自动速箱-AMT基础知识培训资料

自动速箱--AMT基础知识培训1可编辑版概述AMT中文全称：机械式自动变速箱英文全称：AUTOMATICMANUALTRANSMISSIONAMT自动变速箱是在机械变速器原有基础上进行改造，主要改变机械变速器换档操纵部分（对变速箱壳体、拨叉、换挡轴、换挡指等进行优化设计）。即在总体传动结构不变的情况下通过加装TCU控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。因此AMT实际上是由一个机器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。由于AMT能在现生产的机械变速箱基础上进行改造，生产继承性好，投入的费用也较低，容易被生产厂接受。AMT的核心技术是微机控制，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。其按照控制特点分类可以分为液压式和电机式。2可编辑版

无论是液压式、还是电机式自动变速箱其都分为变速箱本体部分总成和自动控制机构总成两种类型。变速箱本体部分总成与机械变速箱变速箱结构大致相同，在此不做赘述。主要探讨自动控制机构的结构与原理。液压式自动控制机构与电机式控制机构如下图所示：

电机式液压式3可编辑版一、液压式AMT自动变速箱典型：SELESPEED速选器厂商：意大利马瑞利公司特点：通过由齿轮泵提供的油压进入选换档和离合器阀体中驱动选档、换档、离合器元件实现档位、离合器自动控制4可编辑版液压式AMT自动变速箱液压式自动控制机构分为：

1、动力单元

2、选换档执行机构

3、离合器执行机构

4、电磁阀控制组件

5、传感器检测组件

6、蓄能器单元组件

7、其他附件5可编辑版液压式AMT自动变速箱1、动力单元1插接头2齿轮泵3电动机4支架安装点图四电泵1电机联接盘2高压油输出3从液压油箱流回图五齿轮泵6可编辑版液压式AMT自动变速箱1、动力单元

动力单元（电泵）由电机和齿轮泵组成,为操纵变速箱和离合器提供液压能源。系统的工作压力范围在38到52bar之间。电泵：由直流电动机和齿轮泵组成，当电源12V，压力52bar，液体温度60℃时，名义流量0.8l/min；控制单元通过继电器控制直流电机。当蓄能器压力低于38bar时,继电器闭合,电泵开始工作，蓄能器压力升高到52bar时继电器断开,电泵停止工作。电机和泵通过法兰用螺栓联结。7可编辑版液压式AMT自动变速箱2、选换档执行器机构选换档执行器由主油路、控制油路、回油路、选换档组件组成。图中红色油路为主油路；粉红的为控制油路；黄色的为回油路。主油路指从动力单元到控制电磁阀之间的油路。控制油路是指从电磁阀到选换档组件压力腔的油路。回油路是指从选换档组件压力腔到油壶之间的油路。8可编辑版液压式AMT自动变速箱2、选换档执行器机构(双向作用活塞)换档部分由密封圈、换档活塞、堵盖组成两个密封腔。通过电磁阀通过红色箭头两个孔分别向两个腔中提供油压。液压油沿青色箭头推动活塞左右移动带动换档指左右移动从而实现换档动作。换档指9可编辑版液压式AMT自动变速箱2、选换档执行器机构选档部分由密封圈、选档活塞、选档活塞缸、堵盖组成两个密封腔。通过电磁阀通过青色箭头两个孔分别向两个腔中提供油压。液压油沿青色箭头推动活塞上下移动实现选档动作。10可编辑版液压式AMT自动变速箱3、离合器执行器机构离合器执行器上进出油口是同一个孔。如图青色部位。图中红色部分为装配有活塞缸的离合器控制腔体图中绿色部分为动力单元的安装点11可编辑版液压式AMT自动变速箱离合器执行器中由大小活塞缸、活塞杆、弹簧座、弹簧、O型圈组成一个密封腔。变速箱本体上的分离臂拉动拉索将弹簧压缩，活塞杆向前移动。当液压油从红色箭头孔进入油腔，推动活塞杆向后移动。实现离合器的分离。当液压油从孔卸压过程中，变速箱本体上的分离臂将带动拉索、活塞杆恢复原状。实现离合器的结合拉索小活塞缸大活塞缸弹簧进油口排气孔3、离合器执行器机构(单向作用活塞)

12可编辑版液压式AMT自动变速箱3、离合器执行器机构

液压油作用与青色箭头所指平面，带动活塞杆向后移动。受力面积为环行面积。活塞杆尾部安装有离合器位置传感器卡座，离合器位置传感器通过球头卡在卡座中。活塞杆的移动传递到位置传感器中。卡座球头13可编辑版液压式AMT自动变速箱3、离合器执行器机构

