机器人技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋厦门南洋职业学院

机器人技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋厦门南洋职业学院第一章单元测试

我国自主研制的第一台6自由度关节机器人是（）。

A:“上海一号”弧焊机器人

B:“长江一号”机器人

C:码垛机器人

D:装夹机器人

答案:“上海一号”弧焊机器人

仿生机器人的类型很多，以下哪种不属于仿生机器人的主要类型（）。

A:工业机器人

B:生物机器人

C:仿生物

D:仿人

答案:工业机器人

新一代工业机器人正在向以下哪些方向发展（)。

A:智能化

B:柔性化

C:网络化

D:人性化

答案:智能化

；柔性化

；网络化

；人性化

按几何结构，机器人可以分为哪几种（）。

A:圆柱坐标型

B:关节坐标型

C:球坐标型

D:直接坐标型

答案:圆柱坐标型

；关节坐标型

；球坐标型

；直接坐标型

机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。（）

A:错B:对

答案:对

第二章单元测试

吸附式手部适用于（）。

A:小平面、不易碎、微小

B:大平面、不易碎、微小

C:大平面、易碎、大型

D:大平面、易碎、微小

答案:大平面、易碎、微小

机器人的计算机部分主要包括（）。

A:工控主板

B:PLC

C:键盘

D:鼠标

答案:工控主板

；PLC

机器人的运动控制部分是直接用运动控制卡（或控制器）来实现的。（）

A:错B:对

答案:对承载能力指的是机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。（）

A:错B:对

答案:对额定速度就是任何时候机器人的最大速度。（）

A:错B:对

答案:错

第三章单元测试

用来描述两相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角是（）。

A:连杆偏距

B:连杆转角

C:关节角

D:空间夹角

答案:关节角

以下哪个是最适于对机器人进行编程的坐标系（）。

A:基坐标系

B:大地坐标系

C:工具坐标系

D:工件坐标系

答案:工件坐标系

机器人的关节坐标系没有原点。（）

A:错B:对

答案:对以工业机器人为例，机器人的目标和位置是通过沿坐标系轴的测量来定位的。（）

A:错B:对

答案:对在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。（）

A:错B:对

答案:对

第四章单元测试

动力学基本理论，包括（）。

A:拉格朗日力学

B:惯性

C:加速度

D:牛顿—欧拉方程

答案:拉格朗日力学

；牛顿—欧拉方程

分析机器人机械手静态特性是无用的。（）

A:错B:对

答案:错机器人常用电机采用的是高精度伺服电机。（）

A:错B:对

答案:对被动柔顺机械装置响应能力速度成本便宜。（）

A:错B:对

答案:对机器人所受到的约束只有一种，人为约束。（）

A:对B:错

答案:错

第五章单元测试

所谓轨迹，是指机械手在运动过程中的位移、速度和加速度。而轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹。（）

A:对B:错

答案:对机器人是科研和工业生产中用来代替人工作的机器装置。（）

A:对B:错

答案:对机器人定义的标准是统一的，不同国家，不同领域的学者给出了机器人定义都是相同的。（）

A:对B:错

答案:错可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单重复的操作，目前在工业界也不在应用。（）

A:对B:错

答案:错感知机器人自适应，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的感知能力。（）

A:对B:错

答案:对

第六章单元测试

工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战之后不久。（）

A:对B:错

答案:错所谓特种机器人，就是面向工业领域的多关节机器手或多自由度机器人。（）

A:对B:错

答案:错为了与各类系统相兼容，机器人还应有各种通讯接口和人机通讯装置。（）

A:错B:对

答案:对轮式机器人对以台阶等障碍的能力较高。（）

A:对B:错

答案:错球形机器人是一种具有球形或接近球形的外壳，通过其内部的启动装置实现整体滚动的特殊机器人。（）

A:对B:错

答案:对

第七章单元测试

速度传感器属于机器人传感器的（）。

A:内部传感器

B:外部传感器

C:视觉传感器

D:非视觉传感器

答案:内部传感器

机器人传感器的组成包括哪些内容？

A:基本转化电路

B:开关元件

C:转化元件

D:敏感元件

答案:基本转化电路

；转化元件

；敏感元件

机器人传感器分为哪几类（）。

A:外部传感器和非视觉传感器

B:外部传感器和内部传感器

C:视觉传感器和非视觉传感器

D:视觉传感器和内部传感器

答案:外部传感器和内部传感器

传感器的性能指标包括哪些内容？

A:主观因素

B:基本参数

C:环境参数

D:使用条件

答案:基本参数

；环境参数

；使用条件

结构化机器人语言是介于自然语言和形式语言之间的一种半形式语言，它不如形式语言那样精确，又具有自然语言简单易懂的优点。（）

A:错B:对

答案:对

第八章单元测试

结构化机器人语言：介于自然语言和之间的一种半形式语言，具有自然语言简单易懂的优点。（）

A:错B:对

答案:对构型的三种主要方式是结构立体几何表示，扫描变换表示，边界表示。（）

A:错B:对

答案:对机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别。（）

A:对B:错

答案:对AL语言在一般机器人语言中起主导作用。（）

A:对B:错

答案:对AL语言基本语句功能：块结构形式、运动语句（MOVE）、手的开合运动（OPEN，CLOSE）等。（）

A:对B:错

答案:对

第九章单元测试

机器人的设计包括（）。

A:臂力的确定

B:运动速度的确定

C:工作范围的确定

D:定位精度的确定

答案:臂力的确定

；运动速度的确定

；工作范围的确定

；定位精度的确定

当机械手通过（）达到定位精度要求。

A:辅助夹具

B:使用灵敏传感器

C:重复示教

D:更换高精度传动装置

答案:辅助夹具

工作节拍短、动作多的情况下，常使用几个动作同时进行。（）

A:错B:对

答案:对在满足需求的情况下，运动形式的选择应以什么方面为准？

A:自由度最少、结构最简单

B:精度高、自由度最少

C:重复精度高、结构最复杂

D:重复精度高、结构最简单

答案:自由度最少、结构最简单

消防灭火机器人能有效提高保障消防员的人身安全。（）

A:错B:对

答案:对

第十章单元测试

机构自由度是机构具有独立运动的数目。（）

A:错B:对

答案:对机器人末端执行器，应采用体积，质量尽可能大的电机。（）

A:对B:错

答案:错连杆悬架系统和独立驱动轮系统也成为目前（）主流设计。

A:音乐机器人

B:扫地机器人

C:星球探测机器人

D:水下机器人

答案:星球探测机器人

相对而言，混合式