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S水电厂检修排水系统电气设计TOC\o"1-3"\h\u1S电站检修排水系统介绍 81.1控制对象的要求方案 81.2检修排水系统的控制目标 81.3控制原理 81.4检修排水系统的控制性能 91.4.1控制模式 101.5检修时注意事项 122短路计算 132.1相关资料 132.2三相短路计算 133主回路设计 173.1主回路定义 173.2检修排水泵概述 173.3电机启动方式 183.4软启动器简介 213.5软启动器的选择 224主回路电气设备选型 244.1开关电源的选择 244.2断路器的选择 254.2.1脱扣器整定电流计算 254.2.2断路器选型 264.3电缆的选择 264.4接触器的选择 274.5熔断器的选择 285控制回路设计与选型 305.1控制回路概述 305.2热继电器的选择 305.3中间继电器的选择 305.4开关的选择 315.4.1按钮开关 315.4.2选择开关 315.5液位计的选择 315.6信号灯选择 325.7报警器选择 326软件部分设计与选型 336.1可编程控制器概述 336.2I/O端口分配 336.3PLC型号选择 346.4PLC人机界面选择 347程序设计 357.1主流程图 357.2水泵控制流程图 357.3故障检测流程图 377.4指示灯控制流程图 37参考文献 38此次设计是以可编程序控制器(PLC)为核心的控制系统与S电站检修排水系统相结合,使系统更加可靠,确保设备安全运行。本次设计根据水位值的高低判断排水泵电机的工作状态,完成系统的主回路和控制回路的设计,确定电机的起动、保护及操作和控制方案。确定软启动器、配电设备、保护设备、以及主电缆型号及参数。完成二次控制线路的设计,确定检测设备、控制保护设备、操作设备、显示设备型号及参数。包括PLC的选型及接口电路的控制电源、控制软件、控制流程图、PLC控制程序的设计。关键词:PLC检修排水S水电厂排水泵0前言S水电厂位于四川省凉山彝族自治州德昌县,是德昌电力公司下属的一个水电站,其地理位置优异,在洼垴水电站和三棵树水电站之间,总的装机容量为21MW,流量为114.5立方米/秒。该电站为引水明渠式,既便于施工,又可以缩短工期,投资也有所节约。该电站至今运行状况十分良好,受到各个业界很好的反响。PLC与其他电子设备产品相比较起来较为特殊。它采用的是一种可编程序的储存器,通过不同的逻辑操作指令和输出数字的形式,控制相应的设备动作。简单来讲,它于计算机上的CPU相似,从其功能上来看,不同于一般CPU,它是特定系统上数据采集和处理核心的一部分。更确切地说,它是可靠性很高的一个控制系统,还拥有自己独立的CPU,同时还具有不同功能的面板和I/0端口,可以通过输入和输出采集模拟量和开关量进行分析和处理。它还具有强大的可编程性,在当今电力电子技术发展的时代,PLC的应用特别的多,不仅是因为其体积小,而且其主要特点是程序的修改特别方便。PLC目前主要应用于发电厂主辅机控制系统和计算机监控系统两个方面。为了保证S水电厂泵房不遭水淹并且保持干燥状态,规定基本要求如下:当水位比正常水位还低时,排水泵都不工作;两台排水泵之间不能同时检修,当一台检修时,另外一台要投入运行;排水泵的工作状态可以由自己控制,必须保证水位在要求的范围内;当水位已经涨到报警水位线时,可以自动发出报警信号;若主泵在工作时发生故障,副泵能自动投入运行;

