第二届“强国杯”技术技能大赛（机器人智能运维技术赛项）考试题库（含答案）

第二届“强国杯”技术技能大赛（机器人智能运维技术赛项）

考试题库（含答案）

一、单选题

1.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪

B、固定

C、运动

D、工具

答案：D

2.物体坐标参数主要用于描述物体的外观特征，如颜色、纹理等。（）

A、正确

B、错误

答案：B

3.气吸式执行器又可分为（）三类。

A、真空气吸.喷气式负压气吸.吸气式负压气吸

B、真空气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸

C、喷气式负压气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸

D、真空气吸.喷气式负压气吸.挤压排气负压气吸

答案：D

4.为保证各模块移动后的定位精度，需要给各模块添加（）。

A、颜色

B、坐标系

C、物理属性

D、背景

答案：B

5.国产人机界面通信接口通常包括（）。

Av1个

B、4个

C、5个

D、6个

答案：B

6.（）用于禁用特殊中断的触发。

A、INTRALLOW

B、INTRCON

C、INTRDENY

D、INTRENA

答案：C

7.根据工业机器人性能参数要求配置测试环境，搭建（）

A、虚拟系统

B、控制系统

C、测试系统

D、驱动系统

答案：C

8.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作

速度超过示教最高速度时，以0o

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

D、程序报错

答案：B

9.按照计算机所传输的信息种类，不属于计算机的总线的是（）。

A、数据总线

B、地址总线

C、内部总线

D、控制总线

答案：C

10.简单码垛中（）显示本垛的位置信息。

A、码垛序号

B、码垛坐标系

C、位置矩阵状态

D、工件位置

答案：B

11.智能仓储系统中天轨移动装置通常包括（）。①侧装式；②顶装式；③底装

式；④水平装式

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②④

答案：A

12.机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的位移，速度和()。

A、加速度

B、角速度

C、旋转

D、平移

答案：A

13.机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的()?()。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：B

