐标型机器人有一个旋转两个直线运动,仅限于平面操作D、SCARA型机器人有两个旋转运动一个直线运动,控制器要求低,编程较容易答案：B88.Arduino中的delayMicroseconds()函数用于()A、延迟指定微秒数B、从模拟引脚读取值C、设置数字引脚的模式D、开始串行通信答案：A89.在（）操作系统中，计算机不参与直接的控制A、DDCB、DPSC、SCCD、FCS答案：B90.关于MCGS中变量命名的正确规则是()A、变量名可以以数字开头。B、变量名可以以下划线开头。C、变量名可以使用中文开头。D、变量名区分大小写。答案：C91.以下()不是PLC的性能指标?A、I/O点数B、扫描速度C、内存容量D、输出电流大小答案：D92.ThemaximumdifferenceofoutputvalueatanymeasurementvaluebetweentheincreasinganddecreasingtravelA、HysteresisB、RepeatabilityC、AccuracyD、linearity答案：A93.开环控制系统常采用()作为执行元件来保证较高的控制精度。A、步进电机B、三相异步电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机答案：A94.实现机电一体化系统构造功能的是？A、传感检测部分B、驱动控制部分C、机械本体D、信息处理部分答案：C95.在计算机控制系统中，哪个部分负责将数字信号转化为模拟信号?A、检测设备B、A/D转换器C、数字控制器D、/A转换器答案：D96.在Arduino平台上,当输入电压为()时,输出电压为5V?A、9~12VB、5VC、15VD、20V答案：A97.()系统是直接用来完成各种工艺动作或生产过程的装置。A、动力系统B、传动系统C、执行系统D、辅助控制系统答案：C98.PLC的()输出方式具有较大的交流或直流输出,适用于大负载场合。A、继电器输出B、晶体管输出C、双向晶闸管输出D、电阻输出答案：A99.MCGS中可以用来表示位置传感器状态的数据量是()A、数值B、字符C、开关D、结构体答案：C100.关于数字滤波说法正确的是()A、平均值滤波方法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波,不适用于对要求数据计算速度较快的场合。B、平均值滤波方法是连续取N个采样值进行算术平均运算,当N越大信号平滑度越高。C、中位值滤波法是连续采样N次(一般取奇数),把N次采样值按大小排列,形成有序数据,取中间值为本次有效值。D、中位值平均滤波法是连续采样N次(一般取奇数),把N次采样值按大小排列,形成有序数据,然后将首尾数据删除再对剩余数据进行算数平均。答案：B101.下列哪个机械系统的动态特性更好()A、ζ=0.1B、ζ=0.3C、ζ=0.6D、ζ=1.2答案：C102.关于位置传感器说法整的正确的是()A、位置传感器能感受被测物的位置变化并转换成可用输出信号的传感器。B、位置传感器分为接触式和接近式,其中光电式位置传感器属于接近式。C、电感式接近传感器可以用生产线上纸盒牛奶的计数。D、电容式接近传感器的检测面由两片大小相同的金属电极板组成的。答案：B103.在有强电或强电磁干扰的环境中，为了防止电网电压对测量回路的损坏，可以采用（）A、OperationallifierB、MeasuringlifierC、ProgrammablegainlifierD、Isolationlifier答案：D104.想要知道生产线上纸质牛奶盒的数量,可以采用()A、电涡流式传感器B、光电式传感器C、接触式位置传感器D、电感式传感器答案：B105.在PID控制策略中,关于比例控制描述错误的是()A、KP越大,系统越稳定B、KP越大,系统稳态误差越小C、KP越大,系统的响应时间越短D、KP越大,系统的过冲量越大答案：A106.“悬崖勒马”可以用于形容PID控制器中()环节。A、PB、IC、DD、都不是答案：D107.光栅位移传感器核心部件没有（）A、Moire&;fringeB、LightSourceC、ScaleGratingD、PhotoelectricElement答案：A108.电感式位置传感器可以用于测量（）的存在与否A、plasticB、ironC、eramicsD、nylon答案：B109.伺服系统按照控制方式分类,不包括()A、位置控制B、转矩控制C、速度控制D、功率控制答案：D110.假设R1=10KΩ，如果想让输出增大5倍，则R2=()A、80KΩB、40KΩC、20KΩD、10KΩ答案：B111.（）describeshowmuchitsoutputchangeswhentheinputquantityitmeasureschangesA、RepeatabilityB、Non-linearityerrorC、SensitivityD、Hysteresis答案：C112.交流伺服系统中,异步电机的转速表达式中不包含()A、电源频率f1B、极对数pC、转差率sD、电机额定频率f1n答案：D113.在PID控制策略中,关于积分控制描述错误的是()A、控制变量与误差对时间的积分成正比。B、积分控制能够消除稳态误差。C、KI越大,系统稳定性越好,响应时间越短。D、PI控制可提高系统的稳定性和快速响应性。答案：C114.