1S电站检修排水系统介绍1.1控制对象的要求方案本次设计的S水电厂由于其主要厂房位于地面之下,排水系统最为重要,如果排水系统不能稳定运行,会导致主厂房被水淹,从而造成严重的后果,可能会使水电站不能正常运行。S水电厂的主排水泵和备用排水泵不能够同时检修,两个排水泵互为备用,以此来保证水电站稳定、安全、可靠地运行。水电站厂房内排水系统的目的是清除生产中的各种废水,处理维护期间的机组和厂房工作人员产生的生活垃圾。检修排水是指对建筑物的水下部分进行检修时,必须将水轮机和钢管内的积水全部清除,并采用人工控制。墙体排水位移小且分布广泛,计算时难以确定排水方式;全厂分布,占地面积大,位置低,不能单独排放,因此电厂设有集水、自来水集中储存,定期排放过滤水属于水电站运行中的日常工作,通常是自动检查的,从某种意义上说,排放损失无关紧要,无论是检修排水还是生产排水,只要能单独向下游排放,应尽量采用自流排水,既可行又方便。1.2检修排水系统的控制目标维护排水的主要功能是控制排水泵。水轮机需要检修时,应及时拆除销端井、曲轴箱及尾水下游下方的排气管,S水电厂在机组检修期间必须尽快将积水从水泵中排除,以保证机组的正常检修。检修时应检查检修排水泵的启闭情况。通过检测不同水位,控制一台或两台检修排水泵在不同水位下使用,S电厂排水系统以两台深立井泵为控制对象,每个水泵功率35kw,公称流量210m3/h,扬程30m,转速1460r/min,这两台检修排水泵的主要功能是将积水排出检修井,以满足机组检修时大量排水的需要。1.3控制原理为了满足系统运行的安全性,此系统检修集水井中水位的高度利用液位计来检测,通过与PLC之间的配合功能对集水井中的水位信号进行采集和处理以及监测立式深井泵的状态,以此来实现PLC对两台深井泵工作状态的控制和检修集水井中水位的监视。两台检修排水泵的工作状态就是根据水位变化而变化,通过与水位线的比较从而判断检修排水泵是否起动。设计流程图如图1所示:图1检修排水系统工作流程图1.4检修排水系统的控制性能为了使系统运行更加稳定,此次设计的系统采用了三菱PLC产品,其主要特点是强大的数据收集能力以及对自动控制过程的处理能力,在各个行业以及平时生活中都有涉及,应用也比较广泛。此次设计系统我采用三菱公司的PLC,能够直接、实时、全方位的对两台检修排水泵的状态与检修集水井的水位进行记录与显示。1.4.1控制模式S水电厂检修排水系统总共设置三种控制方式:“实时自动”、“实时手动”与“断开”这三种模式,它们之间应该安全、可靠、稳定的运行。自动操作功能:两台排水泵根据液位检测到的水位高低,通过PLC信号转换,与规定的水位线相比较,从而发出指令,两台排水泵根据指令投入工作。当集水井水位达到1402m时,主泵参与进入工作;当集水井水位达到1403m时,备用排水泵参与工作;当集水井水位达到1404.5m时,由于水位过高,立即发出报警信号;再次进入水位的检测,当集水井中水位降至规定正常水位时,依次关闭两台污水泵。当集水井水位降至1402m时,主泵停止工作;当集水井水位降至1395.5m时,备用排水泵停止工作。当水位浮动间距为1402-1403m时,仅使用主泵;水位降至1395.5m时,排水泵全部停止。流程图见图2:

图2检修排水系统自动工作模式流程图手动操作模式:当设备故障时,当自动操作功能不可用时,可采用手动操作方式。断开工作模式:当检修排水系统处于断开工作模式下时,控制回路断开,自动操作与手动操作均无效。检修排水系统的工作原理:PLC根据使用需求编写程序,当液位计检测检修集水井中的水位满足检修排水泵的启动条件时,开启检修排水泵。两台检修排水泵的启动方式均采用软起动方式按顺序起动。当液位计检测检修集水井中的水位满足检修排水泵退出工作条件时,先启动的主检修排水泵先退出工作。当水位线下降到副检修排水泵退出工作条件时,副检修排水泵退出工作,则排水泵全停。1.5检修时注意事项1、深井泵动力电源及控制电源正常;2、控制装置运行正常;3、深井泵电机无剧烈振动、窜动现象;

4、深井泵出口阀门位置正确;5、深井泵出口泵控阀动作正常;

6、管路、设备联接完好,无渗水现象;

7、深井泵房内设备洁净,照明充足,标示清楚;