14.机器人的吸附式执行器分为()。

A、机械式夹持器.专用工具

B、磁吸式执行器.电吸式执行器

C、磁吸式执行器.气吸式执行器

D、电吸式执行器.气吸式执行器

答案：C

15.考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信

方式()o

A、以太网

B、互联网

C、I0通信

D、485

答案：B

16.智能仓储的构成要素是()。

A、机器人

B、物联网

C、人工智能

D、以上全是

答案：D

17.测试环境=()+硬件+网络+数据准备+测试工具。

A、软件

B、网络

C、硬件

D、数据

答案：A

解析：工业机器人测试系统的三个环境也可以说是系统开发的三个阶段：开发、

()、上线，其

18.人机界面的主要功能包括（）。①可视化；②多媒体画面；③网络功能；④

报警功能；⑤与机器人直接通信不了

A、①②④⑤

B、①②③⑤

C、①②③④

D、②③④⑤

答案：C

解析：国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括（）o①系统参数；②运行策略；

③实时数据库；

19.系统设置中轴参数界面不可以设置（）。

A、关节运动上限

B、关节运动最大速度

C、关节运动最大距离

D、减速比

答案：C

20.设置负载参数时，承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的

速度和（）的大小和（）有关。

A、加速度.方向

B、加速度.位移

C、质量.方向

D、平均速度.位移

答案：A

21.测量工业机器人旋转轴旋转角度的传感器为（）。

A、角度传感器

B、压力传感器

C、振动传感器

D、射线辐射传感器

答案：A

22.常见的程序编写方法包括（）。①示教编程方法；②离线编程方法；③手动

编程方法；④自动编程方法

A、①②

B、③④

C、①③

D、②④

答案：A

23.下列属于示教编程的优点是（）。

A、无需复杂的设备

B、无法与其他机器人配合操作

C、很难示教一些复杂的运动轨迹

D、重复性差

答案：A

24.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、载波频率不一样

B、信道传送的信号不一样

C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

答案：B

25.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、点焊和弧焊

B、间断焊和连续焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氮弧焊

答案：A

26.本地10模块有效地址范围：（）

A、1-158

B、1-168

C、1-178

D、1-188

答案：B

27.（）是用于使能单个中断或者所有中断的指令。

A、INTRALLOW

B、INTRCON

C、INTRDIS

D、INTREN

答案：D

28.寄存器是一个存储数据的（）。

A、类型

B、坐标

C、参数

D、变量

答案：D

29.ProfiNetlO总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业

以太网输入/输出端器材的是（）。

A、管理器

B、控制器

C、从属装置

D、以上都是

答案：D

30.在工业机器人运行工业生产线中，（）是整个工控系统的中枢。

A、HMI

B、PLC

C、CD

D、PC

答案：B

31.（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

答案：A

32.下列不属于“自动路径”选项中的是（）。

A、线性

B、自定义

C、圆弧运动

D、常量

答案：B

33.机器人（），也就是机器人能到达的最大距离。

A、臂展

B、载重

C、局।度

D\速度

答案：A

解析：如果机器人在进行轨迹控制时一直以工业机器人理论上建模的杆长进行规

划，（）的变化

34.手部的位姿是由（）构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D\姿态与速度

答案：B

35.人机交互系统具有（）等数据接口。

A、网口

B、并口

C、USB口

D、以上全是

答案：D

36.③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信;⑤DeviceNET通信。

A、①②

B、①②③

C、③④⑤

D、①②③④⑤

答案：D

37.输入模块和输出模块的总称是（）。

A、通信模块

B、信号模块

C、信号板

D、CPU模块

答案：B

38.在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标的变换

是（）。

A、齐次变换

B、复合变换

C、平移变换

D、旋转变换

答案：D

39.只需软件做相应变化便可以进行各种测量是指机器人视觉的（）优势。

A、可靠性

B\精度局

C、灵活性

D、自适应性

答案：C

40.能获取运动后图像信息反馈给运动控制器是机器人视觉的（）优势。

A、可靠性

B、精度图

C、灵活性

D、自适应性

答案：D

41.（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置以面对称的方式进

行对称位移变换到别的位置。

A、程序位移

B、镜像位移

C、角度输入位移

D、平面位移

答案：B

42.机器人中的RFID使用的标签块用于存储数据的是（）。

A、数据存储器

B、读写器

C、天线

D、通信模块

答案：A

43.下列中关于离线编程的说法正确的是（）。

A、现场示教

B、脱机工作

C、目测精度

D、不适用于复杂路径

答案：B

44.所谓无姿态插补，既保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人

沿（）运动时出现。

A、平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、空间曲线

答案：B

45.工业机器人有搬运、（）、装配、喷涂等机器人，主要用于现代化的工厂和

柔性加工系统中。

A、喷涂

B、装配

C、搬运

D、焊接

答案：D

46.（）是制造成本最低的一种输送机。

A、链板输送机

B、皮带输送机

C、链条输送机

D、辐筒输送机

答案：B

47.远程10配置地址范围为（）。

A、200-300

B、200-400

G300-400

D、300-500

答案：D

48.机器人视觉可排除人工目测受主观意识的影响提高测量结果的准确性是指机

器人视觉的0优势。

A、可靠性

B、精度图

C、灵活性

D、自适应性

答案：B

49.机器人的位置是由（）个移动自由度确定，姿态是由（）个旋转自由度确定。

A、1,1

B、2,2

C、3,3

D、4,4

答案：C

50.机器人视觉的自适应性优势可以让机器人在不同工作环境下始终保持相同的

工作效率。（）

A、正确

B、错误

答案：B

51.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。

A、融入了计算机图形学技术

B、轨迹可自动进行规划

C、编程周期长、效率低

D、仿真运行以检验离线程序

答案：C

52.工业机器人完成搬运工作经过的工作环节包括（）。①工艺分析；②运动规

划；③示教准备；④示教编程；⑤程序测试；⑥零点标定

A、①②③④⑤

B、①③④⑤⑥

C、①②④⑤⑥

D、②③④⑤⑥

答案：A

53.承载能力不仅决定于（）的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大

小和方向有关。

A、六轴

B、底座

C、机器人本体

D、负载

答案：D

54.（）是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

A、参数

B、坐标

C、变量

D、程序

答案：D

55.以下叙述正确的是（）。

A、若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特

征，则为开环控制系统.

B、控制系统包括包含了高层次的外围接口与低层次的工厂接口

C、多机器人不能通过一个控制器实时编程和协调同步

D、被动柔顺结构的响应远快于利用计算机控制算法实现的主动重定位

答案：D

56.国产人机界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；

④以太网接口

A、①②

B、③④

C、②③④

D、①②③④

答案：D

57.下列不属于智能仓储系统的优势是（）。

A、无人化

B、信息化

C、离散化

D、高速化

答案：C

58.灵活工作空间用字母（）表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：B

59.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。

A、灵活工作空间

B、次工作空间

C、工作空间

D、奇异形位

答案：A

60.对于大型机器人，典型的末端执行器峰值速度为()o

Ax50m/s

B、80m/s

C、5m/s

D、20m/s

答案：D

61.切换()点击示教器面板右侧的相应“+”、“一”，即可调整坐标系中相应

的X、Y、Z、A、B、C的坐标值。

A、关节坐标系

B、机器人坐标系

C\工具坐标系

D、用户坐标系

答案：D

62.下列为分支判断命令的是（）。

A、CASE

B、CLEARRESET

C、EXEC

D、GOTO

答案：A

解析：

工业机器人与PLC之间以通信方式包括（）。①ProfiNET通信；②ProfibusDP

通信；

63.离线编程系统的主要内容不包括（）。

A、便于修改机器人程序

B、编程系统符合机器人的生产系统工作过程

C、机器人和工作环境模型与实际吻合

D、离线编程系统是可视化的

答案：A

64.视觉系统中物体在相机视野内的位置及旋转角度是（）。

A、物体坐标参数

B、物体属性参数

C\物体I

D、编码

E、以上都不是

答案：A

65.0是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。

A、定位精度

B、运动轨迹

C、最佳区域

D、工作范围

答案：D

66.机器人工作范围是指机器人手臂末端和（）所能到达的所有点的集合，也叫

工作区域。

A、手臂前端

B、手臂中端

C、手腕中心

D、手腕

答案：C

67.系统变量中Bit1为（）。

A、手动状态

B、自动状态

C、远程状态

D、伺服状态

答案：B

68.工业机器人示教器的主要工作部分是（）。

A、操作键和显示屏

B、操作杆和显示屏

C、传感器和显示屏

D、开关

答案：A

69.视觉系统中（）是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。

A、物体坐标参数

B、物体属性参数

C、物体ID编码

D、以上全不是

答案：C

70.根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中传感器、中间变换装置和显示记

录装置等每个环节又可由（）模块组成。

A、多个

B、不知道

C、无

D、无穷个

答案：A

71.0处理功能是指多个程序被并列执行的功能。

A、多任务

B、单任务

C、双任务

D、单程序

答案：A

72.具有六自由度的机器人大多都是（）机器人。

A、并联

B、直线

C、关节坐标

D、关节

答案：D

73.机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（）所能达到的最大线速

度。

A、手腕中心

B、末端执行器

C、集体

D、第六轴

答案：A

74.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及

运动部件的参考坐标系是0o

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、工件参考坐标系

答案：C

75.在选择机器人端I/O信号时，下拉列表中的机器人系统指的是（）。

A、Feeder

B、SC-Gripper

C、SC-InFeeder

D\SC-Practis

答案：D

76.当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。

A、机械复位

B、参数设置

C、原点校准

D、以上说法都不正确

答案：C

77.非接触测量不仅满足狭小空间装配过程的检测，同时提高了系统安全性是指

机器人视觉的0优势。

A、可靠性

B\精度局

C、灵活性

D、自适应性

答案：A

78.机器人视觉系统中，将相机输出电信号转换为数字信号的是（）。

A、图像采集卡

B、图像处理平台

C、视觉通信模块

D、传感器

答案：A

79.仿真中任何一个刚体在仿真空间运动具有（）自由度。

A、3个

B、4个

C、5个

D、6个

答案：D

解析：工业机器人有搬运、（）、装配、喷涂等机器人，主要用于现代化的工厂

和柔性加工系统

80.系统设置中应用选择界面中没有（）应用。

A、工具坐标系

B、碰撞检测

C、修改速度

D、安全监控

答案：C

81.①光源；②相机；③图像采集卡；④图像处理平台；⑤视觉通信模块；⑥传

感器

A、①②③④⑤

B、②③④⑤⑥

C、①③④⑤⑥

D、①②④⑤⑥

答案：A

82.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

A、3个

B、5个

C、1个

D、无限制

答案：C

83.制定零件车削加工顺序一般遵循的原则不包括（）。

A、先精后粗

B、先粗后精

C、先近后远

D、内外交叉

答案：A

84.工业机器人完成搬运工作经过（）个工作环节。

A、3

B、4

C、5

D、6

答案：c

85.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级

时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

A、CNT值越小,运行轨迹越精准

B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C、NT值越大，运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

