智能制造现代夹具设计 课件 11. 齿轮固定轴智能制造夹具设计

齿轮固定轴智能制造夹具设计（一）智能制造过程（一）智能制造过程（一）智能制造过程机械加工工艺过程卡片产品名称型号零件图号零件名称第1

LBT-003齿轮固定轴共1页材料牌号45#毛坯种类毛坯毛坯外形尺寸∅25X75mm每毛坯件数1每台件数1备注

工序号工序名称

工序内容

车间设备工艺装备定额（min）准终单件01数车夹一端，留45mm长度，粗车圆柱端面，粗车圆柱外圆至∅23尺寸处（留0.2mm余量）

数控车床

02精车圆柱端面，精车圆柱外圆到位

03车螺纹退刀槽，车M16外螺纹，钻∅6.9孔，攻M8螺纹内孔

04数车调头，夹∅23外圆，粗车圆柱端面，粗车∅16圆柱外圆（留0.2mm余量），

数控车床

精车圆柱端面，精车圆柱外圆05车螺纹退刀槽，车M16螺纹，钻∅6.9孔，攻M8螺纹内孔

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更改标记处数更改依据更改者日期（一）智能制造过程（一）智能制造过程随堂练习：库题21（二）车床卡盘—爪式卡盘智能制造卡盘要求：能满足工件车削工艺要求；能满足自动化生产工件物流要求；能满足自动化生产信息交换要求。（二）车床卡盘—爪式卡盘筒夹式卡盘内涨式卡盘（二）车床卡盘—爪式卡盘1、三爪卡盘工作原理（二）车床卡盘—爪式卡盘2、三爪卡盘使用方法（二）车床卡盘—爪式卡盘随堂练习：库题22（二）车床卡盘—爪式卡盘3、四爪卡盘圆形工件装夹方形工件装夹特点：（1）各个卡爪均由独立的丝杠调节控制（2）没有自动定心作用使用范围：（1）工件截面比较特殊——方形、不规则、截面非对称的工件（2）钢管等薄壁件不规则工件装夹薄壁件装夹（二）车床卡盘—爪式卡盘4、提高卡盘夹持可靠性的方法特殊爪式卡盘六爪卡盘旋转卡爪盘浮动卡盘后拉式卡盘具有六个卡爪，可增加工件接触点，减少工件变形，适用于薄壁类工件卡爪具有旋转和后拉功能，工作时，卡爪后拉卡住工件端面以实现夹持，适用于盘类及薄壁类工件，能保证工件轴向定位精度卡盘中心有顶尖，用顶尖实现工件定心，卡爪可自由浮动调整，能配合顶尖完成工件的夹紧卡爪可以自动360度旋转，可以根据工况自动调整为正爪或反爪（二）车床卡盘—筒夹式卡盘1.筒夹式卡盘的定义和特点定义：筒夹式卡盘是一种能对工件进行全包围式夹持的卡盘优点：①夹持力大且稳定，不会因主轴转速增大而下降，安全性好。②工作转速高。③精度高，回转精度为0.01~0.005mm。缺点：适用范围较小，夹持工件的直径通常较小弹性筒夹橡胶筒夹（二）车床卡盘—筒夹式卡盘2.筒夹式卡盘的工作原理（二）车床卡盘—筒夹式卡盘2.筒夹式卡盘的适用对象夹持圆形工件夹持四边形工件夹持六边形工件（二）车床卡盘—内涨式卡盘内涨式夹头内涨式卡盘结构图（二）车床卡盘—卡盘选择方法（三）桁架机器人定义：也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程、多功能、多自由度、各运动轨轨迹间相互垂直的机器人。主要结构：竖梁、横梁、导轨、伺服驱动器、减速机、机械臂、数控系统特点：①可重复编程，所有的运动均按程序运行。②操作灵活，功能多。③高可靠性、高速度、高精度。④可用在恶劣的环境下长期工作。⑤操作维修方便。（四）数控车床工件自动装夹过程数控车床工件自动上料过程（四）数控车床工件自动装夹过程数控车床工件自动调头装夹过程（四）数控车床工件自动装夹过程数控车床工件下料过程（四）AGV接驳车简介AGV接驳车（四）AGV小车简介AGV小车（五）AGV小车与AGV接驳台间的货物搬运过程（五）AGV小车与AGV接驳台间的货物搬运过程货物由AGV小车搬运到AGV接驳台的控制信息流程（五）AGV小车与AGV接驳台间的货物搬运过程货物由AGV接驳台搬运到AGV小车控制信息流程（六）货物存入/取出自动化立体仓库过程（一）自动化立体仓库简介自动化立体仓库（六）货物存入/取出自动化立体仓库过程（一）自动化立体仓库简介自动化立体仓空间尺寸（六）货物存入/取出自动化立体仓库过程（一）自动化立体仓库简介堆垛机器人（六）货物存入/取出自动化立体仓库过程（二）货物存入/取出自动化立体仓库过程1、货物存入过程1)堆垛机器人接收到存货指示后，机器人托板运动到AGV接驳台前。2)机器人托板伸入AGV托板底部。3)机器人将AGV托板连同工件一起搬运到指定料位。4)机器人托板从AGV托板底部抽出。5)机器人托板回到起始位置。2、货物取出过