用于实现机电一体化产品构造功能的部分是()A、机械部分B、动力部分C、执行元件D、驱动部分答案：A115.关于VFD说法正确的有（）A、适用于直流电机以使其具有不同速度或加速启动的更平稳。B、它是通过改变电机的frequency来改变电机的转速C、VFD首先会用三极管transistor将三相交流电转换为直流电D、VFD用电容器capacitor过滤转换后的直流电，而后再用二级管diode将直流电变为交流电。答案：B解析：<divclass="custom_ueditor_cn_body">A应该是交流电机啦~C是diodeD是transistor</div>116.当被测参数变化范围较大时，为了防止在进行小信号转换引起的较大误差，可以采用（）A、OperationallifierB、ProgrammablegainlifierC、IsolationlifierD、Instrumentlifier答案：B117.关于交流伺服控制系统说法错误的是()A、恒压频比调速中,当电源频率低于电机额定频率时,应采用恒转矩调速.B、恒压频比调速中,当电源频率高于电机额定频率时,应采用恒磁通调速.C、整流器的作用是将交流电转换为直流电。D、交流伺服系统中,异步电机的转差率总是小于1。答案：B118.PLC的扫描速度是指()A、PLC执行指令的速度B、PLC读取输入信号的速度C、PLC完成一个完整工作周期的速度D、PLC输出信号的速度答案：C119.（）传感器的检测范围最大A、capacitive&;B、inductiveC、photoelectricD、eddycurrent答案：C120.为了防止在进行小信号转换时引起的较大误差，可以采用（）A、OperationallifierB、MeasuringlifierC、ProgrammablegainlifierD、Isolationlifier答案：C121.假设R1=10KΩ，如果想让输出增大5倍，则R2=()A、10KΩB、20KΩC、40KΩD、80KΩ答案：C122.rectifierisusedto()&;A、ConvertACtoDCB、ConvertDCtoACC、onvertfixedDCtoadjustableDCD、ConvertfixedACtoadjustableAC答案：A123.机械系统中建立运动方程的依据是（）A、Newton'sFirstLawofMotionB、Newton'sSecondLawofMotionC、Newton'sThirdLawofMotionD、Newton'sFourthLawofMotion答案：B124.关于PID控制器的描述,以下不正确的是()A、PID控制器是一种通用的控制回路反馈机制。B、PID控制器能够计算出一个“误差”值,并尝试通过调整过程控制输入来最小化该误差。C、PID控制器中“误差”值是指设定值与实际值之间的差值。D、PID控制器的性能完全取决于操作员的技能。答案：D125.（）控制系统具有最高的控制精度A、closedloopB、semi-closedloopC、openloopD、semi-openloop答案：A126.以下哪个不是机械系统工作的动力源()A、发动机B、电机C、汽轮机D、液压泵答案：D127.为保证机械系统良好的动态性能，工作频率ωw与固有频率ωn之间的关系是？A、ωw>ωnB、ωw<ωnC、ωw=ωnD、ωw≤ωn答案：A128.()函数用于从模拟引脚读取值。A、nalogRead()B、digitalRead()C、analogWrite()D、elay()答案：A129.一般机械传动系统建立运动方程的依据是()A、牛顿第一定律B、牛顿第二定律C、牛顿第三定律D、牛顿第四定律答案：B130.自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的()A、目标最优化B、价值最大化C、结构最简化D、控制智能化答案：A131.关于传感器误差说法正确的是()A、系统误差会影响系统的精密度,通常是可以被消除的。B、系统误差具有单向性、可测性和重复性的特点。C、随机误差具有单向性、可测性和随机性的特点。D、随机误差会影响传感器的精准度,通常是不可以被消除的。答案：B132.在工业机器人中,对示教再现机器人最重要的指标是()A、定位精度B、重复定位精度C、工作空间D、承载能力答案：B多选题1.关于感应式接近开关说法正确的有（）A、测量距离为0.5mm~40mmB、能用于计量流水线上牛奶盒的数量C、原理是应用涡流原理检测物体的存在与否D、核心组成包括oscillatorcircuit、litude、Switch等答案：ACD2.关于多级齿轮传动系统,下列说法正确的有()A、对于小功率传动时,用各级传动比先小后大的原则设计可以使系统转动惯量更小。B、对于大功率传动时,用各级传动比先小后大的原则设计可以使系统转动惯量更小。C、对于小功率传动时,用各级传动比相等的原则设计可以使系统总质量更大。D、对于小功率传动时,用各级传动比相等的原则设计可以使系统总质量更小。答案：ABD3.关于静压轴承说法正确的是()A、轴承依靠一套给油装置,将高压油压入轴承的油腔中,强制形成油膜,保证轴承在液体摩擦状态下工作。B、为了达到承载目的,需要进行流量补偿,用于补偿流量的元件称为节流阀。C、与普通滑动轴承和滚动轴承相比,静压轴承具有精度高、刚度大、转动平稳、摩擦阻力小等优点。