答案：A

86.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、固定

B、定位

C、释放

D、触摸

答案：C

87.为什么需要进行零点标定（标准）（）。

A、为设定机器人的重复精度

B、为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行

C、为设定机器人的绝对精确度

D、为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴

答案：D

88.如果机器人轴未经零点标定，则会造成以下哪几种情况。①编程无法进行;

②软件限位开关关闭；③仍可进行笛卡尔式手动运行；④机器人本体失衡倾倒。

A、①②③④

B、②③

C、①②

D、③④

答案：C

89.数字信号32位输出，占用2位地址的为（）。

A、M600-0016XXX

B、AM600-0016XXX

GAM600-0016EN

D、AM600-0032EN

答案：D

90.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是（）。

A、行走轴

B、变位机

C、电焊机

D、弧焊机

答案：B

91.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时位置为零时（）。

A、速度为零，加速度为零

B、速度为零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度为零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

92.码垛进入点到工件上方点间的第一停顿点为（）。

A、过渡点1

B、过渡点2

C、工具上放点点1

D\工具上方点点2

答案：A

93.I0设置模块包括（）。

A、更新I0模块

B、I0自由配置

C、模拟量I0配置

D、以上都包含

答案：D

94.连杆两端分别与主动和从动构件较接以传递运动和力吗？（）

A、正确

B、错误

答案：A

95.工业机器人的优点不包括（）。

A、提高劳动生产率

B、实现柔性制造

C、较大的局限性

D、加快产品更新周期

答案：c

96.0实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。

A、PLC

B、PC

C、ABB

D、HMI

答案：D

解析：机器人视觉处理过程通常为（）。

97.测试系统中的动态参数：稳定性、温漂、（）、带宽等。

A、精度

B、线性度

C、灵敏度

D、动态误差

答案：D

解析：机械产品的灵魂是测试系统，测试系统需要信息化的支持，信息化的两大

特点是：（）\

98.机器人在进行编程时“ANOUT”表示（）。

A、数字量输出

B、数字量输入

C、模拟量输出

D、模拟量输入

答案：C

99.（）用于指定程序执行的分支跳转的目标。

A、中断指令

B、判断指令

C、标签指令

D、运动指令

答案：C

100.工业机器人中，履带式行走机构的优点不包括（）。

A、支撑面积大，接地比压小

B、重量大，运动惯性大

C、越野机动性好，可以在有些凹凸的地面上行走

D、不易打滑

答案：B

101.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、载波频率不一样

B、信道传送的信号不一样

C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

答案：B

102.工业机器人的手部也称为（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A、爪部

B、手抓

C、工具

D、末端执行器

答案：D

103.速度和（）是表明机器人运动特性的主要指标。

A、加速度

B、角速度

C、线速度

D、载重

答案：A

104.可以不断获取多次运动后的图像信息反馈给运动控制器是指机器人视觉的（）

优势。

A、可靠性

B、精度图

C、灵活性

D、自适应性

答案：D

解析：机器人视觉系统通常包括（）。

105.进行机器人程序示教时的位置数据包括（）。

A、目标点位置和机器人坐标

B、机器人姿态和目标点位置

C、机器人姿态和机器人坐标

D、机器人速度和机器人坐标

答案：B

106.用来改变码垛工件矩阵的列数的是()。

A、层数

B、行数

C、列数

D、层高

答案：C

107.()指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。

A、TCP

B、工作空间

C、奇异形位

D、末端执行器

答案：C

108.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感

器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为()。

A、4〜20m-5〜5V

B、0〜20mo〜5V

C、-20mA〜20m-5〜5V

D、-20mA〜20mo〜5V

答案：A

109.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

A、手腕机械接口处

B、手臂

C、末端执行器

D、机座

答案：A

110.工业生产过程对温度.压力.速度等模拟量进行的（）控制。

A、开环

B、闭环

C、半闭环

D、半开环

答案：B

111.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、压觉传感器

D、热敏传感器

答案：D

112.I0自由配置中，控制机器人伺服开关的是（）。

A、伺服

B、报警复位

C、外部报警信号

D、区域监控使能

答案：A

113.码垛指令常用函数（）用来更新码垛参数设置。

A、paIIet.IoadCfg（）函数

B、paIIet.updat函数

C、pallet函数

D、以上都不正确

答案：A

114.系统变量中Bit3为（）。

A、手动状态

B、自动状态

C、远程状态

D、伺服状态

答案：D

115.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：C

116.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。，-

般说来（）。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、机械精度高于控制精度

答案：B

117.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传

感器的（）参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：D

118.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立

的部件。

A、驱动机构、执行机构

B、传动机构,执行机构

C、驱动机构,传动机构

D、传动机构、动力机构

答案：C

119.下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是（）。

A、开放性

B、网络化信息共享

C、非智能化

D、高度分散性

答案：C

120.码垛指令常用函数（）用于更新当前工作点的位置信息参数说明。

A、paIIet.IoadCfg（）函数

B、paIIet.updat函数

Gpallet函数

D、以上都不正确

答案：B

121.码垛进入点到工件上方点间的第二停顿点为（）。

A、过渡点1

B、过渡点2

C、工具上放点点1

D、工具上方点点2

答案：B

122.在（）下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及

时修改防止自动运行出现碰撞等问题。

A、手动模式

B、自动模式

C、安全模式

D、运行模式

答案：A

123.涂胶机器人根据（）值得大小控制定量机输出胶量。

A、模拟量

B、数字量

G布尔量

D、开关量

答案：A

124.人机交互界面基本功能包含（）。

A、指示灯

B、按钮

C、文字

D、以上全是

答案：D

125.搬运机器人在进行不同物料的搬运时需要选择合适的（）o①搬运方法；②

搬运工具；③搬运轨迹；④搬运重量

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④

答案：A

126.在进行远程配置时，当选择模块为AD或者DA模块时，需要选择（）个通道

的类型。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：C

127.为方便管理给物体制定的唯一编码是（）。

A、物体坐标参数

B、物体属性参数

C、物体I

D、编码

E、以上都不是

答案：C

128.物体不同属性对应的属性值是（）。

A、物体坐标参数

B、物体属性参数

