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DB11北京市市场监督管理局发布 贵超、路宏、雷凯茹、杨天、王屯、胡心悦、高通、王琦、车路云一体化信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台6.2二进制数据类型7.1.2字符串采用UTF-8编码7.2云端与RSU传输规则据时，云端应统计汇总所有RSU上传的数据，发布统一格7.3云端与MEC传输规则），7.3.1.2对传输时延要求不高的数据（如路侧信控指标数据）宜采用MQTT协议。值———应———）； — 信控指标数据的传输宜采用MQTT协议，数据项类———————— ————— ———上版本协议，采用双向认证，证书格式宜采用X.5路侧感知对象按固定频率上报，频率不小于10Hz。同一感知对象在同一路口中—物理值：为正值时表示东向距离，为负值时表示西向距物理值：为正值时表示北向距离，为负值时表示南向距物理值：为正值时表示东向速度，为负值时表示西向速物理值：为正值时表示北向速度，为负值时表示南向速[0..3600000]，运动方向与正北方向顺时针夹角，量表 ），量表—号—其中值+1）表示浅色值+2）表示深色。例如：22表示蓝色22+1）即23表示浅蓝色22+2）即24表示表示后续的协方差矩阵由N个状态量构建而成后续状态量所在序号、状态量协方差数据长度为0（无该区域——————9.2路侧感知事件上报与回应定 9.3路侧感知事件取消与回应定9.4路侧设备状态上报与回应——表—号态此字段里的值对应“设备状态上报”固定头部分“时间戳-毫9.6路侧信控指标数据上报是—是否否否注：当前端设备直接推送数据时，设备ID和设备时间戳均为必注2：流向级指数据指标的空间范围是道路的流向级别，如北直注3：出口道指按照车辆行驶方向，离开交叉口的车道（进）；注4：周期级指信号灯色按设定的相位顺序显是是是是是是是是是是是是是是是是单位：s是单位：s是是是 是—是—是是是—是—是—是是是是是—是是 是是—是是是是是—是是是是是—是是是是是省是是），是是是—是—是是—是是是—是是）；是是是是是是是是是是 是是是是是是是—是是是是—是是是是是—是 是是是是是是是是—是是是是是是是是是是—是是是是是—是是是是—是—是是是—是是单位：s是单位：s是单位：s是是是—是—是—是—是是是是是是 是—是—是 是是 是是单位：s是单位：s是单位：s是是是是—是 是是—是是—是是—是是是—是—是 是 是—是—是 是—是—是是—据是是单位：s是单位：s是是是—是—是 9.7路侧视频数据上报固定为“-”值值值值丨由于该矩阵特性：amn=anm需要传输的元素为：C11C21C22C31C32C33C41C42C43C44C21=C
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