《现代智能物流装备与应用》课件 任务7.3 无人机使用

主讲教师：赵燕

物流工程技术与装备

项目七

智能配送装备使用应知目标熟悉智能配送装备的概念与类别了解智能配送装备在物流中的地位与作用掌握智能配送装备的选用与配置原则应会目标掌握智能配送设备的操作和维护方法素养目标深刻体会我国智能配送装备制造业的快速发展对我国经济发展的作用，提升学生使命担当、

技术创新与竞争意识任

务3无人机使用目录01无人机的概念与特征03无人机的主要构成02无人机的分类02无人机在物流行业中的应用01无人机的概念一、无人机的概念与特征中国民用航空局飞行标准司定义：无人机是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的控制器，也称远程驾驶航空器，其中控制站（也称遥控站、地面站）是无人机系统的组成部分，包括用于操作无人机的设备。01无人机的概念一、无人机的概念与特征无人机（UnmannedAerialVehicles，简称UAV）是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域分为军用级及民用级；民用方面，又分为消费级和工业级。目前工业级无人机已广泛应用于农林植保、电力巡线、边防巡逻、森林防火、物流配送等领域。01无人机的概念一、无人机的概念与特征不载人且无人驾驶01具有以飞控系统为核心的无人机系统02具有能够执行一定任务的载荷设备03兼具视距内和超视距飞行能力04与航模具有本质上的区别05二、无人机的分类按用途分类按机身机构划分无人直升机能够定点悬停;缺点是体型较大、结构复杂、技术难度大、造价高。多旋翼无人机体积较小、结构简单、造价低，能够定点悬停，一般采用纯电驱动，持续工作时间较短，一般适用于小型货物末端配送。固定翼无人机固定翼无人机具有续航能力较强、能量利用率高，承载能力强，灵活性较差。垂直起降固定翼无人机具有更好的稳定性，可以垂直起降，不受场地限制，复杂地形和建筑物密集区域均可顺利作业。二、无人机的分类固定翼无人机多旋翼无人机无人直升机垂直起降固定翼无人机二、无人机的分类按机身尺度分类二、无人机的分类按重量分类分类等级空机重量(千克)起飞全重(千克)↵I0<W≤0.25↵Ⅱ0.25<W≤41.5<W≤7Ⅲ4<W≤15。7<W≤25。Ⅳ15<W≤11625<W≤1504V植保类无人机。VI无人飞艇。Ⅶ超视距运行的I、Ⅱ类无人机。Ⅺ116<W≤5700150<W≤5700。ⅫW>5700二、无人机的分类按任务高度分类无人机分类任务高度（m)超低空无人机任务高度≤100m低空无人机100m＜任务高度≤1000m中空无人机1000m＜任务高度≤7000m高空无人机7000m＜任务高度≤18000m超高空无人机任务高度＞18000m二、无人机的分类（一）飞控系统：无人机的“大脑”，具有高稳定性、精确性传感器实现无人机姿态稳定和控制伺服传动设备应急控制机载计算机无人机任务设备管理三、无人机的主要构成主要分GPS和惯性制导两种多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向三、无人机的主要构成（二）导航系统：无人机的“眼睛”，供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态等信息（三）动力系统：用以提供无人机飞行所需要的动力，使无人机能够安全进行各项飞行活动。按照动力来源不同，无人机动力系统主要可分为9类:太阳能;太阳能混合物(太阳能+电池);系留;激光;超级电容;电池;氢燃料电池;汽油、煤油、甲醇、乙醇、液化石油气丙烷等;气电混合物。三、无人机的主要构成（四）通信链路系统：完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输上行链路下行链路数据链

地面控制部分三、无人机的主要构成010302末端无人机配送空中直线距离一般在10

km以内，载重在5~20kg,单程飞行时间在15~

20

min,易受天气等因素影响。应用场景主要包括派送急救物资和医疗用品、派送果蔬等农土特产物品等业务大载重、中远距离支线无人机运输送货的直线距离一般在100

km~

1000

km,吨级载重，续航时间达数小时。应用场景主要有跨地区的货运、边防哨所、海岛等物资运输以及物流中心之间的货运分拨等。无人机仓储管理例如大型高架仓库，高架储区的检视和货物盘点:再如集装箱堆场、散货堆场等货栈堆场的物资盘点或检查巡视。四、无人机在物流行业中的应用边防哨所送物资派送急救物资仓储盘点四、无人机在物流行业中的应用无人机