C、物体I

D、编码

E、以上都不是

答案：B

129.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④

程序输出，下列排序正确的是（）。

A、②①③④

B、②③①④

C、②①④③

D、③②①④

答案：A

130.（）是机器人坐标系的基准。

A、零点

B、关节坐标系

C、世界坐标系

D、工具坐标系

答案：A

131.测试系统包括（）、信号调理、数据采集、数据处理显示。

A、电机

B、传感器

C、示教器

D、控制器

答案：B

132.当现场要求只能IO通信时，机器人IO不够用的情况下可以考虑（）。

A、使用串口信

B、使用扩展IO模块

C\使用Modbus通信

D、使用Profibus

答案：B

133.用来改变码垛工件矩阵的层数的是（）。

A、层数

B、行数

C、列数

D、层高

答案：A

134.码垛机器人取件点取件不需要考虑（）。

A、确定取件组内成员数

B、确定取件原点及偏移量

C、确定取件次数

D、确定取件大小

答案：D

135.当机器人根据视觉信息调整自身运动策略时，主要利用了机器人视觉的（）

优势。

A、可靠性

B\精度局

C、灵活性

D、自适应性

答案：D

136.①图像信息采集；②图像信息处理；③图像信息输出

A、②③①

B、①③②

C、③②①

D、①②③

答案：D

137.工业机器人测试系统的三个环境也可以说是系统开发的三个阶段:开发、（）、

上线，其中生产环境也就是通常说的真实环境。

A、测试

B、硬件

C、模拟

D、软件

答案：A

138.工业机器人精度是指定位精度和（）。

A、尺寸精度

B、加工精度

C、重复定位精度

D、相对位置精度

答案：C

139.远程I0配置共有（）个类型

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：C

140.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。

A、灵活工作空间

B、次工作空间

C、工作空间

D、奇异形位

答案：C

141.智能仓储中物联网的关键技术包含（）。

A、射频识别技能

B、传感与检测技能

C、智能技能

D、以上全是

答案：D

142.工业机器人按照技术水平分类，可以分为三类，其中不包括（）。

A、移动机器人

B、示教再现机器人

C、感知机器人

D、智能机器人

答案：A

143.焊接机器人焊接参数关键在于（）。①生产流程的分配；②卡具的设计制造;

③生产节拍满足要求；④电路电压

A、①②③

B、①③④

C、②③④

D、①②④

答案：A

144.0是允许机器人本体与零件之间发生相对运动的机构。

A、构件

B、关节

C、机器

D、零件

答案：B

145.工业机器人控制系统与外界联系包括（）o①与生产系统对应；②与作业用

途对应；③与周边设备对应；④与传感器对应；⑤与通信网线对应。

A、①②③④

B、①③④⑤

C、①②④⑤

D、②③④⑤

答案：A

146.码垛机器人系统不包括（）。

A、机器人本体

B、机器人控制器

C、物料输送系统

D、机器人抓手

答案：C

147.以下哪种不是机器人视觉系统中光源的作用（）。

A、提供合适光照

B、突出物体特征

C、增加图像噪点

D、消除干扰

答案：C

148.在工业机器人弧焊工作站的工作任务中，柜体焊接在焊接参数选择上关键在

于三点，不包括（）。

A、生产流程的分配

B、卡具的设计制造

C、生产节拍能否满足要求

D、弧线长度

答案：D

149.用来改变码垛工件矩阵的层高的是（）。

A、层数

B、行数

C、列数

D、层高

答案：D

150.码垛机器人中托盘的种类不包括（）。

A、平托盘

B、箱型托盘

C、圆托盘

D、柱形托盘

答案：C

解析：码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含（）o①重叠式；②纵横交错式；

③正反交错式；

151.（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个

统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。

A、定位精度

B、重复定位精度

C、密集度

D、承载能力

答案：B

152.仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统

的设定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

153.（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置进行平行位移变换

到别的位置。

A、程序位移

B、镜像位移

C、角度输入位移

D、平面位移

答案：A

154.码垛机器人摆件点摆件不需要考虑（）。

A、确定摆件组内成员数

B、确定摆件原点及偏移量

C、确定摆件次数

D、确定摆件大小

答案：D

155.垛盘的用户坐标系必须是（），且Z轴正方向必须为垛层增加方向。

A、右手坐标系

B、左手坐标系

C、工具坐标系

D、机器人坐标系

答案：A

156.维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密加工

B、精密测量

C、精密计算

D、精密装配

答案：B

157.主要由微处理器和存储器组成的（）。

A、通信模块

B、信号模块

C、信号板

D、CPU模块

答案：D

158.机器人视觉处理过程的正确顺序是（）。

A、图像信息处理-图像信息采集-图像信息输出

B、图像信息采集-图像信息输出-图像信息处理

C、图像信息采集-图像信息处理-图像信息输出

D、图像信息输出-图像信息采集-图像信息处理

答案：C

159.常见机器人手部分为（）三类。

A、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具

B、电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具

C、通用工具.吸附工具.专用工具

D、磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具

答案：A

160.()型机器人主要由回转和旋转自由度构成，可以看成是仿人手臂设计。

A、关节

B、直线

C、并联

D、圆柱坐标

答案：A

161.机器人RFID的优点包括()。①坚固.紧凑；②免维护移动标签；③集成简

便.经济；④高端大气

A、①②③

B、①②④

C、②③④

D、①③④

答案：A

162.脱离真实的机器人工作系统来规划轨迹，谓之为()，生产同时可进行编程,

节省机器人系统非工作时间。

A、远程

B、仿真

C、离线

D、编程

答案：C

163.在远程10配置通道中，当选AD模块的通道类型，有（）种选择。

A、6

B、7

C、8

D、9

答案：B

164.机器人视觉在工业生产中，能够准确识别物体的颜色、形状等特征，主要依

赖于（）。

A、物体坐标参数

B、物体属性参数

C、物体I

D、编码

E、光源

答案：B

165.下列中关于离线编程的说法正确的是（）。

A、现场示教

B、脱机工作

C、目测精度

D、不适用于复杂路径

答案：B

166.通过对工业机器人控制系统中（）参数的定时检测和修正，可使工业机器人

控制轨迹得到补偿，可提高产品一致性要求和避免事故发生。

A、杆长

B\载重

C\局i度

D、臂展

答案：A

167.()可用来描述坐标系之间的相对位置和姿态方向。

A、齐次变换

B、复合变换

C、平移变换

D、旋转变换

答案：A

168.()是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个

统计量来表示，它是衡量一系列误差值的密集度。

A、定位精度

B、加工精度

C、重复定位精度

D、相对位置精度

答案：C

169.系统设置中IP设置界面不可以设置()。

A、控制器IP地址

B、示教器IP地址

C、网关

D、电脑IP

答案：D

170.在10自由配置中，有效值：0或1,如果检测脉冲信号，则0表示0

A、检测下降沿

B、检测上升沿

C、不变

D、以上均不对

答案：A

171.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的

实际位置。

A、相对型光电编码器

B、绝对型光电编码器

C、测速发电机

D、旋转编码器

答案：B

172.RFID按应用频率的不同分为（）。①低频（LF）；②超低频（ULF）；③高

频（HF）；④超高频（UHF）；⑤微波（MW）

A、①②③④

B、①③④⑤

C、②③④⑤

D、①②④⑤

答案：B

解析：RFID按照能源的供给方式分为（）。①无源RFID；②有源RFID；③半有

源RFID；④半无

173.机器人与PLC信号通常包括（）。①数字量输入信号；②数字量输出信号;

