2023年全市职工劳动和技能竞赛工业机器人职业技能竞赛理论题库

一、单项选择题（350题）

1.机器人的外部轴的选型时依据机器人的（）进行选择。

A.型号B.外形C.轴数D.厂商

2.机器人外部轴的工作方式分为（）。①同步；②异步；③伺服；④步进

A.①②B.①③C.②④D.①④

3.工件坐标的设置至少需要（）个点。

A.2B.3C.4D.5

4.下列关于职业生涯规划的叙述，不正确的一项是（）。

A.职业生涯规划就是一个人有意识地计划个人工作的全过程B.正确合理的职业生涯规划

是事业取得成功的关键因素C.不管在什么情况下都要坚定不移地按照规划执行D.制定

职业生涯规划，有利于认识特质，发掘潜力，实现长远发展

5.工业机器人控制系统的性能一般由机器人的（）来间接表示

A.位姿准确度和轨迹准确度B.自由度和工作空间C.负载和工作准确度D.位姿准确度和工

作准确度

6.工业机器人系统主要由三个基本部分组成，其中不包括

A.机器人坐标系B.机器人本体C.控制器D.示教器

7.步进电机每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为

A.旋转角B.步距角C.传动角D.转动角

8.工业机器人工具坐标系的标定方法主要有外部基准标定法和（）。

A.三点标定法B.多点标定法C.TCP位置多点标定法D.TCF位置多点标定法

9.机器人的驱动方式主要有三种，其中不包括（）o

A.液压驱动B.气压驱动C.混合驱动D.电气驱动

10.下列关于博诺机器人点动操作注意事项错误的是（）

A.上伺服前确认点动全局速度,确认当前所选的坐标系B.去报机器人辐射范围内没有人C.

