南京邮电大学通达学院《工业机器人本体设计》2023-2024学年第二学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页南京邮电大学通达学院《工业机器人本体设计》

2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个自动化仓库的电气控制系统中，使用了大量的接近开关来检测货物的位置。接近开关的检测距离为10mm，当被检测物体与接近开关的距离小于5mm时，接近开关输出高电平。若物体与接近开关的实际距离为7mm，但接近开关没有输出信号，可能的原因是什么？（）A.接近开关损坏B.电源故障C.线路接触不良D.以上都有可能2、在一个由理想运算放大器组成的反相比例运算电路中，输入电压为1V，反馈电阻Rf为100kΩ，输入电阻Ri为10kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.-10VB.-1VC.10VD.1V3、在一个电气控制系统中，使用了一个数字电压表来测量电压。若电压表的分辨率不够，会对测量结果产生什么影响？（）A.测量结果误差较大B.测量结果不稳定C.无法测量D.测量结果始终为零4、在一个数字系统中，需要对一个模拟信号进行采样和保持，若采样频率为100kHz，输入模拟信号的最高频率为40kHz，根据采样定理，是否能无失真地恢复原信号？（）A.能B.不能C.不确定D.取决于其他因素5、对于一个由JK触发器构成的时序电路，已知J=1，K=0，在时钟脉冲的作用下，触发器的状态会发生怎样的变化？（）A.置1B.置0C.保持原态D.翻转6、在一个电子电路的设计中，需要考虑电磁兼容性（EMC）问题。以下哪个措施可以有效地提高电路的电磁兼容性？（）A.使用屏蔽罩B.合理布局电路C.选择合适的电子元件D.以上都是7、在一个数字电路中，使用加法器和计数器实现一个累加器功能，若计数器的计数范围为0-15，加法器的输入为5，当计数器从0计数到15时，累加器的输出是多少？（）A.80B.85C.75D.708、在一个RC桥式正弦波振荡电路中，若要提高振荡频率，可以采取的措施是：（）A.增大R的值B.增大C的值C.减小R的值D.减小C的值9、在一个电子电路的故障诊断中，使用了示波器进行信号测量。以下哪个示波器参数对于准确分析信号至关重要？（）A.带宽B.采样率C.垂直分辨率D.以上都是10、在一个电动汽车充电站中，需要为电动汽车提供快速充电服务。以下哪种充电方式可以实现最快的充电速度？（）A.交流充电B.直流充电C.无线充电D.换电模式11、某地区的电力系统中，有一座大型火电厂和一座小型水电站。火电厂的发电成本主要取决于燃料价格和机组效率，而水电站的发电成本主要取决于水资源的利用情况和机组维护成本。在电力市场环境下，当燃料价格上涨时，下列关于这两座电厂发电策略的调整，合理的是（）A.火电厂减少发电量，水电站增加发电量B.火电厂增加发电量，水电站减少发电量C.火电厂和水电站的发电量都不变D.火电厂和水电站的发电量都增加12、在一个集成运放构成的求和运算电路中，若有三个输入信号分别为1V、2V和3V，电阻均相等，则输出电压为：（）A.-6VB.6VC.-1VD.1V13、在一个直流电源中，桥式整流电路的输出电压平均值为18V，若每个二极管的导通压降为0.7V，那么输入交流电压的有效值约为多少？（）A.16VB.18VC.20VD.22V14、某数字电路用于将十进制数转换为二进制编码的BCD码。当输入的十进制数为78时，经过电路转换后的BCD码输出最有可能是（）A.01111000B.10011110C.01111001D.0100111015、在数字电路设计中，需要考虑电路的功耗和面积之间的平衡。以下哪种方法可以在一定程度上实现这种平衡？（）A.选择低功耗的逻辑门B.优化电路的布局和布线C.减少电路的功能D.以上都是二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、以下关于电磁波在自由空间的传播，说法正确的有（）A.以光速传播B.电场和磁场相互垂直C.振幅不变D.是横波2、以下哪些是电气控制系统抗干扰的措施？A.屏蔽B.滤波C.接地D.隔离3、以下哪些是电气控制系统中的执行机构？A.气缸B.液压缸C.直线电机D.丝杠螺母副4、在工厂的电气控制系统中，以下哪些元件可以实现逻辑控制？（）A.继电器B.接触器C.可编程逻辑控制器（PLC）D.工业计算机5、电力系统中的分布式发电对配电网的影响有（）A.改变潮流分布B.影响电压质量C.增加供电可靠性D.对继电保护产生影响6、在电力系统的节能措施中，以下哪些方法可以降低损耗？（）A.优化电网结构B.提高设备效率C.合理安排负荷D.采用节能设备7、以下哪些是电气控制系统设计的主要内容？A.确定控制方案B.选择电气元件C.绘制电气原理图D.编写控制程序8、在模拟集成电路的版图设计中，以下哪些因素需要考虑？（）A.器件匹配B.寄生效应C.布线规则D.工艺兼容性9、在工厂的电气设备维护中，以下哪些工作是重要的？（）A.定期检查设备的运行状态B.及时处理设备的故障C.对设备进行清洁和保养D.记录设备的维护情况10、在数字系统中，以下关于总线的描述，正确的有（）A.可以实现多个部件之间的数据传输B.分为地址总线、.只有高电平和低电平两种状态C.抗干扰能力强D.便于存储和处理三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）某风力发电场的塔筒在运行中出现振动过大的问题。请分析可能的原因，如风轮不平衡、塔筒结构设计缺陷、基础不稳固等，并阐述如何通过监测和分析振动数据来诊断问题，以及采取何种加固措施来减小振动。2、（本题5分）某工厂的电气设备维护管理中，需要建立完善的设备档案和维护记录。请分析如何建立和管理电气设备档案和维护记录，以及在实际应用中应注意的问题。3、（本题5分）某大型商场的电动扶梯在运行过程中出现异常抖动和噪声，给顾客带来不良体验。请分析可能导致电动扶梯故障的原因，如驱动系统故障、导轨磨损、链条松动等，并提出相应的维修和保养措施，包括修复驱动部件、更换导轨、紧固链条等，同时制定定期检查和维护计划。4、（本题5分）某大型超市的电气火灾监控系统多次误报警，给工作人员带来困扰。请分析可能导致误报警的原因，如传感器灵敏度设置不当、环境干扰、系统故障等，并提出相应的解决办法，包括调整传感器参数、排除干扰源、修复系统故障等，同时优化火灾监控系统的设置。5、（本题5分）一家工厂的照明系统改造为LED灯具后，出现了频闪和显色指数不达标的问题。通过对LED驱动电源、灯具质量和安装方式的检查，发现了一些影响照明质量的因素。请全面分析这些因素，并提出解决频闪和显色问题的具体方案，以及选择合适LED灯具的要点。四、简答题（本大题共4个小题，共