D、工作时液体静压轴承的油温随转速的升高而升,高温声将导致热变形,从而影响主轴精度。答案：ACD4.下列关于电磁轴承的说法正确的有（）A、利用电磁力和电场力使轴悬浮的滚动轴承B、利用电磁力和电场力使轴悬浮的滑动轴承C、需要位置传感器检测轴的位置偏差信号D、特点是转速高，功耗高，寿命长，无需润滑答案：BC5.哪些语法是错误的()A、pinMode(A2,OUTPUT);B、digitalWrite(2,HIGH)C、analogread(A0);D、analogWrite(4,256);答案：ABCD6.关于PWM说法正确的是()A、PWM脉宽调制中核心元件为功率开关和续流二极管。B、PWM技术是将直流电压转变为一定频率的方波电压的技术。C、脉宽调制(PWM)控制模式下,如果输入电压为24V,输出电压4V,则占空比ρ为1/6。D、PWM脉宽调制可以改变输出平均电压,进而改变电机转速,但是不能用于控制电机的方向。答案：ABC7.缓解机械系统低速爬行的方法有()A、减小系统静摩擦B、增大动静摩擦的差值C、更换摩擦系数小的材料D、减小系统动摩擦答案：AC8.模拟PID控制中,可以用来加快系统的响应速度的是()A、增加KPB、减小KIC、调整KDD、减小系统的采样周期答案：AC9.关于电容式接近传感器说法正确的是()A、当被测对象进入感应范围时,它会干扰金属板的静电场,从而改变接近传感器的电容,这种改变会导致接近传感器工作状态的改变。B、电容式接近传感器的检测面由两片大小相同的金属电极板组成的。C、电容式接近传感器应用范围广,可用于检测水面高度、计数和检测物体是否存在等。D、电容式接近传感器主要由高频振荡电路以及由两个金属板形成的感测表面组成。答案：ACD10.过大的TI会导致(&;&;)A、增大上升时间B、增大稳态误差C、提高稳定性D、增大过冲量答案：ACD11.机电一体化系统中传动链的动力学性能的因素包括()A、负载的变化B、传动链的惯性C、传动链固有频率D、润滑答案：ABCD12.关于放大器说法正确的是（）A、可以将输入信号放大数万倍B、放大器的全称是运算放大器，简称运放C、早期运算放大器的结构由两个输入，一正一负两个电源和一个输出组成D、放大器中的差分放大器作用时使输出阻抗很高，使电器的抗干扰能力增强答案：ABC解析：<divclass="custom_ueditor_cn_body">D是使输入阻抗很高啦~~</div>13.计算机控制系统的外围设备通常包括（）A、InputdevicesB、outputdevicesC、&;externalstorageD、networkcommunicationdevices答案：ABCD14.按照输出形式分，传感器有（）A、nalogB、pulseC、digitalD、iscrete答案：ABC15.液压伺服系统的特点包括()A、输出功率小B、过载能力强C、系统复杂D、维护成本高答案：BCD16.计算机控制系统的控制流程是（）A、实时数据获取B、实时计算C、实时控制D、实时数据管理答案：ABCD17.伺服系统的组成通常包括()A、比较器B、控制器C、执行器D、传感器答案：ABCD18.关于电感式接近开关说法正确的是()A、电感式接近开关可以检测1m以外物体的存在与否。B、工作原理是利用磁性材料和线圈组成的振荡电路产生高频交变磁场,当有金属、磁介质或其它导电杂质靠近时,产生的感应电流影响电感振荡电路,而后经电路处理输出开关信号。C、电感式接近开关能用于计数生产线上的塑料瓶装饮料。D、电感式接近开关是一种有开关量输出的非接触式位置传感器。答案：BD19.在MCGS的基本语言中,有效的变量命名规则是()A、变量名可以以数字开头B、变量名不区分大小写C、可使用中文变量名D、变量名必须包含特殊字符答案：BC20.关于牛顿第二定律描述正确的是()A、对于直线运动,力等于质量乘以加速度。B、对于直线运动,力等于质量乘以速度。C、对于回转运动,力矩等于转动惯量乘以角加速度。D、对于回转运动,力矩等于转动惯量乘以角速度。答案：AC21.机电一体化的机械系统主要包括()A、动力系统B、传动系统C、执行系统D、辅助控制系统答案：ABCD22.限位开关主要由哪几部分组成A、ctuatorB、electricalSwitchC、mechanicallinkedD、mechanicalbutton答案：ABC23.关于伺服控制系统说法正确的有()A、开环伺服控制系统因为没有反馈环节,因而结构更简单,成本更低,维护更简单。B、半闭环伺服控制系统具有反馈环节,但是未将机械传动装置的信息采集回来,依然存在机械误差,因而精度与开环并没有太大差异。C、闭环伺服控制系统将末端机械执行装置的信息反馈回来,因而能实现更加精确的控制,单系统复杂,使用维护成本较高。D、步进电机是将脉冲信号转换为位移信号的执行元件,常用于开环伺服控制系统中。答案：ABCD24.关于计算机控制系统的组成说法正确的是（）A、主要由控制计算机和生产过程两大部分组成，其中计算机是计算机控制系统的核心装置，相当于控制系统的神经中枢。B、计算机控制系统的硬件是完成控制任务的设备基础，而软件是执行控制任务的关键。C、生产过程主要包括被控对象及其测量变送仪表和执行机构，测量变送仪表负责测量相参数并转化为模拟的或数字的电信号。