③模拟量输入信号；④模拟量输出信号

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②④

答案：C

174.（）将运动指令中的位置数据用作当前位置的增量。

A、CALL

B、IN

C、MIN

D、WAIT

答案：B

175.码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含（）。①重叠式；②纵横交错式;

③正反交错式；④旋转交错式；⑤直摆放式

A、①②③④

B、②③④⑤

C、①③④⑤

D、①②④⑤

答案：A

176.（）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

A、HMI

B、PLC

C、CD

D、PC

答案：B

177.视觉系统中（）是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。

A、物体坐标参数

B、物体属性参数

C、物体I

D、编码

E、以上全不是

答案：A

178.机械产品的灵魂是测试系统，测试系统需要信息化的支持，信息化的两大特

点是：（）、信息化。

A、网络化

B、机械化

C、通信

D、传感

答案：A

179.关于机器人视觉的灵活性优势，以下说法正确的是（）。

A、只能通过硬件变化实现不同测量

B、软件和硬件都需要大量改变才能适应不同测量

C、只需软件变化就可以进行各种测量

D、对测量环境要求非常固定，不具备灵活性

答案：C

180.工业机器人的结构、用途等有所不同，且用户的要求也不相同，但工业机器

人的主要技术参数一般应该有（）、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大

工作速度和承载能力等。

A、关节角

B、自由度

C、杆长

D、零点标定

答案：B

181.机器人的I/O通信方式是否只包括PC通信、现场总线、标准I/O板？（）

A、正确

B、错误

答案：A

182.用来改变码垛工件矩阵的行数的是（）。

A、层数

B、行数

C、列数

D、层高

答案：B

183.次工作空间用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：C

184.仅通过软件变化进行各种测量体现了机器人视觉的()优势。

A、可靠性

B、精度图

C、灵活性

D、自适应性

答案：C

185.系统设置中DH参数界面可以设置()个杆长参数。

A、4个

B、5个

C、6个

D、7个

答案：D

186.示教器上中设置的机器人运行模式没有()。

A、手动慢速

B\手动图速

C\手动全速

D、自动

答案：B

187.在时间上或数值上都是连续的物理量称为()。

A、模拟量

B、数字量

C、布尔量

D、开关量

答案：A

188.我们称为喷涂机器人具有两个功能：()o

A、喷漆和涂漆

B、喷胶和涂胶

C、喷漆和涂胶

D、喷胶和涂漆

答案：C

189.机器人的零点标定方式，正确的是()o

A、标准零点标定

B、零点标定，带负载校正

GAB都对

D、以上都是错的

答案：C

190.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

191.滚转能实现360度无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

192.机器人中的RFID用于系统集成的接口模块的是（）。

A、数据存储器

B、读写器

C、天线

D、通信模块

答案：D

解析：机器人RFID的优点包括（）。①坚固.紧凑；②免维护移动标签；③集成

简便.经济；④高

193.智能仓储系统中的移动小车按照导航方式分为（）。①滑触线供电方式；②

有轨激光测距方式；③无轨预埋电磁线导航方式；④有轨近点检测方式；⑤激光

扫描导航方式

A、①②③④

B、①③④⑤

C、①②④⑤

D、②③④⑤

答案：D

解析：智能仓储系统中的移动小车按照供电方式分为（）。①滑触线供电方式;

②拖曳线缆供电

194.（）指末端执行器的工作点。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

答案：B

195.不属于码垛机器人应用特点的是（）。

A、高精度定位

B、占地面积大

G能耗低

D、全天候工作

答案：B

196.模拟信号输入，占用4位地址的是()。

A、M600-0016XXX

B、AM600-4AD

GAM600-4DA

D、AM600-0032END

答案：B

197.()是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。

A、PLC

B、PC

C、ABB

D、HMI

答案：D

198.示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大的问题是()。

A、操作人员劳动强度大

B、占用生产时间

C、操作人员安全问题

D、容易产生废品

答案：B

199.示教器外接USB有()个USB2.0接口

Ax1个

B、2个

C\3个

D、4个

答案：A

200.通常对机器人进行离线编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），

可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

答案：A

201.简单码垛包含哪个模块（）。

A、码垛序号

B、码垛盘坐标系设置

G基础设置

D、机器人坐标系

答案：D

202.什么是带偏量的负载零点标定（）。

A、首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带

偏量的负载零点标定。

B、仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。

C、负载零点标定仅可通过库卡千分表进行

D、负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点

答案：A

203.码垛进入点到工件点间的第一个位于工具正上方的点为（）。

A、过渡点1

B、过渡点2

C、工具上放点点1

D\工具上方点点2

答案：C

204.目前工业机器人应用于多数制造领域,下列工艺中适合采用离线编程的是（）。

A、码垛

B、电焊

C、工不锈钢字切割

D、零件装配

答案：C

205.国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括（）。①系统参数；②运行策略；

③实时数据库④用户窗口；⑤设备窗口；⑥主控窗口

A、①②③④⑤

B、②③④⑤⑥

C、①③④⑤⑥

D、①②④⑤⑥

答案：B

206.用于首次校正的检测偏移量将针对这个负载得出并且存储的行为称为（）。

A、工具学习

B、偏置学习

C、自我学习

D、A和B

答案：D

207.智能仓储的优点在于（）。①提升仓库货位利用效率；②降低作业人员劳动

强度；③改善仓储的作业效率；④提高仓库作业灵活性；

A、①

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：D

208.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划；②场景搭建;③工序优化;

