2025年机械原理题库

1.机器中独立运動的單元体，称為零件。A.對B.錯C.D.2.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度時，应當首先除去局部自由度和虚约束。A.對B.錯C.D.3.机构中的虚约束，假如制造、安装精度不够時，會成為真约束。A.對B.錯C.D.4.六個构件构成同一回转轴线的转動副，则该处共有三個转動副。A.對B.錯C.D.5.當机构的自由度F>0，且等于原動件数，则该机构即具有确定的相對运動。A.對B.錯C.D.6.在平面机构中一种高副引入两個约束。A.對B.錯C.D.7.平面机构高副低代的条件是替代机构与原机构的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必须完全相似。A.對B.錯C.D.8.任何具有确定运動的机构都是由机架加原動件再加自由度為零的杆组构成的。A.對B.錯C.D.9.一种相似的机构（）构成不一样的机器。A.可以B.不能C.D.10.机构中的构件由一种或多种零件所构成，這些零件间（）产生任何相對运動。A.可以B.不能C.D.11.原動件的自由度应為（）。A.-1B.+1C.0D.12.基本杆组的自由度应為（）。A.-1B.1C.0D.13.高副低代中的虚拟构件及其运動副的自由度应為（）。A.-1B.+1C.0D.614.在机构中原動件数目（）机构自由度時，该机构具有确定的运動。A.不不小于B.等于C.不小于D.15.计算机构自由度時，若计入虚约束，则机构自由度就會（）。A.增多B.減少C.不变D.16.机构运動确定的条件是（）。A.自由度不小于1B.自由度不小于0C.自由度等于原動件数D.17.两构件构成运動副的必备条件是（）。A.直接接触且具有相對运動B.直接接触但無相對运動C.不接触但具有相對运動D.不接触也無相對运動18.當机构的原動件数目不不小于或不小于其自由度数時，该机构将（）确定的运動。A.有B.没有C.不一定D.19.在机构中，某些不影响机构运動传递的反复部分所带入的约束為（）。

A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链D.20.机构具有确定运動的条件是（）。A.机构自由度数不不小于原動件数B.机构自由度数不小于原動件数C.机构自由度数等于原動件数D.机构自由度数与原動件数無关21.用一种平面低副联两個做平面运動的构件所形成的运動链共有（）個自由度。

A.3B.4C.5D.622.杆组是自由度等于（）的运動链。A.0B.1C.原動件数D.23.平面运動副所提供的约束為（）。A.1B.2C.3D.1或224.某机构為Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充足条件是（）。

A.具有一种原動件组B.至少具有一种基本杆组C.至少具有一种Ⅱ级杆组D.至少具有一种Ⅲ级杆组25.图示连杆机构中滑块2上E點的轨迹应是（）。

A.直线B.圆弧C.椭圆D.复杂平面曲线26.在两构件的相對速度瞬心处，瞬時重叠點间的速度应有（）。

A.两點间相對速度為零，但两點绝對速度不等于零B.两點间相對速度不等于零，但其中一點的绝對速度等于零C.两點间相對速度不等于零且两點的绝對速度也不等于零D.两點间的相對速度和绝對速度都等于零27.偏距為零的曲柄滑块机构，當曲柄為原動件時，它的行程速比系数K＝1。

A.對B.錯C.D.28.在摆動导杆机构中，若取曲柄為原動件時，机构無死點位置；而取导杆為原動件時，则机构有两個死點位置。

A.對B.錯C.D.29.在曲柄滑块机构中，只要原動件是滑块，就必然有死點存在。

A.對B.錯C.D.30.在铰链四杆机构中，但凡双曲柄机构，其杆長关系必须满足：最短杆杆長与最長杆杆長之和不小于其他两杆杆長之和。

A.對B.錯C.D.31.铰链四杆机构是由平面低副构成的四杆机构。A.對B.錯C.D.32.任何平面四杆机构出現死點時，都是不利的，因此应设法防止。

A.對B.錯C.D.33.平面四杆机构有無急回特性取决于极位夹角与否不小于零。A.對B.錯C.D.34.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄為原動件時，最小传動角也許出目前曲柄与机架两個共线位置之一处。