D、计算机控制系统软件通常包括系统软件和应用软件，系统软件是由计算机控制系统设计人员根据所确定的硬件系统和软件环境来开发编写的答案：ABC解析：<divclass="custom_ueditor_cn_body">D中的系统软件应该是应用软件啦。</div>25.关于滤波说法错误的有()A、数字滤波具有可编程、易于修改、易于设计、测试和实施等优点。B、平均值滤波方法适合相应速度要求高,控制精度要求高的场合。C、中位值滤波能有效克服因偶然因素引起的波动干扰,对快速变化的参数滤波效果较好。D、中位值平均滤波法综合了均值滤波和中位值滤波的优点,适合快速变化的参数。答案：BCD26.关于计算机控制系统组成说法正确的有（）A、主机是计算机控制系统的核心，由CPU、时钟电路和存储器组成。B、I/Ochannel是计算机主机与外设之间的桥梁，用于传输和转换计算机与生产过程之间的信息。C、RunConsole&;是人机对话的联系纽带，一般包括各种控制开关、指示灯、数字键、显示器等D、ProductionProcess包括被控对象及其测量变送仪表和执行机构答案：ABCD27.伺服控制系统常采用()作为执行元件。A、步进电机B、三相异步电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机答案：ACD28.关于限幅滤波说法正确的有（）A、内涵是根据经验判断，确定两次采用允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断，如果本次值与上次值之差≤A,则本次值有效，反之则无效，并用上次值代替本次值。B、限幅滤波又称为程序判断滤波法C、限幅滤波能抑制周期性的干扰，但是平滑度较差。D、限幅滤波可以有效的克服因偶然因素而引起的脉冲干扰。答案：ABD29.关于传动链惯性,下列说法正确的有()A、影响传动链的启停特性B、影响控制的快速性C、影响定位精度D、影响速度偏差的大小答案：ABCD30.提升机械系统性能的方法有()A、采用新手段B、采用新结构C、采用新材料D、采用新工艺答案：ABCD31.下列关于光栅位移传感器说法正确的是()A、主要由标尺光栅、指示光栅、光电元件、光源与处理电路组成。B、它是将利用莫尔条纹将被测物位移的变化转化为脉冲量来进行位移检测的。C、莫尔条纹是两条线或两个物体之间以恒定的角度和频率发生干涉的视觉结果。D、光栅可以根据光路结构分为透射式和反射式,只能测量直线位移。答案：ABC32.关于传感器误差说法正确的有()A、系统误差会影响系统的精准度,通常是可以被消除的。B、系统误差具有单向性、可测性和重复性的特点。C、随机误差具有无方向性、不可测性和随机性的特点。D、随机误差会影响传感器的精密度,通常是可以被消除的。答案：ABC33.下列说法正确的有()A、位置传感器能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。B、位置传感器分为接触式和接近式,其中二维矩阵型传感器属于接近式。C、位置传感器可以用于计数、安全限位、质量检测。D、电容式接近传感器的检测面由两片大小相同的金属电极板组成的。答案：AC34.下列放大器说法正确的有()A、运放放大器有两个输入一个输出,分为同相输入和异相输入两种类型。B、测量放大器很高的差模抑制比及高输入阻抗、高增益和低噪声。C、程控增益放大器可以按照需要进行不同放大倍数的变换。D、想要避免强电强磁对传感器线路的影响搭配隔离放大器使用。答案：CD35.Commonlyusedisolationlifierincludes()&;A、CapacitiveIsolationB、OpticalIsolationC、TransformerIsolation&;&;&;&;D、Resistanceisolation答案：ABC36.滚动轴承的特点包括（）A、含有滚动体，接触部位是个点B、不含有滚动体，接触部位是个面C、比滑动轴承承载能力更大D、比滑动轴承的摩擦系数更小更稳定答案：AD37.以下哪些是机械系统工作的传动装置()A、变速箱B、差速器C、离合器D、滚珠丝杠答案：ABD38.()可以用来检测电机轴的速度?A、编码器B、测速发电机C、旋转变压器D、涡流式传感器答案：ABCD39.关于密珠轴承说法正确的是()A、只适用于向心轴承结构,不适用于推力轴承结构。B、向心密珠轴承的内外滚道分别为形状简单的外圆柱面和内圆柱面。C、滚珠与内外圈之间保持有0.005~0.012mm的预加过盈量,以消除间隙增强刚度提高轴的回转精度。D、密珠的密集有助于减小滚珠几何误差对主轴轴线位置的影响,具有误差平均效应,有利于提高主轴精度。答案：BCD40.关于交流伺服控制系统说法正确的是()A、恒压频比调速中,当电源频率低于电机额定频率时,应采用恒转矩调速.B、恒压频比调速中,当电源频率高于电机额定频率时,应采用恒转矩调速.C、整流器的作用是将交流电转换为直流电。D、交流伺服系统中,异步电机的转差率总是大于1。答案：AC41.关于光电式接近开关说法正确的有（）A、通常检测距离可达1mm~25mB、通常检测距离可达1mm~25mmC、通常由emitter发射光束，recevier接受光束，通过光线情况判断物体是否存在D、可以用于计数流水线上的牛奶盒答案：ACD42.关于MCGS组态软件说法正确的有（）A、设备窗口是用于连接和驱动外围设备的工作环境，主要配置数据采集与输出设备、注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量B、用户窗口主要用于设置工程中的人机交互界面。