8、进行检修集水井清污工作,保证检修集水井的有效容积;9、地面清洁,地漏畅通。

2短路计算电力系统的故障分为纵向故障和横向故障,其中最常见的故障是纵向故障,也就是短路故障,一旦发生短路故障,它会使整个电力系统的正常运行受到严重干扰。短路故障会影响系统电压和电流,严重时会损坏电气设备以及导致整个电力系统崩溃。因此,电力系统设计和运行的基本要求就是短路电流的计算,而短路计算最重要的目的就是为了选择符合电路工作的电气设备,同时还能够校验。因为三相短路出现的可能性最小,也是对系统危害最严重的一种短路故障,所以短路计算一般遵循三相短路计算原则。2.1相关资料本次设计选用额定功率为30kW的电动机其额定电压为380V。变压器将10.5kV电压变为0.4kV电压为电动机供电,厂用变压器型号为S11-M-1000/10。2.2三相短路计算图3系统短路图本次短路计算采用标幺值法计算电动机前端三相短路电流,计算过程如下:设、基准电流: (2-1)式中——为基准电流。为基准容量。为基准容量。基准电抗: (2-2)式中——为基准电抗。各元件的参数转换为标幺值电抗计算如下:发电机: (2-3)式中——为发电机电抗标幺值。为电机次暂态电抗百分比。为电机额定容量。为功率因素。变压器: (2-4)式中——为变压器电抗标幺值。为变压器短路电压百分值。为最大容量绕组的额定容量。电动机: (2-5)式中——为电动机电抗标幺值。为电抗器的百分点抗值。线缆: (2-6)式中——为电动机电抗标幺值。为线缆单位长度的电抗值。为线缆的长度。线路的等效线路图如下:图4等值电路图 (2-7)式中——为短路点等值电抗标幺值。短路周期分量为: (2-8)式中——为短路周期分量。为发电机次暂态电动势,值为1。代入数据得: (2-9)短路周期分量有效值为: (2-10)式中——为短路周期分量有效值。短路周期分量为:,基准电流为:,代入数据得: (2-11)短路冲击电流: (2-12)式中——为短路冲击电流。为冲击系数,取1.80.代入数据得: (2-13)短路电流最大有效值: (2-14)式中——为短路电流最大有效值。短路周期分量有效值,冲击系数取1.80,代入数据得: (2-15)