A.對B.錯C.D.35.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄為原動件時，最小传動角也許出目前曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。

A.對B.錯C.D.36.摆動导杆机构不存在急回特性。A.對B.錯C.D.37.增大构件的惯性，是机构通過死點位置的唯一措施。A.對B.錯C.D.38.平面连杆机构中，從動件同连杆两次共线的位置，出現最小传動角。

A.對B.錯C.D.39.双摇杆机构不會出現死點位置。A.對B.錯C.D.40.凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它總具有急回特性。

A.對B.錯C.D.41.曲柄摇杆机构只能将回转运動转换為往复摆動。A.對B.錯C.D.42.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定為最短杆。A.對B.錯C.D.43.在單缸内燃机中若不计运動副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱動曲柄。

A.對B.錯C.D.44.當曲柄摇杆机构把往复摆動运動转变成旋转运動時，曲柄与连杆共线的位置，就是机构的死點位置。

A.對B.錯C.D.45.杆長不等的双曲柄机构無死點位置。A.對B.錯C.D.46.在转動导杆机构中，不管取曲柄或导杆為原動件，机构均無死點。

A.對B.錯C.D.47.平行四杆机构工作時，其传動角（）。A.一直保持為90°B.一直是0°C.是变化值D.48.连杆机构行程速比系数是指從動杆反、正行程（）。A.瞬時速度的比值B.最大速度的比值C.平均速度的比值D.49.對心曲柄滑块机构以曲柄為原動件時，其最大传動角為（）。

A.30°B.45°C.90°D.50.设计连杆机构時，為了具有良好的传動条件，应使（）。

A.传動角大某些，压力角小某些B.传動角和压力角都小某些C.传動角和压力角都大某些D.51.在曲柄摇杆机构中，當摇杆為积极件，且（）处在共线位置時，机构处在死點位置。

A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆D.52.在摆動导杆机构中，當曲柄為积极件時，其传動角是（）变化的。

A.由小到大B.由大到小C.不变D.53.在曲柄摇杆机构中，當曲柄為积极件，且（）共线時，其传動角為最小值。A.曲柄与连杆B.曲柄与机架C.摇杆与机架D.54.压力角是在不考虑摩擦状况下作用力和力作用點的（）方向所夹的锐角。A.法线B.速度C.加速度D.切线55.為使机构具有急回运動，规定行程速比系数（）。A.K＝1B.K>1C.K<1D.56.铰链四杆机构中有两個构件長度相等且最短，其他构件長度不一样，若取一种最短构件作机架，则得到（）机构。

A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆D.57.双曲柄机构（）死點。A.存在B.也許存在C.不存在D.58.對于双摇杆机构，如取不一样构件為机架，（）使其成為曲柄摇杆机构。A.一定B.有也許C.不能D.59.偏置直動尖顶從動件盘形凸轮机构中，其推程运動角等于凸轮對应推程廓线所對中心角；其回程运動角等于凸轮對应回程廓线所對中心角。

A.對B.錯C.D.60.在直動從動件盘形凸轮机构中進行合理的偏置，是為了同步減小推程压力角和回程压力角。

A.對B.錯C.D.61.當凸轮机构的压力角的最大值超過許用值時，就必然出現自琐現象。A.對B.錯C.D.62.凸轮机构中，滚子從動件使用最多，由于它是三种從動件中的最基本形式。

A.對B.錯C.D.63.直動平底從動件盘形凸轮机构工作中，其压力角一直不变。A.對B.錯C.D.64.滚子從動件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。A.對B.錯C.D.65.滚子從動件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。因此，只要将理沦廓线上各點的向径減去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上對应點的向径。

A.對B.錯C.D.66.從動件按等加速等減速运動规律运動時，推程的始點、中點及终點存在柔性冲击。因此，這种运動规律只合用于中速重载的凸轮机构中。A.對B.錯C.D.67.從動件按等加速等減速运動规律运動是指從動件在推程中按等加速运動，而在回程中则按等減速运動，且它們的绝對值相等。