查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合D.操作者必须站立于机器人运行的

工作空间之内

11.外部轴参数配置完成后，项目需（）机器人控制柜。

A.编译导入B.连接C.运行D.以上都不是

12.机器人第七轴在各种应用场合均可广泛应用，在食品类、医药类、电子类、水泥、物流、

农业等都有广泛应用这体现机器人的哪个优势（）。

A.品质过关B.适用性强C.刚性高D.成本高

13.机器人第七轴经过精密加工处理，即使在恶劣环境下也不会变形、精度不会丢失，稳定

耐用，这体现机器人的哪个优势（）。

A.品质过关B.适用性强C.刚性高D.成本高

14.机器人第七轴直线导轨和齿轮齿条需要进行（）和研磨处理才能达到高的强度。

A.热处理B.加油C.增加机构厚度D.硬化

15.工业机器人与PLC之间的通信传输信号的方式有I/O连接和（）连接。

A.通信线B.WIFIC.网线D.以上都不是

16.在使用过程中，视觉系统（相机）需要将图像处理后的工件信息通过机器人提供的固定

通讯格式传输给机器人，机器人根据接收到的数据进行取放动作。因此，机器人通讯格式

主要包括三个部分，下列选项中不属于该通讯格式的是（）

A.物体坐标参数B.物体属性参数C.物体形状参数D.物体ID编码

17.机器人通过外部轴功能控制实现机器人长距离的移动所用的外部轴是（）。

A.滑轨式B.旋转式C.翻转式D.伺服变位

18.对博诺机器人进行附加轴参数设置时，可选择异步轴开关，其中“关”表示附加轴作为

。使用。

A.异步轴B.同步轴C.同步轴或异步轴D.同步轴和异步轴

19.TCP/IP连接状态：表示当前机器人与相机通讯的连接状态，“灰色”表示当前处于断开

状态，“（）”表示当前处于连接状态；。

A.蓝色B.红色C.绿色D.灰色

20.完整的传感器应包括三部分，下列那一项不属于传感器的组成（）o

A.敏感元件B.计算机芯片C.转换元件D.基本转换电路

21.博诺BN-R3机器人在。指令里面选择相关附加轴函数。

A.CALLB.MOVEC.ZONED.FINE

22.机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴.基座轴和工装轴，（）和工装轴统称外部轴。

A.机器人轴B.基座轴C.工装轴D.工件轴

23.机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴.基座轴和工装轴，基座轴和（）统称外部轴。

A.机器人轴B.基座轴C.工装轴D.工件轴

24.添加机器人外部轴时需要增加的设备包括（）。①光纤套件；②连接电缆；③伺服电机；

④抱闸单元；⑤伺服驱动器

A.①②B.③④C.①②③④D.①②③④⑤

25.工业机器人外部轴进行安全配置时，需要进行零点（）。

A.恢复B.校正C.识别D.以上都不是

26.工业机器人直线型外部轴驱动方式有滚珠丝杠驱动和（）驱动两种。

A.直线导轨B.链条C.皮带D.以上都不是

27.工业机器人机座轴和（）都称为外部轴。

A.工装轴B.第六轴C.第一轴D.以上都不是

28.机器人外部轴驱动单元的整个工作过程是（）。

A.AC-DC-ACB.DC-AC-DCC.AC-DCD.DC—AC

29.机器人电机的连接电缆通常由电机电源线、（）和抱闸线组成。

A.以太网线B.编码器线C.10连接线D.驱动线

30.当运转遇到急停或者断电时，外部轴需要安全保护和精确定位，需要给电机一个与转动

方向相反的转矩使它迅速停转，这需要（）单元。

A.伺服驱动器B.光纤套件C.抱闸D.电池

31.机器人添加无线旋转外部轴时分为（）。

A.倾斜动作与水平动作B.垂直动作与平行动作C.水平动作与旋转动作D.相对动作与绝对

动作

32.（）是指示教位置开始旋转，旋转外部轴转动量和开始位置转动量之和的动作。

A.相对动作B.绝对动作C.水平动作D.垂直动作

33.（）是指示教位置开始旋转，旋转外部轴转动量的动作。

A.相对动作B.绝对动作C.水平动作D.垂直动作

34.博诺BN-R3机器人同步轴关节运行指令（）o

A.MJOINTB.MOVJC.MTED.A1

35.博诺BN-R3机器人（）参数是附加轴序号。

A.AuxNumB.MOVLC.MOVCD.MRESET

36.用户坐标系是用户对每个作业空间进行定义的（）。

A.空间坐标系B.基坐标系C.笛卡尔坐标系D.以上都不是

37.工业机器人的运动轴包括机器人轴和（）。

A.外部轴B.第六轴C.旋转轴D.行走轴

38.工业机器人的基本轴为（）。

A.后三轴B.前三轴C.外部轴D.行走轴

39.常见的机器人外部轴通常包括（）。①移动滑台；②伺服变位机；③伺服焊枪；④伺服

喷涂枪

A.①②B.①②③C.①②③④D.③④

40.机器人增加外部轴主要目的是（）。

A.扩大工作半径B.增加生产成本C.缩短工作周期D.使用方便

41.机器人行走轴主要由（）组成。①固定底座；②动力机构；③动力传递机构；④导向机

构；⑤安装滑台；⑥防护机构；⑦限位机构

A.①②③B.①②③④⑤C.①⑤⑦D.①②③④⑤⑥⑦

42.机器人第七轴的控制系统主要由（）组成。①主控制柜；②马达过载保护；③电源稳压；

④操作面板；⑤显示屏

A.①②B.②③④C.①②③④D.①②③④⑤

43.博诺BN-R3机器人可以增加（）个辅助轴。

A.1B.2C.6D.7

44.博诺BN-R3机器人增加的辅助轴通常分为（）。

A.第七轴和行走轴B.第七轴和外部轴C.同步轴和异步轴D.工装轴和工件轴

45.博诺BN-R3机器人在增加设置辅助轴后需要（）。

A.标定零点B.建立坐标系C.建立程序D.重启系统

46.博诺BN-R3机器人辅助轴减速器输出方向“-1”表示（）。

A.负方向B.正方向C.垂直方向D.水平方向

47.机器人直线外部轴选型的依据是（）。①最大速度；②重复定位精度；③有效行程；④

功率

A.①②B.①③④C.①②③④D.②④

48.博诺BN-R3机器人进行外部轴零点标定是在（）界面完成。

A.监控B.程序C.文件D.登录

49.变位运动的主自由度是（）。

A.回转运动B.直线运动C.旋转运动D.翻转运动

50.进行旋转变位机外部轴定位时，需将机器人末端（）于变位机。

A.倾斜B.垂直C.悬空D.45度角

51.机器人工具坐标系标定采用（）方法。

A.2B.3C.5D.6

52.wobj是博诺BN-C30机器人中的（）坐标系。

A.世界B.工具C.基坐D.用户

53.弧焊机器人的末端执行器是（）。

A.伺服焊钳B.搅拌头C.焊枪D.激光加工头

54.工业机器人常见的编程方法有两种，有示教编程和（）。

A.离线编程B.在线编程C.手动编程D.上述都不是

55.博诺BN-R3机器人在开机后默认的登录账户是（）。