④程序输出。

A、②①③④

B、②③①④

C、②①④③

D、③②①④

答案：A

209.系统变量中BitO为（）。

A、手动状态

B、自动状态

C\远程状态

D、伺服状态

答案：A

210.测试技术是实验科学的一部分，研究的主要内容为：被测量的测量原理、测

量方法、测试系统以及（）四个方面。

A、有限元分析

B、数据处理

C、磁场分析

D、模型优化

答案：B

211.机器人视觉系统中的图像处理平台只能进行简单的图像显示，不能进行复杂

处理。（）

A、正确

B、错误

答案：B

212.机器人视觉系统不包括以下哪个部分（）。

A、光源

B、电机

C、相机

D、图像处理平台

答案：B

213.目前主流机器人TCP默认工具（tool。）的工具中心点位于（）。

A、机器人安装法兰的中心

B、机器人基坐标原点

C、世界坐标系零点

D、所安装工具的中心点

答案：A

214.0是机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差

距。

A、定位精度

B、距离差值

C、运动实差

D、重复差值

答案：A

215.什么下列情况下必须再次进行原点位置校准？（）。

A、机器人碰撞工件，原点偏移时

B、机器人重新启动时

C、每次机器人正常启动系统时

D、编写程序前

答案：A

216.机器人视觉的灵活性优势使得它可以适应各种不同的工业场景，无需额外调

整。。

A、正确

B、错误

答案：B

217.（）用于设置关联中断INTR变量的触发中断的条件。

A、INTRALLOW

B、INTRCON

C、INTRDENY

D、INTRENA

答案：B

218.工业机器人示教编程的优点不包括（）。

A、操作简便，易于掌握

B、示教轨迹的重复性差

C、只需要简单的装置和控制设备即可进行

D、示教再现过程很快，示教后马上可以应用

答案：B

219.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、定位精度

B、速度

C、工作范围

D、重复定位精度

答案：D

解析：机器人技术参数有哪些0①自由度；②高度；③精度；④臂长；⑤工作范

围；⑥速度；

220.工作空间用字母（）表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：A

221.离线编程特点()。

A、编程时不影响机器人工作

B、需要实际机器人系统和工作环境

C、难以实现复杂的机器人运行轨迹

D、在实际系统上实验程序

答案：A

222.系统设置中DH参数界面可以设置()个零点位置。

A、3个

B、4个

C、5个

D、6个

答案：D

223.工业机器人每次通电时必需校准的编码器是()。

A、相对型光电编码器

B、绝对型光电编码器

C、测速发电机

D、旋转编码器

答案：A

224.原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机（）进行对照的操作。

A、增量编码器的位置

B、增量编码器的零点

C、绝对编码器的绝对值

D、绝对编码器的零点

答案：C

225.智能仓储系统可以（）、（）地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、

发一系列流传动作。

A、智能化.无人化

B、人性化.无人化

G智能化.环保化

D、智能化.技术化

答案：A

226.排除人工目测主观影响提高测量准确性是机器人视觉的（）优势。

A、可靠性

B\精度高

C、灵活性

D、自适应性

答案：B

227.立体仓库系统通常包括（）。①立体货架；②堆垛机；③输送机；④垂直提

升机；⑤叉车；⑥信息处理设备

A、①②③

B、①②③④

C、②③④⑤

D、①②③④⑤⑥

答案：D

228.机器人中的RFID使用的感应器用于数据的读出和写入的是（）。

A、数据存储器

B、读写器

C、天线

D、通信模块

答案：B

229.机器人视觉处理过程中，对采集到的图像进行增强、滤波等操作的是（）环

节。

A、图像信息采集

B、图像信息处理

C、图像信息输出

D、以上都不是

答案：B

230.10自由配置中，清除当前报警信息的是（）。

A、伺服

B、报警复位

C、外部报警信号

D、区域监控使能

答案：B

231.人机交互系统输出设备有（）。

A、显示器

B、打印机

C、语音交互系统

D、以上全是

答案：D

232.视觉系统中的相机只负责采集图像，对图像质量没有影响。（）

A、正确

B、错误

答案：B

233.工业机器人离线编程测试应对测试环境与操作环境的差异进行评估，并分析

（）对测试结果造成的影响。

A、差异

B、测试环境

C、操作环境

D、工业机器人

答案：A

234.在远程I0配置通道中，当选DA模块的通道类型，有（）种选择。

A、6

B、7

C\8

D、9

答案：A

235.测试系统中的静态参数：（）、测量范围、精度、线性度等。

A、稳定性

B港

\C/jBm/zr：

C\灵敏度

D、动态误差

答案：C

236.切换（）点击示教器面板右侧的相应“+”、“一”，即可调整工业机器人

相应关节轴的运动角度。

A、关节坐标系

B、机器人坐标系

C、工具坐标系

D、用户坐标系

答案：A

237.工业机器人系统集成设计需要考虑哪些方面（）。

A、工业机器人选型与外部轴配置

B、安全保护与环保、协同单元的配置、经济性

C、以上皆错

D、布局形式与人机性能、系统总控与通信方式

答案：C

238.固定视觉界面中包含（）模块。

A、固定视觉开关

B、固定视觉坐标系

GTCP/IP连接状态

D、以上全是

答案：D

239.工业机器人通过（）协议的网口通信模块向自动化PLC反馈信息。

A、SMTP

B、SSL

C、HTTP

D、TCP/IP

答案：D

240.机器人机械系统的精度主要涉及（）。①位姿精度；②负载精度；③重复位

姿精度；④轨迹精度；⑤重复轨迹精度

A、①②③④⑤

B、②③④⑤

C、①③④⑤

D、①②④⑤

答案：C

241.如果机器人在进行轨迹控制时一直以工业机器人理论上建模的杆长进行规

划，（）的变化会导致工业机器人在定位精度和重复精度上产生较大误差。

A、理论杆长

B、建模杆长

C、实际杆长

D、规划杆长

答案：C

242.在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及水平移动坐标的变

换是（）。

A、齐次变换

B、复合变换

C、平移变换

D、旋转变换

答案：C

243.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

D、示教模式

答案：A

244.临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处

理（）。

A、操作人员自行处理

B、找专业电工处理

C、不用处理

D、以上都正确

答案：B

245.工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后（）。