如生成各种动画，显示画面报警输出数据与曲线图表等。C、主控窗口中可放置多个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这些窗口的打开和关闭，D、实时数据库工程的各个部分连接成有机的整体，是工程内各部分的数据交换与处理中心，主要用于定义不同类型和名称的变量。答案：ABD解析：<divclass="custom_ueditor_cn_body">C是一个设备窗口</div>43.关于PLC工作原理说法正确的有（）A、PLC是以周期循环的方式进行工作的，核心包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。B、在输入采样阶段，PLC采样集中输入的方式，将完成将所有输入接口信息的读取，并将其存放到输入映像寄存器区。C、在输出刷新阶段，PLC采样集中输出的方式，将所有输入输出映像寄存器区的状态值输出到输出锁存器中，并驱动执行元件。D、在程序执行阶段，PLC从从系统程序存储器区读取并执行用户程序、并将执行的结果输出到输出映像寄存器区答案：ABC解析：<divclass="custom_ueditor_cn_body">D是从用户程序存储器区读取用户程序</div>44.关于Arduino的输入信号处理,以下正确的()A、pinMode(pin,INPUT);用于将引脚设置为输入模式B、digitalRead(pin);用于从数字引脚读取值C、analogRead(pin);用于从模拟引脚读取值D、Serial.print("message");用于设置串口通信波特率答案：ABC45.关于PLC输入模块说法正确的有()A、主要用于将PLC与各种输入设备连接起来。B、将输入信号转换成PLC内部能接收的信号。C、采用光电隔离、滤波等方式可以增强输入模块的抗干扰能力。D、接收输入设备的信号类型包括数字信号和模拟信号.答案：ABCD46.摩擦对系统的影响说法正确的有()A、会影响系统静态滞后B、会降低系统响应速度C、会引起高速爬行D、降低系统精度答案：BD47.交流伺服系统中,异步电机的转速表达式中包含()A、电源频率f1B、极对数pC、转差率sD、电机额定频率f1n答案：ABC48.Thebasicconponentsofstepperar（）A、RotorB、StatorC、GearD、Windings答案：ABD49.计算机控制系统的输入输出通道类型包括()A、模数量输入通道B、模拟量输出通道C、数字量输入通道D、数字量输出通道答案：ABCD50.双极式H型可逆PWM脉宽调制的特点包括()A、输出电压的平均值通过控制方波的脉冲宽度来改变B、因为有续流二极管,因此即使功率开关断开,加载到电机的电流依然是连续的C、当占空比等于零时,电机停止转动,但此时有微振动电流,可以消除摩擦死区D、低速稳定性好,调速范围宽,但开关损耗较大,且容易出现短路。答案：ABCD51.机电一体化系统对导轨的要求是()A、具有良好的导向精度。B、具有良好的精度保持性。C、具有足够的刚度。D、具有较低的摩擦系数,且动静摩擦系数应该尽量远离。答案：ABC52.在模拟PID控制中,可以用来减少系统的超调量的是()A、增加KPB、减小KIC、调整KDD、增加系统的采样周期答案：BC53.莫尔条纹的特点有（）A、MagnifyDisplacementB、IncreasetheGratingerrorC、DecreasetheGratingerrorD、irectionofmotioncanbedetected答案：ACD54.关于工业机器人的发展说法正确的有()A、第一代工业机器人是示教再现机器人,工作过程为示教-存储-再现B、第二代工业机器人是带感觉的机器人,工作过程为检测-处理-执行C、第三代工业机器人是自治式的机器人,是具有智能功能+决策及规划能力的机器人。D、当前工厂应用最多的是第二代和第三代工业机器人。答案：ABC55.两平行极板的电容量大小受（）印象影响A、极板之间的距离B、两极板相对面积C、极板间的介质类型D、极板的厚度答案：ABC56.下列关于光电接近开关说法正确的有()A、相较电感式、电容式接近开关,光电式接近开关的检测距离更小。B、光电接近开关主要发射器、接收器和处理电路三部分组成。C、光电接近开关检测范围非常广,几乎能检测所有物体的存在与否。D、透射式光电开关的发射器和接收器是两个独立的元件,使用时两个采用对向布置。答案：ABD57.下列关于inductiveproximitysensor说法正确的有（）A、可以用于检测液体B、测量范围为0.5mm到40mmC、通过磁场感应来检测物体存在与否的D、只能用于检测金属物体答案：BCD58.转动惯量与物体的（）有关？A、PositionoftherotationaxisB、MassC、DensityD、Massdistribution&;答案：ABD59.以下哪些传感器是有源传感器A、resistancetemperaturesensorB、thermocoupleC、strainguageD、piezoelectricsensor答案：BD60.工业机器人核心特征包括()A、是一种可以搬运材料、零件、工具或者完成多种操作和动作功能的机械装置B、具有多种多样的程序流程,改变程序即可实现不同功能C、能自动地完成操作作业和动作功能D采用示教器编程再现的方式进行操作作业。