离合器传感器是将活塞杆的直线运动转变为圆周运动的一个装置。如图，通过连杆机构将转变为绕中心旋转的的运动。连杆中心14可编辑版液压式AMT自动变速箱4、电磁阀控制组件

电磁阀控制组件即液压控制系统，其功能是：离合器分离或结合；档位选择和齿轮啮合及脱开15可编辑版液压式AMT自动变速箱

由3个比例电磁阀和2个开关电磁阀组成:

一个比例压力电磁阀（黄色）用来控制离合器执行元件。两个EV1和EV2比例流量电磁阀（橙色）来控制换档。两个开关电磁阀（粉色）用来控制选档。4、电磁阀控制组件16可编辑版液压式AMT自动变速箱5、传感器检测组件

三个位置传感器（电位计）：分別用来检测选档位置、啮合位置和离合器位置。线性压力传感器：用来向TCU发出液压管路中的油压信息，TCU则确定是否让电泵工作，以保持蓄能器内油压。17可编辑版液压式AMT自动变速箱5、传感器检测组件与拨销连接与传感器连接槽传感器转换杆

传感器组件由转换杆与传感器组成转换杆两头分别与活塞拨销和传感器连接。拨销插入转换杆相应槽中，带动转换杆旋转，从而带动传感器中线圈旋转，实现机械信号向电子信号的转化。传感器中包含有线圈与转换杆连接18可编辑版液压式AMT自动变速箱6、蓄能器蓄能器：用来保持液压系统油压为38-52bar。蓄能器19可编辑版液压式AMT自动变速箱7、其他附件油壶高压油管系统回油管线束20可编辑版液压式AMT自动变速箱控制原理

加速踏板驾驶员操控机构发动机控制单元

E.C.U.仪表盘显示变速箱控制单元T.C.U.发动机齿轮箱离合器转速传感器

液压执行器电磁阀液压动力单元位置传感器发动机转速传感器

21可编辑版1、选换档采集文件二、换档执行机构与变速器本体匹配22可编辑版2、离合器执行器位置研究图23可编辑版AMT车的主要控制策略

速选器（Selespeed）直接装在变速箱体上，由电泵和蓄能器提供所需的液压动力，通过电磁阀和执行器进行如下控制：选档和换档控制离合器脱开或结合当从换档杆位置上识别了驾驶员的要求后，电子控制单元TCU根据电子加速踏板位置、制动踏板状态、车速、发动机转速等等信息直接控制离合器和自动管理档位变化。在换档过程中，发动机控制器ECU进行扭矩控制。１ＴＣＵ（变速箱控制单元）２速选器（Selespeed）３发动机管理控制单元ECU４档位显示和指示面板5AUTO开关６制动踏板（双重开关）７换档杆８电子加速踏板图一系统构成示意图24可编辑版三、AMT车的主要控制策略控制基本原理

1、电控单元TCU接受到各传感器输给的下述信号，经过高速运算和判断，知道车辆和发动机所在的即时状态，为实施各项逻辑操作打好基础：离合器从动盘转速（从变速箱主轴上获得读数）离合器位置、啮合位置和选档位置车速发动机转速（从发动机ECU取得的频率信号）制动踏板开关驾驶员侧门开关25可编辑版AMT车的主要控制策略控制基本原理点火开关加速踏板位置发动机扭矩2、驾驶员通过操纵加速踏板、制动踏板、换档杆及自动模式按钮向TCU发请求信号。3、TCU根据驾驶员的请求信号和发动机及车辆所取的即时工作状态，准确地向速选器下达操纵指令。发动机电控单元ECU接到TCU通过CAN发来的换档信息，会同步地控制发动机扭矩（当离合器分离时扭矩下降，当离合器闭合，换档完成时扭矩增加），使整车在最佳工况下运行。26可编辑版电机式AMT自动变速箱控制典型：ASG厂商：LUK公司特点：通过电机配合带动蜗轮蜗杆机构机构实现档位、离合器的转化。27可编辑版电机式AMT自动变速箱控制选换档控制机构选档方向换档电机选档电机与变速箱结合面选档臂ASG是将选换档轴、换档指集成到选换档控制机构上，通过蜗轮蜗杆机构将直线运动实现空间上的直线到圆周运动的转变28可编辑版电机式AMT自动变速箱控制选换档控制机构执行器阀体selectmotor换档电机总成选档电机总成与换档电机相连的棘爪换档指头