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文档简介
34DB34/T4943—2024水稻无人驾驶高地隙植保机智能化检测操作规程Operatingrulesforintelligenttestingofriceunmannedhighgapplantprotectionmachine安徽省市场监督管理局发布I.1GB/T39268低轨星载GNSSGB/T44088北斗卫星导航系统测量型3.13.2水稻无人驾驶高地隙植保机unmanned可以作用于深泥脚水稻田离地间隙相对较高的无人驾驶高地隙植保机，以下简称“水稻无人植保4.1.1水稻无人植保机智能化检测的人员应经过相应的业务培训，具备水稻无人植保机智能化检测的4.1.2水稻无人植保机智能化检测的人员应具备无人植保机操作或辅助驾驶系统操作的相关知识，熟4.1.3测试操作人员不应少于2人，在4.2被测设备24.3检测设备4.3.1准备与检查4.3.1.1根据检测的方法和内容选择必要的检测设备，检测主要包括高精度全球差分定位系统、惯性4.3.1.2所用高精度全球差分定位系统应符合GB/T39268和4.3.2高精度全球差分定位系统4.3.4测速仪4.4测试环境4.4.1测试环境良好，无降雨、降雪、冰雹等恶劣天气，水平能见度应不低于少于300m，两端稳定区的长度不少于4.4.5测试主体提出特殊天气（如雨、雪、雾、霾和夜间等自然条件）测试要求时，检测机构可根据346.2测试与分析5植保机循迹行驶过程未超出测试边界则记录数据有效，直线拟合实际行驶轨迹坐标与给定路径坐植保机循迹行驶过程未超出测试边界则记录数据有效，三次样条曲线拟合实际行驶轨迹坐标与给6
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