答案：ABC61.Themaincomponentsofmagneticbearingare()&;&;A、sensorB、StatorC、RotorD、Electriccircuit答案：ABCD62.关于电容式位移传感器说法正确的有（）A、根据原理可以做成变面积型、变距离型和变介质型B、变面积型位移传感器的灵敏度是线性的C、变距离型位移传感器的灵敏度是非线性的D、变介质型位移传感器的灵敏度是线性的答案：ABCD63.()stepperissuitableforoccasionswhereitisnecessarytomaintainpositionafterpowerfailureA、PermanentMagnetB、VariableReluctanceC、Variablearea&;D、Hybrid答案：AD64.关于限位开关说法正确的有（）A、常用结构包括触须式、滚轮式、杠杆式和柱塞式B、可用于检测物体存在与否C、是由actuator、mechanicallylinked和electricialSwitch等组成的机电设备D、可用于流水线上物体的计数答案：ABCD65.()canbearverticalandhorizontalloadA、B、C、D、答案：ACD66.对于伺服控制系统说法正确的有()A、电气伺服系统是将电能变成电磁力,并用该电磁力驱动运行机构运动,常见有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。B、电气伺服系统具有控制方便,维护简单,工作可靠的优点,同时也制造、装配难度大,易环境污染,不宜长距离传输控制。C、液压伺服系统是将电能转换为液压能,并用电磁阀改变压力的流向,从而使液压执行元件驱动运行机构运动。D、气压伺服系统适于在恶劣环境下工作,成本低、结构简单,维护修理方便,但是功率和力比较小,固有频率低,阻尼小,定位精度和定位刚度低,低速性能差。答案：ACD67.谐波齿轮减速器主要由（）组成A、flexiblesplineB、circular&;splineC、wavegeneratorD、sungear答案：ABC68.关于谐波齿轮说法正确的有()A、谐波齿轮是美国学者马瑟于1955提出来的。B、谐波齿轮的核心组成包括刚轮、柔轮和波发生器。C、谐波齿轮是基于弹性变形理论的新型机械传动方式。D、谐波齿轮中只有刚轮和柔轮可以进行固定。答案：ABC69.以下说法正确的是（）A、伺服系统又名随动系统，能够跟随目标的变化及时快速的调整被控对象的位置、速度或力矩等参数。B、伺服系统是基于反馈控制的系统，因此系统必然含有传感器等检测装置。C、伺服系统根据执行元件类型的不同分为气动伺服系统、液压伺服系统以及电气伺服系统D、液压伺服系统具有输出力矩大，工作稳定，无污染等特点。答案：AC70.想要知道生产线上纸质牛奶盒的数量,可以采用()A、电涡流式位置传感器B、光电式位置传感器C、电容式位置传感器D、电感式位置传感器答案：BC71.机电一体化对机械系统的要求包括()A、稳定性好B、强度大C、精度高D、响应快答案：ACD72.自动控制所依据的理论包括()A、经典控制理论B、现代控制理论C、自适应控制理论D、智能控制理论答案：ABD73.伺服驱动技术主要控制对象包括()A、位置B、速度C、转矩D、转角答案：ABC74.回转运动系统的基本元素是（）A、springB、derC、inertiaD、momentofinertia答案：ABD75.莫尔条纹的特点有（）A、DisplacementcanbemagnifiedB、IncreasetheGratingerrorC、GratingerrorcanbeaveragedD、irectionofmotioncanbedetected答案：ACD76.低速爬行与（）有关？A、Staticfriction(fs)B、DifferencebetweenStaticfrictionandCoulombFrictionC、SpeedD、Torque&;答案：ABC77.传感器动态特性测试时常用的标准输入信号有（）A、SinusoidalB、StepC、PulseD、Slope答案：ABCD78.关于传感器动态特性说法正确的有()A、动态特性好的传感器,其输出与输入具有相同的时间常数。B、为分析传感器动态特性,常用正弦、斜坡、脉冲等标准信号作为输入。C、时间常数是衡量传感器的关系,表示对输入变化的响应快慢,值越大,响应越慢。D、对于稳定的定值调节系统来说,超调量就是被调参数第一个波峰值与给定值的差。答案：BCD79.关于直流电动机说法正确的有（）A、主要由permanentmagnet、armature、commutator、brushes等组成。B、armature作为转子，通入电流后形成electromagnet，并与定子的磁场在同性相吸，异性相斥的作用下发生旋转。C、ommutator中文是换向器，结构为与电枢直接连接的弯曲金属片，与电刷配合可以用于切换电流在电枢中的方向，为确保brash与commutator可靠接触，在brash后端采用了弹簧装置。D、电枢增多可以有效增大电机的扭矩，同时消除单圈电枢运行时的卡顿、不流畅的现象。也可通过增加电流的方式增大电机的扭矩。