物联网嵌入式技术 第2版 课件 知识点 2-1设计轮询式铃声

引导案例社区为空巢老人安装电子门铃做题啦课前互动题目：连线题（认识位运算符）按位取反按位与按位或按位异或按位左移按位右移无符号按位右移~&|^>><<>>>任务发布课外拓展任务小结冲关学习01020304目录任务发布任务描述制定职业能力目标12重点分析难点分析34任务发布制作一个电子门铃，按下按键门铃发声，你的具体任务如下：正确使用轮询方式检测按键；正确进行按键消抖;使用方波驱动蜂鸣器发声。1任务描述任务描述制定职业能力目标12重点分析难点分析34任务发布2制定职业能力目标能根据功能需求，正确添加代码，使用STM32实现按键检测；能根据功能需求，正确添加代码，使用GPIO驱动蜂鸣器发声；培训学生严肃认真、实事求是、独立思考、踏实细致的科学作风，树立创新精神，养成良好的工作习惯；任务描述制定职业能力目标12重点分析难点分析34任务发布3重点分析01按键的读取方法；02蜂鸣器的驱动方法。任务描述制定职业能力目标12重点分析难点分析34任务发布02STM32F1定时器CR14难点分析01按键的消抖。冲关学习3熟悉工单2知识储备4任务实施1设备选型冲关学习1设备选型1设备选型1设备选型STM32F1冲关啦闯关题目题目：请说出有源蜂鸣器与无源蜂鸣器的区别？有源蜂鸣器与无源蜂鸣器，这里的“源”不是电源，而是震荡源。也就是说，有源蜂鸣器是内部带震荡源的，所以，只要一通电就会叫，而无源蜂鸣器内部是不带震荡源的，所以，直流电无法令其直接鸣叫，必须用2-5KHZ的方波信号来驱动它，才可以使其鸣叫。3熟悉工单2知识储备4任务实施1设备选型冲关学习STM32的GPIO端口的数据输入功能按键状态的判断12蜂鸣器电路按键轮询控制蜂鸣器发声分析342知识储备STM32的GPIO端口的数据输入功能1GPIO端口位的数据输入通道框图内部有可编程上拉/下拉电阻STM32的GPIO端口的数据输入功能1

GPIO端口位的输入配置及上/下拉电阻使能KEY接低电平，K1需闭合，上拉KEY接高电平，K2需闭合，下拉STM32的GPIO端口的数据输入功能1STM32的GPIO端口的数据输入功能按键状态的判断12蜂鸣器电路按键轮询控制蜂鸣器发声分析342知识储备按键状态的判断25~20ms消抖既可以采用硬件消抖，也可以使用软件消抖。STM32的GPIO端口的数据输入功能按键状态的判断12蜂鸣器电路按键轮询控制蜂鸣器发声分析342知识储备蜂鸣器电器3有源蜂鸣器：BUZZ引脚高电平无源蜂鸣器：BUZZ引脚给500Hz～4.5KHz之间的脉冲频率信号

M3主控模块上，无源蜂鸣器STM32的GPIO端口的数据输入功能按键状态的判断12蜂鸣器电路按键轮询控制蜂鸣器发声分析

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42知识储备按键轮询控制蜂鸣器发声分析4HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13);检测按键状态使用的语句是：方波信号的频率设置为500Hz。主程序里不断的查询按键状态，如果按键按下，给蜂鸣器方波信号，控制蜂鸣器鸣叫；如果按键抬起，控制蜂鸣器停止鸣叫。按键轮询控制蜂鸣器发声分析4我们查看下图电路，分析一下按键工作过程？按键轮询控制蜂鸣器发声分析4500KHz的方波如图所示，1ms的时间本任务采用延时的方法：HAL_Delay(1)。每隔1ms输出I/O口翻转一次。使用的语句为：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_Pin_8);冲关啦闯关题目题1：请看这两图，请你说出按键如何工作驱动蜂鸣器鸣叫？3熟悉工单2知识储备4任务实施1设备选型冲关学习请参照任务工单完成相关内容3熟悉工单步骤1：步骤1：在STM32CubeMX中建立工程、进行相关配置并生成代码步骤2：

在KeiluVision5中完善代码步骤3：编译程序步骤4：烧写程序步骤5：观察效果3熟悉工单冲关啦闯关题目题目：请描述完成设计轮询式铃声的操作步骤（1）在STM32CubeMX中建立工程、进行相关配置并生成代码（2）在KeiluVision5中完善代码（3）编译、烧写、观察效果3熟悉工单2知识储备4任务实施1设备选型冲关学习请参照任务工单完成设计轮询式铃声的操作请观看任务实施视频4任务实施任务小结（一）

按键的读取方法任务小结HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET任务小结（二）蜂鸣器的驱动方法给蜂鸣器方波信号（三）

按键的消抖任务小结if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET){

相关语句}方法1if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET))//按键按下{HAL_Delay(10)//延时10ms消抖if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET//再判断｛

相关语句｝｝方法2任务拓展拓展1：试用开发环境，在MDK-ARM集成开发环境里我们经常要使用注释，如果使用中文作为注释时，默