A.對B.錯C.D.68.從動件按等速运動规律运動時，推程起始點存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。

A.對B.錯C.D.69.在對心直動尖顶從動件盘形凸轮机构中，當從動件按等速运動规律运動時，對应的凸轮廓线是一条阿基米德螺旋线。A.對B.錯C.D.70.凸轮的理论廓线与实际廓线大小不一样，但其形状總是相似的。A.對B.錯C.D.71.设计對心直動平底從動件盘形凸轮机构時，若规定平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别不小于导路中心线到左右两侧最遠切點的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。A.對B.錯C.D.72.理论廓线相似而实际廓线不一样的两個對心直動滚子從動件盘形凸轮机构，其從動件的运動规律（）。

A.相似B.不相似C.D.73.對于转速较高的凸轮机构，為了減小冲击和振動，從動件运動规律最佳采用（）运動规律。

A.等速B.等加速等減速C.正弦加速度D.74.若從動件的运動规律选择為等速运動规律、等加速等減速运動规律、简谐运動规律或正弦加速度运動规律，當把凸轮转速提高一倍時，從動件的速度是本来的（）倍。

A.1B.2C.4D.75.當凸轮基圆半径相似時，采用合适的偏置式從動件可以（）凸轮机构推程的压力角。A.保持本来B.变化C.保持本来D.76.滚子從動件盘形凸轮机构的滚子半径应（）凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A.不不小于B.不小于C.等于D.77.直動平底從動件盘形凸轮机构的压力角（）。A.永遠等于0°B.等于常数C.随凸轮转角而变化D.78.直動從動件盘形凸轮机构中，當推程為等速运動规律時，最大压力角发生在行程（）。

A.起點B.中點C.终點D.79.一對外啮合的直齿圆柱原则齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。A.對B.錯C.D.80.一對渐開线直齿圆柱齿轮的對的啮合条件是pb1＝pb2。A.對B.錯C.D.81.一對能對的啮合传動的渐開线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定為20°。

A.對B.錯C.D.82.一對直齿圆柱齿轮啮合传動，模数越大，重叠度也越大。A.對B.錯C.D.83.一對互相啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大時，其分度圆压力角也随之加大。

A.對B.錯C.D.84.原则直齿圆柱齿轮传動的实际中心距恒等于原则中心距。A.對B.錯C.D.85.渐開线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐開线為等距线。A.對B.錯C.D.86.一种渐開线圆柱外齿轮，當基圆不小于齿根圆時，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐開线。

A.對B.錯C.D.87.對于單個齿轮来說，节圆半径就等于分度圆半径。A.對B.錯C.D.88.共轭齿廓就是一對能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。A.對B.錯C.D.89.在渐開线齿轮传動中，齿轮与齿条传動的啮合角一直不变。A.對B.錯C.D.90.一對正传動的渐開线直齿圆柱齿轮传動中，也可以有负变位齿轮。

A.對B.錯C.D.91.一對渐開线直齿圆柱齿轮在無侧隙传動且中心距a＝m(z1+z2)/2時。则必然是一對原则齿轮传動。A.對B.錯C.D.92.齿数、模数分别對应相似的一對渐開线直齿圆柱齿轮传動和一對斜齿圆柱齿轮传動，後者的重叠度比前者要大。