答案：ABCD80.关于步进电机说法正确的有()A、采用三相单三拍的供电方式,在切换通电的瞬间,步进电机失去自锁转矩,因而容易出现失步和震荡的问题。B、采用三相双三拍的供电方式,每次均有两相定子均通电,因而具有转矩大、带载能力强的特点。C、步进电机驱动电路兼具放大信号和分配脉冲的功能,通常用驱动器完成。D、在FullDrive模式下,如果三相步进电机的转子齿数为20,定子齿数为15,那么步距角为6°。答案：ABCD81.关于接口装置说法正确的有()A、实现物质、能量和信息的传递和交换,从而有机融合成一个完整的系统B、机电一体化设备中主要形式是电气接口。C、对接口的要求是效率高、可靠性高、匹配性好、便于安装和维护、价格低廉。D、其主要功能是连接,功能类似人类的神经网络和血液系统。答案：ACD82.关于机械本体说法正确的有()A、机械本体包括传动装置和机械结构装置。B、其主要功能是构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定的位置上,并保持特定的关系。C、机械本体主要包括机架、机身、连接等结构部分,类似人体骨骼,起构造功能。D、对机电一体化系统而言,机械本体质量,体积方面都占有绝大部分。答案：ABD83.关于检测装置说法正确的有()A、主要包括各类传感器,变换器,仪器仪表等。B、主要功能是检测系统本身的各种参数和状态的变化,并转化为可识别的信号传送给控制器。C、检测装置是实现机电一体化系统自动控制的关键环节。D、机电一体化系统对检测装置的要求是检测精度高,抗干扰能力强,体积小等。答案：ACD84.机械移动系统的基本物理量包括()。A、质量B、刚度C、阻尼D、移动惯量答案：ABC85.关于计算机控制系统的正确说法有()A、主机是计算机控制系统的核心组成部分B、软件仅用于显示系统运行状态和报警C、控制流程不包括实时数据管理D、输入通道是计算机与生产过程之间的信息桥梁答案：AD86.机电一体化机械系统除了满足一般机械系统的要求外还需要满足（&;）A、精度高B、响应快C、输出转矩大D、稳定性好答案：ABD87.开环控制系统和闭环控制系统的说法正确的是（）A、闭环系统中常采用传感器检测输出信号并将其与目标参数作比较，而后将其传送给控制器B、闭环控制系统能够根据实际需要适时调整，有效节约能源，降低操作难度，因此应该尽可能地采用闭环控制C、开环控制系统结构简单，采用良好的执行元件依然能够实现较好控制效果，适用于控制要求不高的场合D、交流伺服电机能够实现高精度控制，因此常用于开环控制系统。答案：AC88.计算机控制系统的输入输出通道类型包括（）A、nalogInput(AI)B、AnalogOutput(AO)C、DigitalInput(DI)D、igitalOutput(DO)答案：ABCD89.关于分布式控制系统()和现场总线控制系统()说法正确的有()A、FCS是新一代的分布式控制结构B、FCS使用工作站和现场总线仪表的二层结构C、DCS和FCS在功能上没有区别D、FCS是专为家庭使用设计的控制系统答案：ABCD90.机械传动系统的主要性能取决于()A、传动类型B、传动方式C、传动精度D、动态特性答案：ABCD91.关于谐波齿轮的特点说法正确的有()A、传动比大,单级谐波齿轮的传动比可达3~50。B、谐波齿轮传动时同时啮合的齿数多,齿与齿之间是面接触,因而承载能力大。C、由于啮合齿数较多,误差得到均化,因而传动精度高。D、谐波齿轮零件少,体积小,制造成本较低。答案：BC92.()havetheemitterandthereceiverinthesamecomponent.A、Through-beroximitysensors&;B、Diffusedproximitysensors&;C、apacitiveproximitysensors&;D、Retroreflectiveproximitysensors&;答案：BD93.计算机控制系统的控制流程包括()A、实时信息获取B、实时计算C、实时控制D、实时数据管理答案：ABCD94.PLC常用编程语言有哪些A、LadderdiagramB、sequentialfunctionchartsC、functionblockdiagramD、instructionlist答案：ABCD95.MCGS软件的多机监控功能可以实现()A、实时数据同步B、历史数据同步C、网络事件传递D、硬件状态同步答案：ABC96.MCGS的组态环境说法正确的是()A、设备窗口用于配置数据采集与控制输出设备B、用户窗口用于设置人机交互界面,动画连接用于实现动画效果C、数据库连接则是实现数据交换与处理的核心D、主控窗口是工程的主窗口或主框架,负责调度和管理用户窗口和设备窗口的打开或关闭。答案：ABCD97.关于传感器静态特性说法正确的有()A、迟滞误差度是传感器在同一方向全量程连续多次测量时输出值的最大偏差。B、精度是传感器测量值与“真值”之间的最大差值。C、分辨力传感器理论上能检测到的最小输入增量,表征测量系统的分辨能力。D、漂移是在真实值不变的情况下,传感器测量值在一段时间内逐渐变化的现象。答案：BCD98.Arduino硬件参数表中,以下正确的是()A、工作电压为5VB、输入电压范围是6~20VC、数字I/O脚共有14个D、模拟I/O脚共有8个答案：ABC99.