A、只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的

B、如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设置优

先级来避免碰撞

C、如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先级避

免碰撞

D、机器人只能在工作空间内部运行

答案：B

246.（）机器人不带负荷，校正过程将存储用于每根轴的绝对检测。

A、首次校正

B、偏置学习

C、负荷校正

D、绝对校正

答案：A

247.工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型,其中不包括（）。

A、液压驱动

B、光能驱动

C、气动驱动

D、电动驱动

答案：B

248.用户坐标系实际是对（）通过轴向偏转角度变换得出。

A、关节坐标系

B、机器人坐标系

C、工具坐标系

D、基础坐标系

答案：D

解析：切换（）点击示教器面板右侧的相应“+”、“一”，即可调整工业机器

人相应关节轴的

249.（）主要由送丝电机、驱动轮、加压轮、送丝轮、加压螺母组成。

A、焊枪

B、送丝机

C、变位机

D、清枪装置

答案：B

250.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、R轴

答案：C

251.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。

A、融入了计算机图形学技术

B、轨迹可自动进行规划

C、编程周期长、效率低

D、仿真运行以检验离线程序

答案：C

252.工具坐标系实际是由（）通过旋转和位移变换得到的。

A、关节坐标系

B、机器人坐标系

C、工具坐标系

D、末端执行器坐标系

答案：B

253.在创建运动轨迹并仿真运行时，需要0

A、将变位机关节1旋转90度

B、将变位机关节2旋转90度

C、将变位机关节3旋转90度

D、将变位机关节4旋转90度

答案：A

254.物体ID编码在机器人视觉系统中是可有可无的。（）

A、正确

B、错误

答案：B

255.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）o

A、定位精度

B、速度

C、工作范围

D、重复定位精度

答案：D

256.机器人运动坐标系不包括0o

A、关节

B、工具

C、用户

D、末端执行器

答案：D

257.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：c

258.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面

有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、柔顺控制

B、PIC控制

C、模糊控制

D、最优控制

答案：A

259.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A、3个

B、2个

C、1个

D、无限

答案：C

260.工具栏中的图标所具有的功能是（）。

A、坐标系切换

B、运动速度设定

C、显示工作范围

D、机器人工具切换

答案：A

261.光源在机器人视觉系统中对图像采集的作用不大。（）

A、正确

B、错误

答案：B

262.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：A

263.在10自由配置中，有效值：0或1,如果检测高低电平，则0表示0

A、检测低电平

B、检测身电平

C、不变

D、以上均不对

答案：A

264.工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部

分和（）。

A、驱动部分

B、控制部分

C、人机交互

D、末端执行器

答案：B

265.系统设置中Logo界面不可以设置()o

A、开机界面

B、关机界面

C、登录界面

D、关于界面

答案：B

判断题

1.“自动路径”选项中参照面的定义为生成的目标点X轴方向与选定表面处于垂

直状态吗？()

A、正确

B、错误

答案：A

2.如果对周边模型要求不是非常精细，是否可以用简单的等同实际大小的基本模

型进行代替，从而节约仿真验证时间？()

A、正确

B、错误

答案：A

3.一般情况下，弧焊焊接速度约为5-50mm/s。()

A、正确

B、错误

答案：A

4.装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人，可以完成一种产品或设备的某

一特定装配任务的工业机器人。（）

A、正确

B、错误

答案：A

5.为了避免工作站地面特征影响视线及捕捉，我们先将地面设定为隐藏，是否正

确？（）

A、正确

B、错误

答案：A

6.变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分。（）

A、正确

B、错误

答案：A

7.机器人外部通信人机界面是否是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介？

0

A、正确

B、错误

答案：A

8.为了避免飞溅对导电嘴的损伤，在施焊过程中尽可能增大焊丝的伸出长度。（）

A、正确

B、错误

答案：B

9.喷涂机器人通常是否需自带净化装置用于净化机器人本体内部？（）

A、正确

B、错误

答案：A

10.多任务程序最多可以有20个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID程序。

0

A、正确

B、错误

答案：A

11.工具安装过程中的安装原理：首先在工具法兰盘端创建本地坐标系框架，之

后在工具末端创建工具坐标系框架，是否正确？（）

A、正确

B、错误

答案：A

12.对于气动焊枪，每一套参数，程序中会体现压力电流值，由焊接控制柜直接

控制。（）

A、正确

B、错误

答案：B

13.机器人轴进行零点标定与否，对机器人的功能是否没有影响？（）

A、正确

B、错误

答案：B

14.喷涂机器人的选型通常是否依赖于工件的大小？（）

A、正确

B、错误

答案：A

15.雕刻机器人在雕刻过程速度越快、波动越大，雕刻的质量是否才能越好？（）

A、正确

B、错误

答案：B

16.定位精度对于非重复型的任务非常重要，与机器人制造工艺、驱动器的分辨

率和反馈装置有关吗？（）

A、正确

B、错误

答案：A

17.工业机器人是否通过I0模块直接与送丝机和保护气电磁阀进行通讯？（）

A、正确

B、错误

答案：B

18.机器人末端执行器通常是否包括机械手爪、磁力吸盘、真空式吸盘？（）

A、正确

B、错误

答案：A

19.零点是机器人坐标系的基准吗？（）

A、正确

B、错误

答案：A

20.使能器按钮设置为两档，是否可以有效地保护操作人员的安全？（）

A、正确

B、错误

答案：A

21.测试环境是指为了完成软件测试工作所必需的计算机硬件、软件、网络设备'