3主回路设计3.1主回路定义检修排水系统的主回路设备包括:排水泵、软启动器、电源、断路器、隔离开关、变压器、热继电器以及电缆等器件。主回路的主要功能为利用软启动器启动检修排水泵,对于主回路,设计时一定要满足其供电的可靠性,确保系统的正常工作。除此之外,还应具有足够的灵活性,当一条回路故障时能够利用另一回路继续工作,同时也要考虑一定的成本。3.2检修排水泵概述检修排水系统的核心部件就是排水泵。检修池收集积水,收集到的积水由检修排水泵排至下游,维护排水泵负责将维护排水系统中的积水排放至维护排水系统。电站排水泵的排放将带来巨大的安全隐患,因此对排水泵的维护尤为重要。深井立式泵最大的特点之一就是使发动机和泵成为一个整体。深井泵是一种浸没在地下水中进行抽水、吸水和输水的泵。深井泵TEM的用途非常广泛,如农田灌溉、工业USO、城市供水排水、污水处理等。鉴于维修排水泵的使用,电动机必须置于维修间的水中,所以电动机的使用条件不同于一般发动机。本次设计选用的立式深井泵与电动机的参数如表1与表2所示:表1检修排水泵参数名字型号流量扬程功率转速台数立式深井泵300JC210-10x260M3/min30m30KW1460r/min2表2电动机参数名字型号额定电流额定电压功率因数转速效率电动机YLB200-1-458.4A380V0.851500r/min94.5%3.3电机启动方式电动机的启动方式有多种,启动方式的不同会影响到电机的运行状态以及使用寿命,各种启动方式的比较如下,从中选取适合本次设计的启动方式。串联电抗器:以此达到限定并减小电动机启动时回路的大电流,待电动机稳定工作运行的后,断开电抗器。但由于电压在启动的过程中也会下降,且还可能发生二次冲击的情况。其接线图如下图所示:图5串联电抗器原理图自耦降压启动:这种启动方式分成两种,一种是自动控制,而另外一种则为手动控制。启动时,把三相异步电动机q轴接在一台降压自耦变压器的低压侧,电动机的相电压变为原来的1/k倍,即UX=1/kUXN。此时,启动电流和电磁转矩都降为原来的1/k2,这种方式最大的优点就是启动转矩大。其接线图如图所示:图6自耦变压器降压启动原理图星-三角启动:Y-△启动是异步电动机常见的一种启动方式,也就是将接线方式由Y形变为△形。其关键在于降低了启动电压和启动电流,启动电流减少了三倍,启动转矩变为原来的1/3,因此减轻了电网负担。此种启动方式优点是启动电流与电源电压成正比,启动电流和起动力矩都相对较小,都只有原来的的三分之一,电机就能满负荷工作;缺点是会牺牲电机功率。对应原理图如下图:图7星三角降压原理图软启动:简单来说,采用软启动器,可以使电动机在启动时更加稳定,各方面的性能更加可靠,不容易出现因跳闸引起的各种故障,如过电压或过电流现象等。具备轻负荷节能和多种保护功能,主要结构是在电源和电机之间串联连接三相交流电压调整器。工作原理图如下图:图8软启动器降压原理图通过上面几种启动方式的比较,可以知道软启动器不会出现电压或者电流超高的现象,电动机启动时也很稳定,对电机影响较小,所以本次设计选择软启动器作为电动机的启动辅助。3.4软启动器简介软起动器它类似于变频器,也是以电子器件和晶闸管为基础的,从而使其功能更加齐全。软起动器使得电机电压在起动过程中渐渐增大,起动电流则逐渐减小,电机就可以成功起动,机电应力降到最低;此设备还有另外一种附加功能——“软”关机。由于起动器采用电子电路,在正常工作的基础上,很容易改善起动器的基本功能,提高发动机保护,简化故障检测,同时也基于电子和时序器件,增加了许多功能。此种方式是比较实用又经济的,适合异步电动机的空载和轻载起动但不适合大型发动机。3.5软启动器的选择有许多品牌的软起动器,如施耐德、西门子、ABB、雷诺尔、北京STAATSEN、正泰等,这些品牌都有各自的优点。此系列软起动,软停止单元是一种具有6个晶闸管的控制器,应用的功率范围在4kw至1200kw之间,可以依次起动或者停止多台电机,AST48还能够在级联启动后实现依次软停。ATS48扭矩控制系统提供了无限的优势:(1)过载保护功能:该电路的功能是通过在软启动中通电来实现的,它可以随时观察和检测电机电流的变化,通过增加电压和电流来实现过载保护功能,当发动机负荷上升时,晶闸管关闭。(2)缺相保护功能:软起动器在运行过程中可直接感应到三相线路的电流变化,一旦某一相断开,便可立即发现。(3)热保护功能:热继电器可以监控散热器的热度,当散热器温度超越某一阀值时,晶闸管关闭,切断设备运行。ATS-48部分系列产品参数如下表:表3ATS-48系列软启动器参数电机启动器230/400V(+10%-15%)-50/60Hz电机额定功率230V400V最大允许电流电流额定值启动器信号kWkWAA11224747ATS48D47Q15306262ATS48D62Q18.5377575ATS48D75Q37558181ATS48D88Q4575100100ATS48C11Q由上表比较,本次设计中电机的额定电压为380v,功率为30kw,所以我使用型号为ATS48D88Q的产品应用于S水电厂排水系统中。其参数如下表:ATS48D88Q软起端子详细参数如表4所示:表4ATS48D88Q软起端子参数表型号ATS48D88Q逻辑输入端4个可配置端子逻辑输入端2个继电器3个可配置继电器输出端2个4主回路电气设备选型4.1开关电源的选择开关电源属于配电盘部分,也是配电盘部分开关转换器,实质为一个高频转换器。它的功能是通过不同的结构将电压转换成用户需要的电压或电流。本设计选用明纬RS-60-24品牌,具有过电压保护和过载保护功能。工作温度为-10~+60℃,动态抗震性能10~500Hz,2G10min/周期,每个XYZ轴60min。因为本次设计控制回路电压等级+24V,所以我们需要将220V的交流电转换为+24V的直流电。RS-60-24参数如下表:

表5RS-60-24参数项目RS-60-24输出直流电压24V额定电流2.5A电流范围0-2.5A额定功率60W电压调整范围21.6~26.4V输入电压范围88~264VAC或125V~370VDC频率范围47~63Hz效率84%交流电流1.2A/115VAC保护过负载额定输出功率的105%~160%过电压27.6~32.4V4.2断路器的选择断路器的功能包含着熔断器和热继电器的功能,一种为高压断路器,另外一种为低压断路器。高压和低压区分条件不太明显,但一般把额定电压为3kV以上的电器产品称为高压电器产品。可以自动保护失压、欠压、过载和短路的电气装置。用于配电、异步马达频繁启动、频率转换速度、电机保护等。4.2.1脱扣器整定电流计算瞬时整定电流计算计算公式如下: (3-1)上式中:——可靠系数,取1.8;——一台电动机启动电流的倍数,取8.5;——回路中有概率产生的峰值电流。由公式可得: (3-2)通过计算可知断路器的瞬时整定电流应取900A。2、长延时整定电流计算由上诉原则,断路器可用于保护工作回路的过负荷,故长延时整定电流大于回路正常工作电流,计算公式如下: (3-3)上式中:-额定电流,为58.4A;--可靠系数,取1.35;由计算可得: QUOTE (3-4)通过计算可知脱扣器长延时整定电流应取100A。4.2.2断路器选型根据以上脱扣器的整定计算电动机的各项参数,由于S水电厂检修排水系统采用型号为YLB200-1-4的电机,它的额定电压为380V,额定电流为58.4A。此次设计中脱扣器的瞬时整定电流取900A,长延时整定电流取100A。根据以上数据,查阅资料后选择使用天正型号为TGM1-250L/3300的塑壳断路器,其脱扣电流为100A。其相应参数如下表:表6断路器参数型号额定绝缘电压额定电流极限分断电流极数TGM1-250L/3300750V180A36KA34.3电缆的选择电缆主要有三个作用:传输电能、输送信息、电磁转换。普通电线和电缆是用来传输电能的;通信电缆、数据线之类的是用来传递信号的;电磁转换主要一般是指电动机发电机里的绕组线。而此次设计中电缆用途为传输足够的电能,为发电机安全可靠的提供电能。电缆选型的四个标准:(1)导线截面应根据短程、低负荷加热条件选择,电流受导线加热条件控制,截面越小,散热效果越大,通过单元面积的电流越大。(2)对于长负荷和中负荷,应在安全潮流的基础上,根据电压损耗选择导线截面。对于长负荷和中负荷,不仅应确保无发热,但也要考虑电压损耗,为保证充电点电压在可接受范围内,电气设备才能正常工作。(3)导线的机械强度应根据长距离、低负载作用在导线上的力来考虑,以保证导线能承受电压。(4)在安全潮流和电压降的基础上,根据经济电流密度选择重载,即在最合理的范围内考虑能量损失和资本投资。电机回路工作电流计算公式如下: (3-5)式中——--电动机的额定功率—30kW。

--电动机的额定电压—380V。--电动机的额定功率因数—0.85。--电动机的效率,取95.5%。由计算可得: 根据工作电流,我选择VV22-3×16铜芯电缆,其额定电压为380V,载流量为66A,且其耐热性好,长期工作最高允许温度可达70℃,符合本次设计的要求。4.4接触器的选择S水电厂地位重要,其整个辅助系统工作投入会十分频繁,排水系统也不例外,所以选择的接触器应该有足够的能力去适应其工作环境和状态,能快速接通和切断主回路,才能适合本次设计中电机的启停。选型标准为额定电压和电流大于电网中额定工作电压和电流。通过计算可知最大工作电流为58.4A,查阅资料可知,此次设计可以选择型号为CJX2-6311型接触器,其额定电流为63A,电压为380V。4.5熔断器的选择熔断器作为电路的常用保护装置,广泛运用的在不同电压等级的系统中。当电路中电流增加并超过规定值,熔断器自身的热量也会增加,从而使自己熔断,断开电路。熔断器的选择原则如下:上式中:本次设计负荷为两台排水泵,则:根据以上电流计算,本次设计选用RTO-100型填料密封管式熔断器,额定电流为100A,符合本次设计的要求。参数如下表:

表7熔断器参数型号额定电压(V)额定电流(A)极限分断能力(kA)RTO-100AC380V10035控制回路设计与选型5.1控制回路概述液位变送器收集的水位信号被转换成电流信号,在PLC控制系统的输入模块中进行信号采集的工作。PLC通过交流、直流等处理方式进行转换,得到集水井水位的实际值,装置的水位信号从采集井的水位开关采集,采集的信号送至PLC输入模块参与逻辑控制。5.2热继电器的选择热继电器的工作原理是,电流首先进入发热元件产生热量,使两个金属板变形。变形达到临界程度时,连接开关动作,将控制开关、触点和主电路分开,这就是发动机的过载保护。热继电器结构简单、操作方便、实惠,所以其作为发动机过载保护的原件。热继电器的选择方法:(1)原则上,热继电器的第二特性应尽可能接近或等于发动机过载特性,或在发动机过载特性条件下,(2)当热继电器长期用于发动机和间歇保护时,则选择依据为其额定电流,热继电器整定值为发动机额定电流的95%-105%,或者继电器的控制电流可以等于设定前发动机的平均额定电流。由于电机额定电流为58.4A,通过计算得到的热继电器的额定电流范围在52.55A-61.33A之间。查阅相关资料,选用产品型号为JR20-160,其工作电流范围在47A-63A之间,符合选型要求。5.3中间继电器的选择中间继电器在控制电路中起到沟通桥梁的作用。根据本次设计需求我选择欧姆龙MY3N,其额定电压为DC24V,工作电流为5A,3开3闭,11脚。5.4开关的选择5.4.1按钮开关按钮开关通过驱动机构控制电路通断,是一种具有结构的主控装置,能够轻易的使电路断开或接通。在自动电气控制电路中,通过手动发送控制信号来控制设备。本次设计选用正泰NP4-11GN型开关,高扭自复,一常开一常闭,绝缘电压为660V,约定发热电流为10A,工作温度为-5℃—+40℃。5.4.2选择开关选择开关是一种集分接选择器和转换开关功能于一体的开关装置,可携带和开关通断电流。本次设计需要对排水泵的工作状态进行操作选择。所以本次设计选用西门子型号为LA39-A2-XD的选择开关,此种选择开关有自动、手动和断开三种模式。5.5液位计的选择根据原理的不同液位计可以分为:压力式、磁浮式、音叉震动式等。本次设计选择的是红旗牌浮球液位计,型号为HQ-UQZ-2-002。磁浮球的位置随着水位的变化而变化,在管道内上下浮动,磁浮球中含有磁钢,它有着十分重要的作用,磁钢可以通过吸附作用改变传感器的电压和电阻,也就改变了水位信号,然后再由变送器将这种信号转换成功率信号输出。浮球式液体计数器具有结构简单、维护方便、工作安全可靠等优点,该装置不仅能发出4-20mA二线制电流信号,还可在现场选用液晶显示器或指针显示器,方便仪器的调试和现场使用。液位测量装置中使用的传感器采用哈姆林干弹簧开关,解决了产品长期使用后磁化异常、检测准确的问题。HQ-UQZ-2-002参数见下表:

表9HQ-UQZ-2-002参数项目HQ-UQZ-2-002测试范围1.5M测量方式满度精度±1.5%(H≥1000mm)±2.5%(H<1000mm)变送器电源24VDC,4-20mADC二线制变送器功耗≤720mW介质温度≤120℃介质密度≥0.56g/cm^3工作压力<1.8MPa防护等级IP655.6信号灯选择信号灯主要是用于反映水位过低和过高的报警信号,所以我们需要不同颜色的信号灯反应不同的信号,从而更好地根据不同情况采取相应措施。本次设计选择信号灯型号为天正品牌TGAD56-22B,共有黄、绿、红三种颜色,分别反应各自不同的状态。5.7报警器选择蜂鸣器是一种常用的报警设备,该设备分为源自激型和无源他激型。在本次设计的系统中,当系统发生故障时,能够实时发出警报,让值班人员及时收到故障信息,及时做出处理。本次设计中选用的型号为FSD3215,额定电压为24V。

6软件部分设计与选型6.1可编程控制器概述可编程控制器一直处于发展中的状态,其实就是指的PLC,是一个数字式的电子装置。它利用可编程序的记忆功能将指令储存,用来实现逻辑、控制、同步命令等功能,其主要运用在工业中的数字电子操作系统中,控制各种机械运行或生产过程。6.2I/O端口分配此次设计输入15个,输出9个,共使用24个接口。输入输出信号如下表所示:表8PLC输入输出口分配表输入输出X0主水泵自动模式Y0主水泵软起信号X1主水泵手动模式Y1备用水泵软起信号X2备用水泵自动模式Y2主软停信号X3备用水泵手动模式Y3备用软停信号X4启动按钮Y4水位过高报警X5高水位

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