A.對B.錯C.D.93.齿数少于17的正常齿制斜齿圆柱齿轮用范成法加工時，一定會发生根切。

A.對B.錯C.D.94.一對斜齿圆柱齿轮啮合传動時，轮齿接触线平行于齿轮轴线。

A.對B.錯C.D.95.一對能對的啮合传動的渐開线斜齿圆柱齿轮的端面模数一定相等。

A.對B.錯C.D.96.斜齿圆柱齿轮不产生根切的最小齿数肯定比相似参数的直齿圆柱齿轮不产生根切的至少齿数要少。

A.對B.錯C.D.97.一對外啮合斜齿圆柱齿轮對的啮合的条件是两斜齿圆柱齿轮的端面模数和压力角分别相等，螺旋角大小相等，旋向相似。

A.對B.錯C.D.98.若斜齿圆柱齿轮A比直齿圆柱齿轮B的齿数少得多，但轮A的法面模数、压力角与轮B的模数、压力角相似，则這两個齿轮還

是也許用同一把齿轮滚刀加工的。

A.對B.錯C.D.99.在斜齿圆柱齿轮传動中，為满足給定的中心距，只能采用移距变位法。

A.對B.錯C.D.100.從端面看，渐開线斜齿圆柱齿轮传動是渐開线啮合。A.對B.錯C.D.101.斜齿圆柱齿轮法面上的齿廓曲线在理论上应當是渐開线。

A.對B.錯C.D.102.蜗杆的分度圆直径為d1＝mz1，蜗轮的分度圆直径為d2＝mz2。A.對B.錯C.D.103.蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相似。A.對B.錯C.D.104.和斜齿轮相似，蜗轮的齿向也有螺旋角，因此蜗轮的法面模数应為原则值。

A.對B.錯C.D.105.自锁的蜗杆蜗轮机构中，蜗杆不能反向旋转来驱動蜗轮。A.對B.錯C.D.106.蜗轮的螺旋角一定等于蜗杆的导程角（螺旋升角）。A.對B.錯C.D.107.蜗杆蜗轮传動中，蜗轮与蜗杆的旋向相似，且它們的螺旋角相等。

A.對B.錯C.D.108.直齿圆锥齿轮机构可以传递两交錯轴之间的运動和動力。

A.對B.錯C.D.109.与圆柱直齿轮同样，正常齿制的渐開线直齿圆锥齿轮的齿顶高系数ha*＝1，顶隙系数c*＝0．25。

A.對B.錯C.D.110.已知一渐開线原则直齿圆柱齿轮，齿数z＝25，齿顶高系数ha*＝1，顶圆直径da＝135mm，则其模数大小应為（)。

A.2mmB.4mmC.5mmD.6mm111.齿轮齿廓上的渐開线在（）上的压力角、曲率半径最小。A.齿根圆B.基圆C.分度圆D.112.一對渐開线直齿圆柱齿轮的啮合线切于（）。A.两分度圆B.两基圆C.两齿根圆D.113.用原则齿条刀具加工正变位渐開线直齿圆柱外齿轮時，刀具的中线与齿轮的分度圆（）。

A.相切B.相割C.相离D.114.一對渐開线直齿圆柱齿轮传動，节點附近的滑動速度（）。

A.最大B.最小C.D.115.一對渐開线直齿圆柱齿轮传動過程中传递的转矩不变，则齿廓接触处所受的法向作用力（）。

A.不停增大B.不停減小C.保持不变D.116.一對渐開线直齿圆柱齿轮传動時，如重叠度等于l，這時实际啮合线的長度等于（）。

A.基圆齿距B.分度圆齿距C.节圆齿距D.117.用滚刀切制z＝90，α＝20°，ha*＝1的渐開线直齿圆柱齿轮，变位系数x＝-2，则（）。

A.产生根切B.不产生根切C.D.118.渐開线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端而压力角（）法面压力角。

A.不小于B.不不小于C.等于D.119.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角与分度圆柱上的螺旋角相比（）。

A.较小B.相等C.较大D.120.一對渐開线斜齿圆柱齿轮在啮合传動過程中，一對轮齿齿面上的接触线長度是（）变化的。

A.由小到大逐渐B.由大到小逐渐C.由小到大再到小逐渐D.一直保持定值121.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之原则值是规定在轮齿的（）。

