智联网汽车技术 课件 13.2自适应巡航技术

自适应巡航技术项目五先进驾驶技术

任务13驾驶辅助技术主讲人：胡汉桥智能网联汽车技术课程导入自适应巡航技术STEP01实用STEP02科技感学习目标了解自适应巡航技术的结构组成和工作原理01掌握信息感知和决策控制等过程02举例说明不同的工作工况03学习任务配合小智，完成对自适应巡航技术原理的讲解，并模拟不同工况状况01激活旧知无法感知前方道路环境和车辆对路况变化缺乏随时响应的能力局限可以让汽车保持定速运行能力巡航技术激活旧知自适应巡航技术与定速巡航技术有哪些不同之处?自适应巡航可以根据与前方车辆距离的变化，主动调节跟车速度，从而与前车始终保持安全距离，这就克服了定速巡航的不足。探索新知自适应巡航系统由哪几个部分组成?它们各自的作用是什么?01人机交互界面用于驾驶员设定行车参数信息感知单元02主要包括各种传感器,用于获取前方和己方的车辆行驶状态信息电子控制单元03用于处理信息并决策控制执行单元04用于执行电子控制单元输出的控制指令探索新知工作原理传感器持续监测前方车辆距离和速度信息，并传送给电子控制单元。控制单元将这些信息与自车状态进行对比，计算出控制目标车速,并输出控制指令给执行单元调节油门、制动等系统，以适应不同的行驶环境，保持与前车的安全距离。自适应巡航工作原理:探索新知工作原理(a)燃油车ACC系统工作原理探索新知工作原理(b)电动车ACC系统工作原理探索新知工作过程当前前方无车辆时，将巡航速度设为100km/h，系统就会按这个设置的行驶，此时和定速巡航作用一样。探索新知工作过程如果前方出现一辆车，距离我们50米，速度为80km/h。这时系统会检测到前车行车参数，进而判断出两车之间的距离小于安全距离，于是减速并将车速调整至80km/h，与前车保持安全距离行驶。探索新知工作过程如果前车加速远离，当己方车与前车距离大于安全距离时，系统会控制车辆恢复到设定的巡航速度100km/h，继续定速行驶。探索新知自适应巡航控制系统优点1自动控制，减轻驾驶负担汽车自适应巡航系统的设计的出发点是利用汽车电脑代替驾驶员对刹车、有油门的操作控制，减轻驾驶员的驾驶负担，特别是在高速和拥堵路段行驶。探索新知2提高能源利用率，使车辆寿命得以延长ACC系统可以避免因特殊情况引起的频繁加速和减速带来的不良后果，有效的保护车辆有关零部件，延长使用寿命，符合可持续发展观念。自适应巡航控制系统优点探索新知3提高汽车行驶安全性汽车自适应巡航系统因其自身对雷达和各种传感器的运用，通过雷达和各种传感器获取道路周围信息，如其他车辆的车速、加速度、车辆转弯转动的角度以及路面的宽度等等自适应巡航控制系统优点探索新知4汽车行驶过程中更加稳定舒适在汽车工业，乘坐的舒适性一直是车辆配置的重要因素之一，ACC系统能够让汽车更加稳定行驶，具体表现为稳定加速和减速、稳速跟随行驶，车内乘坐的人可以感受到车辆稳定的运行，比较舒适。自适应巡航控制系统优点探索新知5实现纵向驾驶，改善交通流当道路上的大多数车辆都在使用ACC系统时，即形成协同自适应巡航（CooperativeAdaptiveCruiseControl，CACC），有利于车队的控制，让车辆的行驶更加规范，减少乱插队的不良影响，提高交通流量的稳定和安全性。自适应巡航控制系统优点探索新知6有利于集成化发展ACC系统是ADAS系统的一部分，能与其他系统进行有效的结合和集成，比如ABS防抱死制动系统、AEB自主紧急制动以及LKA车道保持辅助系统等，系统的集成能有效的提升汽车行驶过程中的安全，更能体现出自动驾驶的功能。自适应巡航控制系统优点即时检测小测