转动惯量对机械系统动态特性的影响有（）A、ReducenaturalfrequencyB、DecreaseddingC、SlowdownsystemresponseD、ReducesensitivityE、Decreasethemechanicalload答案：ACD100.传感检测技术的研究内容包括()A、如何将各种测量转化为比例电信号B、如何处理转换后的电信号C、传感器D、信息传感器答案：AB101.在Arduino编程中,以下语句正确的是()A、pinMode(A2,INPUT);B、digitalWrite(2,high);C、analogRead(A0);D、analogWrite(5,254);答案：ACD102.关于隔离放大器说法正确的是（）A、隔离放大器的增益通常由内部精密电阻器设定的，因此其值是固定的。B、隔离放大器在输入端有一个模拟信号，输出端为一个数字信号C、调制器在时钟生成器中使用内部精准电压将analoginput信号转换为digitalbitstream，然后使其传输穿过隔离层。D、选购时，应同时考虑隔离放大器的lierspecification和isolationspecification答案：ACD解析：<divclass="custom_ueditor_cn_body">B输出也是模拟信号啦~</div>103.关于检测装置说法正确的有()A、主要包括各类传感器,变换器,仪器仪表等。B、主要功能是检测系统本身和外界环境的各种参数和状态的变化,并转化为可识别的信号传送给控制器。C、检测装置是实现机电一体化系统自动控制的关键环节。D、机电一体化系统对检测装置的要求是检测精度高,抗干扰能力强,便于安装和维护等。答案：ABCD104.关于交流伺服电机说法正确的是()A、同步交流电机和无刷直流电机均是基于同性相斥、异性相吸原理工作的。B、供电频率为f1,转差率为s,极对数为p,异步交流电机的转速为n=60f1(1-s)/pC、当定子转速为ns,转子转速为nr,则转差率表达式为s=(ns-nr)/ns.D、同步交流电机调速可通过改变供电频率、转差率和极对数。答案：ABC105.关于圆柱坐标型工业机器人说法正确的有()A、具有两个旋转运动一个直线运动的工业机器人B、具有一个旋转运动两个直线运动的工业机器人C、结构简单,占地面积小,运动范围大,定位精度较高,带载能力强D、灵活性差,难与其他工业机器人协调工作答案：BCD106.计算机控制系统的硬件组成包括()A、主机B、输入/输出通道C、运行操作台D、网络通信协议答案：ABC107.关于光电式接近开关说法正确的（）A、包含发射器、接收器和处理电路B、对射式传感器的发射器与接收器集成在一个器件上C、反射式传感器的发射器与接收器集成在一个器件上D、漫反射式传感器的发射器与接收器集成在一个器件上答案：ACD108.关于光电编码器的说法正确的有（）A、绝对值光学编码器可以确定确切的角度位置，并在通电后立即给出绝对位置（起点）B、核心组成包括光源、光接收器、码盘、处理电路等C、增量式光学编码器需要参考位置（或复位）来确定旋转的起点，然后才能测量位置的变化D、当电机轴旋转时，光学编码器将光脉冲转换为电脉冲，然后将其传输到运动控制系统。答案：ABCD109.关于工业机器人性能指标说法正确的是()A、机器人的自由度是机器人所具有的独立坐标轴运动数目,不包括末端执行器的开合自由度。B、工作空间是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,是安装末端执行器的工作区域。C、定位精度是机器人末端执行器的实际位置与目标位置的偏差,是衡量示教-再现工业机器人的重要指标。D、最大速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心所能达到的最大线速度。答案：AD110.关于传感器非线性补偿的说法正确的是()A、查表法使用的查找表是一个数组,用于保存需要计算的值。B、对分查表法在表长但无序的情况使用查找效率最高。C、插值法是一种统计方法,使用相关的已知值来估计未知值或一组值。D、使用插值法的步骤是先实验获得传感器特性曲线,而后对曲线进行分段,确定每段的斜率,而后计算x-xi,找出x所处区域并计算ki(x-xi),最终求出待求的y值。答案：BCD111.关于数字滤波说法正确的是()A、平均值滤波方法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波,不适用于对要求数据计算速度较快的场合。B、平均值滤波方法是连续取N个采样值进行算术平均运算,当N越大信号平滑度越高。C、中位值滤波法是连续采样N次(一般取奇数),把N次采样值按大小排列,形成有序数据,取中间值为本次有效值。D、中位值平均滤波法是连续采样N次(一般取奇数),把N次采样值按大小排列,形成有序数据,然后将首尾数据删除再对剩余数据进行算数平均。答案：ACD112.thetypicalinputsofPLCare（）A、switchesB、sensorsC、lsD、transmitters答案：ABD113.下列关于放大器说法正确的是()A、变压器式隔离放大器具有高共模抑制比、线性度和准确性的特点B、变压器式隔离放大器的带宽通常为1kHz以上。C、电容式隔离放大器具有高线性度、高增益以及对电压噪声免疫的特点。D、光电式隔离放大器的隔离效果通常比电容式和变压器式要差。答案：AD114.关于磁悬