A.端面中B.法面中C.轴面中D.122.增長斜齿轮传動的螺旋角，将引起（）。A.重叠度減小，轴向力增長B.重叠度減小，轴向力減小C.重叠度增長，轴向力減小D.重叠度增長，轴向力增長123.蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向（）。A.一定相似B.一定相反C.既可相似，亦可相反D.124.蜗杆蜗轮传動的原则中心距a＝（）。A.0.5m(z1+z2)B.0.5m(q+z2)C.0.5(q+z1)D.0.5(q+z2)125.渐開线直齿圆锥齿轮的當量齿数zv＝。A.z/cosδB.z/cos2δC.z/cos3δD.126.為了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。A.對B.錯C.D.127.机器中安装飞轮後，可使机器运转時的速度波動完全消除。

A.對B.錯C.D.128.為了減轻飞轮的重量，最佳将飞轮安装在转速较高的轴上。

A.對B.錯C.D.129.机器作稳定运转，必须在每一瞬時驱動功率等于阻抗功率。

A.對B.錯C.D.130.机器等效動力學模型中的等效质量(转動惯量)是一种假想质量(转動惯量)，它不是原机器中各运動构件的质量(转動惯量)之

和，而是根据動能相等的原则转化後计算得出的。

A.對B.錯C.D.131.机器运转出現周期性速度波動的原因是（）。A.机器中存在往复运動构件，惯性力难以平衡B.机器中各回转构件的质量分布不均匀C.在等效转動惯量為常数時，各瞬時驱動功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期D.机器中各运動副的位置布置不合理132.机器中安装飞轮的一种原因是為了（）。A.消除速度波動B.到达稳定运转C.減小速度波動D.使惯性力得到平衡，減小机器振動133.有三個机械系统，它們主轴的最大角速度和最小角速度如下，其中运转最不均匀的是（）。A.1025rad/s，975rad/sB.512.5rad/s，487.5rad/sC.525rad/s，475rad/sD.134.若刚性转子满足動平衡条件，這時我們可以說该转子也满足静平衡条件。

A.對B.錯C.D.135.不管刚性回转体上有多少個不平衡质量，也不管它們怎样分布，只需要在任意选定的两個回转平面内，分别合适地加平衡质量即可到达動平衡。

A.對B.錯C.D.136.设计形体不對称的回转构件，虽已進行精确的平衡计算，但在制造過程中仍需安排平衡校正工序。

A.對B.錯C.D.137.通過動平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍也許存在偏心质量。

A.對B.錯C.D.138.图所示為一圆柱凸轮。设该凸轮的材料均匀，制造精确，安装對的，则當它绕AA轴线转動時，是处在（）状态。

A.静不平衡B.静平衡C.動静均不平衡D.動平衡139.图8—4為一发動机曲轴，设各曲拐部分的质量及质心至回转轴线的距离都相等，當该曲轴绕OO轴线回转時是处在（）状态。