历史数据的总称吗？（）

A、正确

B、错误

答案：A

22.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，由焊钳或焊枪、焊接控制器及

水、电、气等辅助部分组成。（）

A、正确

B、错误

答案：A

23.焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。

0

A、正确

B、错误

答案：A

24.焊接时，过大的Zone值是否会造成机器人运动时候的停顿和扰动？（）

A、正确

B、错误

答案：B

25.在不影响仿真效果的前提下几何模型的搭建不可以进行简化，是否正确？（）

A、正确

B、错误

答案：B

26.码垛结束命令，计算下一个堆叠点，是否不能改写码垛寄存器的值？（）

A、正确

B、错误

答案：B

27.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OF状态，作为进而追加的功能，

当握紧力过大时，为OF状态是否正确？（）

A、正确

B、错误

答案：A

28.电阻点焊的过程相对比较简单，控制方便，且不需要焊缝轨迹跟踪，对机器

人的精度和重复精度的控制要求比较低。（）

A、正确

B、错误

答案：A

29.零点是机器人坐标系的基准吗？（）

A、正确

B、错误

答案：A

30.“自动路径”选项中反转的定义为轨迹运行方向直反，默认为顺时针运行，

反转后则为逆时针运行吗？（）

A、正确

B、错误

答案：A

31.涂胶机器人在涂胶过程速度越快、波动越大，涂胶的质量是否才能越好？（）

A、正确

B、错误

答案：B

32.非接触测量只能用于大空间的装配过程检测，不能用于狭小空间。（）

A、正确

B、错误

答案：B

33.欲使得零件模型在图形区域看上去比较真实，是否应该采用着色模式显示模

式？（）

A、正确

B、错误

答案：A

34.测试环境是指为了完成软件测试工作所必需的计算机硬件、软件、网络设备、

历史数据的总称吗？（）

A、正确

B、错误

答案：A

35.紧急停止是否优先于任何其它工业机器人的控制操作，并且会断开工业机器

人电机的驱动电源，停止所有运转部件，还会切断工业机器人运动控制系统及存

在潜在危险的功能部件的电源？（）

A、正确

B、错误

答案：A

36.智能仓储通常配有入库机、出库机'查询机等诸多硬件设备。（）

A、正确

B、错误

答案：A

37.工业机器人是否只能通过网线与外部设备进行通信？（）

A、正确

B、错误

答案：B

38.RFID识别系统是一种接触式的自动识别技术。（）

A、正确

B、错误

答案：B

39.仿真环境中，工业机器人手臂有4个自由度吗？（）

A、正确

B、错误

答案：B

40.仿真中任何一个刚体在仿真空间运动具有5个自由度吗？（）

A、正确

B、错误

答案：B

41.在导入3D模型之前，自专业的制图软件中进行处理，可以在数模表面绘制相

关曲线，导入仿真软件后，根据已有曲线直接转换成机器轨迹，是否正确？（）

A、正确

B、错误

答案：A

42.通过指令中相应的数据,机器人调用相应例行程序，也可以调用带例行程序。

0

A、正确

B、错误

答案：B

43.示教器操作界面上的状态栏上显示的“手动”，是否是指可以手动移动机器

人？（）

A、正确

B、错误

答案：B

44.清除焊接多余物一般用无水乙醇、三氯三氟乙烷、异丙醇等清洗剂进行清洗。

0

A、正确

B、错误

答案：A

45.可以根据不同的用途创建多个程序模块。（）

A、正确

B、错误

答案：A

46.工业机器人外围设备是否是指可以附加到机器人系统中用来加强机器人功能

的设备？（）

A、正确

B、错误

答案：A

47.试验台对工作站系统布局不产生影响，所以可以将其三维模型进行简化，是

否正确？（）

A、正确

B、错误

答案：A

48.机器人视觉处理过程只包括图像信息采集和图像信息处理，不包括图像信息

输出。（）

A、正确

B、错误

答案：B

49.打磨机器人在打磨过程速度越快、波动越大，打磨的质量是否才能越好？（）

A、正确

B、错误

答案：B

50.喷涂机器人通常是否需自带净化装置用于净化机器人本体内部？（）

A、正确

B、错误

答案：A

51.模型布局只能通过手动粗略定位，是否正确？（）

A、正确

B、错误

答案：B

52.工业机器人系统仿真中是否不需要传感器？（）

A、正确

B、错误

答案：B

53.工业机器人标定与测试中需根据工业机器人性能参数要求培支测试环境，搭

建测试系统吗？（）

A、正确

B、错误

答案：A

54.一般情况下，重复定位精度是呈指数分布的吗？（）

A、正确

B、错误

答案：B

55.一台机器手臂是否可以同时处理多条生产线的不同产品，产品更新时，需要

硬件、设备上的改造与设置？（）

A、正确

B、错误

答案：B

56.是否不可以通过示教器配置机器人紧急停止信号？（）

A、正确

B、错误

答案：B

57.在组成焊接系统的五大组成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。（）

A、正确

B、错误

答案：A

58.焊接机器人系统主要是否包括机器人和焊接设备两部分？（）

A、正确

B、错误

答案：A

59.工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点（不包含末端操作器）所

能达到的所有空间区域，也包括末端执行器本身所能到达的区域吗？（）

A、正确

B、错误

答案：A

60.在仿真环境中，工作站系统布局中涉及的各模块可以随便摆放，是否正确？（）

A、正确

B、错误

答案：B

61.搭建标准六轴机器人的关节1的位置参数Rx、Ry、Rz是-90。，0。，0。，这一

说法正确吗？（）

A、正确

B、错误

答案：B

62.工业机器人系统仿真中是否不需要传感器？（）

A、正确

B、错误

答案：B

63.手动操纵按钮是否可以对机器人、坐标系、增量的大小、杆速率以及运动方

式进行修改和设置？（）

A、正确

B、错误

答案：A

64.在测试分析的基础上，进行测试后需要对测试的结果以及测试的数据等加以

记录和分析总结吗？（）

A、正确

B、错误

答案：A

65.机器人视觉初步处理采用常规CCD或CMOS图像传感器不能将常规的二维灰度

图中提取三维特征。（）

A、正确

B、错误

答案：B

66.仿真环境中，工业机器人手臂有4个自由度吗？（）

A、正确

B、错误

答案：B

67.生产中“没有测试，就没有新产品”这种说法正确吗？（）

A、正确

B、错误

答案：A

68.机器人是否不能与外部人机界面直接进行通信？（）

A、正确

B、错误

答案：B

69.焊接机器人分为点焊机器人与弧焊机器人两种。（）

A、正确

B、错误

答案：A

70.在一般情况下，灵活性高的工业机器人，其外围设备较简单，可适应产品型

号的变化，反之，灵活性低的工业机器人，其外围设备较复杂，当产品型号改变

时，就需要付出高额的投资更换外围设备是否正确？（）

A、正确

B、错误

答案：A

71.生产中“没有测试，就没有新产品”吗？（）

A、正确

B、错误

答案：A

72.为了能够准确的捕捉对象特征，选中捕捉工具的“选择部件”和“捕捉末端”，

是否正确？（）

A、正确

B、错误

答案：A

73.工具的测量是以工具参照点来创建一个坐标系，该参照点被称为TCP点是否

正确？（）

A、正确

B、错误

答案：A

74.元器件表面粘污或氧化严重时，可以用刮刀或砂纸去除污物或氧化层。（）

A、正确

B、错误

答案：A

75.装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、

末端执行器和传感系统组成。（）

A、正确

B、错误

答案：A

76.物资入库时，ERP系统是否根据物资信息向作业终端推送储位信息？（）

A、正确

B、错误

答案：A

77.示教器是否一般具有手动操纵机器人运动、程序编写、程序调试和显示运行

状态等功能？（）

A、正确

B、错误

答案：A

78.描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。（）

A、正确

B、错误

答案：A

79.典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部

分。（）

A、正确

B、错误

答案：A

80.IrobotsIM软件是否具有搬运、码垛、焊接等工业机器人典型应用的仿真功

能？（）

A、正确

B、错误

答案：A

81.试验台对工作站系统布局不产生影响，所以可以将其三维模型进行简化，是

否正确？（）

A、正确

B、错误

答案：A

82.启动位置方位调整，机器人运动时，为避免死机，位置点允许其方位有些改

变。（）

A、正确

B、错误

答案：A

83.电动喷涂机器人是否不具有与液压喷涂机器人一样的控制功能？（）

A、正确

B、错误

答案：B

84.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程吗？（）

A、正确

B、错误

答案：B

85.在导入3D模型之前，自专业的制图软件中进行处理，可以在数模表面绘制相

关曲线，导入仿真软件后，根据已有曲线直