A.静不平衡B.静平衡C.動静均不平衡D.動平衡140.2—1l图示為一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思绪是：動力由齿轮1输入，使轴A持续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3构成的凸轮机构，将使冲頭4上下运動以到达冲压的目的。试绘出其机构运動简图，分析其与否能实現设计意图，井提出修改方案。141.2—12图示為一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1’為同一构件，绕固定轴心O持续转動。在齿轮5上開有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，從而使摆杆4绕C轴上下摆動；同步，又通過偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下移動；最终，通過在摆杆4的又槽中的滑块7和铰链G使冲頭8实現冲压运動。试绘制其机构运動简图，并计算其自由度。142.2—16试计算图示各机构的自由度。图a、d為齿轮—连杆组合机构；图b為凸轮—连杆组合机构(图中D处為铰接在一起的两個滑块)；图c為一精压机构。并問在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目与否相似，為何?143.3—4在图曰示的齿轮—连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传動比。144.4—13图示為一曲柄滑块机构的三個位置，F為作用在活塞上的力，转動副A及月上所画的虚线小圆為摩擦圆。试决定在此三個位置時作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。145.5-8图a所示為一焊接用的楔形夹具。运用這個夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥，以便焊接。图中2為夹详细，3為楔块。试确定其自锁条件(即當夹紧後，楔块3不會自動松脱出来的条件)。图b為一颚式破碎机，在破碎矿石時规定矿石不致被向上挤出，试問角应满足什么条件?經分析可得出什么結论?146.6-7在图示的转子中，已知各偏心质量m1＝10kg，m2＝15kg，m3＝20kg，m4＝10kg，它們的回转半径大小分别為rl＝40cm，r2＝r4＝30cm，r3＝20cm，方位如图所示。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量mbⅠ及mbⅡ的回转半径均為50cm，试求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位(l12＝l23＝l34)。147.7—7图示為一机床工作台的传動系统。设已知各齿轮的齿数z1=z2=20，z2’=z3=40，齿轮3的分度圆半径r3。各齿轮的转動惯量J1、J2、J2'、J3，齿轮1直接装在電動机轴上，故J1中包括了電動机转子的转動惯量，電机作用在轴1上的驱動力矩為M。工作台和被加工零件的重量為G，所受的工作阻力為F。當取齿轮1為等效构件時，试求该机械系统的等效转動惯量Je、等效力矩Me、等效阻力矩Mer、等效驱動力矩Med。148.7—12某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角的变化曲线如图所示，其运動周期，曲柄的平均转速nm=620r/min。當用该内燃机驱動一阻抗力為常数的机械時，假如规定其运转不均匀系数=0.01。试求：1)曲轴最大转速nmax和對应的曲柄转角位置；2)装在曲轴上的飞轮转動惯量JF(不计其他构件的转動惯量)。149.8—8图示铰链四杆机构中，各杆的長度為l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：1)當取杆4為机架時，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角、最小传動角和行程速度变化系数K；2）當取杆1為机架時，将演化成何种类型的机构?為何?并阐明這時C、D两個转動副是周转副還是摆转副；3）當取杆3為机架時，又将演化成何种机构?這時A、B两個转動副与否仍為周转副?150.8—16图示為一已知的曲柄摇杆机构，現规定用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三個已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三個位置F1、F2、F3相對应(图示尺寸系按比例绘出)。试确定此连杆的長度及其与摇杆CD铰接點的位置。151.8—23如图所示，現欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的長度為lCD＝71mm，行程速度变化系数K＝1.5，机架AD的長度為lAD=100mm，摇杆的一种极限位置与机架间的夹角為=45°。试求曲柄的長度lAB和连杆的長度lBC(有两组解)。152.8—27如图所示，设规定四杆机构两连架杆的三组對应位置分别為：=35°，=50°；=80°，=75°；=125°，=105°。试以作图法设计此四杆机构。153.9-7试標出題9-6a图在图示位置時凸轮机构的压力角，凸轮從图示位置转過90°後推杆的位移。并標出題9-6b图推杆從图示位置升高位移s時，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。154.9—8在图示凸轮机构中，圆弧底摆動推杆与凸轮在B點接触。當凸轮從图示位置逆時针转過90°時，试用图解法標出：1)推杆在凸轮上的接触點；2)摆杆位移角的大小；3)凸轮机构的压力角。155.9-12试设计一种對心平底直動推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径r0=30mm，推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺時针方向等速转動。當凸轮转過120°時推杆以余弦加速度运動上升20mm，再转過150°時，推杆又以余弦加速度运動回到原位，凸轮转過其他90°時，推杆静止不動。問這种凸轮机构压力角的变化规律怎样?与否也存在自锁問題?若有，应怎样防止?156.9—14试设计偏置直動滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线和工作廓线。已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距e=20mm，基圆半径r0=50mm，滚子半径rr=10mm。凸轮以等角速度沿顺時针方向回转，在凸轮转過角=120°的過程中，推杆按正弦加速度运動规律上升h=50mm；凸轮继续转過=30°時，推杆保持不動；其後，凸轮再回转角度＝60°時，推杆又按余弦加速度运動规律下降至起始位置；凸轮转過一周的其他角度時，推杆又静止不動。157.10—23设有一渐開线原则齿轮，z＝26，m＝3mm，＝1，＝20°，求其齿