A.操作者B.工程师C.管理员D.技师

56.位置数据包括目标点位置和（）。

A.起点位置B.机器人姿态C.坐标系D.关节位置

57.工业机器人搬运运动规划可分解为（）。

A.抓取-搬运-放下B.抓取-放下C.抓取-搬运D.搬运

58.博诺BN-R3工业机器人在手动慢速的状态下速度最高是（）。

A.10%B.20%C.50%D.100%

59.博诺BN-R3工业机器人进行参数设置时需要输入密码（）。

A.1975B.1990C.1978D.2020

60.焊接机器人进行参数设定的P01代表（）。

A.回烧时间B.送丝速度C.送气时间D.点焊时间

61.焊接机器人进行参数设定的P01代表（）。

A.回烧时间B.送丝速度C.送气时间D.点焊时间

62.博诺BN-R3工业机器人modbus只读只写的输入输出bool量有（）个。

A.64B.128C.200D.256

63.（）是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。

A.线性运动B.关节运动C.绝对位置运动指令D.圆弧运动

64.程序编辑后，（）的目的是检查程序的位置点是否正确和检查逻辑控制是否有不完美的

地方。

A.运行B.调试C.检查D.以上都不对

65.指令AccSet100,100；其中第一个参数表示（），第二个参数表示。。

A.加速度最大值百分比加速度坡度值B.加速度坡度值加速度最大值百分比C.加速度最

大百分比线速度最大值D.线速度最大值加速度坡度值

66.机器人轨迹速度特性包括三项指标，下列选项不属于此指标的是。

A.轨迹速度准确度B.轨迹速度重复性C.轨迹速度波动D.圆角误差

67.调用程序名为“DREIECK”的子程序时，采用下列（）语句。

A.DREIECKB.CALLDREIECKC.:=DREIECKD.以上都不是

68.熔化急惰性气体保护焊简称（）。

A.MIGB.MAGC.MACD.MBI

69.减小关节加速度可获得平稳的运动，但加速过程较长，可能达不到设定的（）。

A.速度B.加速度C.位置D.以上都不是

70.减速比设置需要根据机器人选用的（）型号进行设置。

A.控制器B.电机C.减速器D.以上都不是

71.熔化极活性气体保护焊简称（）。

A.MIGB.MAGC.MACD.MBI

72.零点标定的作用是（）。

A.为了设定机器人重复定位精度B.为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴

C.为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行D.为设定机器人的绝对精确度

73.工业机器人添加外部轴后极大改善了工业机器人的运动学特性，其主要表现不包括（）。

A.避免奇异构型B.解决关节位移超限C.有效避过工作环境中的障碍D.容错性

74.下列不属于机器人第七轴的优势是（）。

A.品质过关B.增加成本C.适用性强D.刚性高

75.工业机器人的定位精度与机器人制造工艺、驱动器分辨率和（）有关。

A.使用环境B.程序设计C.反馈装置D.以上都不是

76.在（）下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及时修改防止

自动运行出现碰撞等问题。

A.手动模式B.自动模式C.安全模式D.运行模式

77.（）用于禁用特殊中断的触发。

A.INTRALLOWB.INTRCONDC.INTRDENYD.INTRENA

78.轴机械机构最大速度值，可根据选型的电机最大速度来确认该值，一般情况下，最大速

度（）（电机最大转速*位置转换）/（60*减速比）

A.小于或等于B.小于C.大于D.大于或等于

79.与滑轨相比（）独立于机器人本体，通过外部轴的功能控制翻转到特定的角度，更加利

于手臂对工件的某一个面进行加工。

A.翻转台B.外加伺服设备C.减速器D.以上都不是

80.在真实的环境中，工业机器人不是独立的工作，通常和（）作协调运动。

A.变位机B.导轨C.转台D.ABC

81.（）的作用是与机器人机械本体相配合，使工件变位或位移，达到机器人最佳作业位置。

A.外部轴B.第六轴C.旋转轴D.行走轴

82.（）是用于使能单个中断或者所有中断的指令。

A.INTRALLOWB.INTRCONDC.INTRDISD.INTRENA

83.（）用于设置关联中断INTR变量的触发中断的条件。

A.INTRALLOWB.INTRCONDC.INTRDENYD.INTRENA

84.工业机器人外部轴目前的主流应用不包括（）。

A.滑轨B.翻转台C.外加伺服设备D.绳索

85.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能不属于目

前工业机器人编程系统中具备的功能的是（）。

A.在线修改和重启功能B.传感器输出和程序追踪功能C.仿真功能D.自动纠错功能

86.机器人有两个外部轴系统时原则上先添加直线导轨外部系统，再配旋转轴外部系统。

A.旋转轴直线导轨B.直线导轨旋转轴C.曲线导轨旋转轴D.以上都不对

87.博诺机器人附加轴作为异步轴时的运行速度，值是最大速度的百分比，其可输入的值要

求（）

A.可小于零B.等于或大于零C.必须大于0D.以上都不对

88.氤弧焊的简称（）。

A.MIGB.MAGC.TIGD.MBI

89.（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中。

A.参数过渡功能B.电弧跟踪功能C.焊接尺寸D.熔滴过渡方式

90.机器人进行焊接时出现的焊接缺陷包括（）①飞溅；②气孔；③咬边；④未焊透；⑤烧

穿。

A.①②B.②③④C.①②③④D.①②③④⑤

91.（）是机器人与末端执行器外围设备进行通信的电信号。

A.10B.USB口C.IAD.AI

92.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）

参数。

A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度

93.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A.接触觉传感器B.接近觉传感器C.滑动觉传感器D.压觉传感器

94.GPS全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位

置。（）

A.2B.3C.4D.6

95.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。

A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表

96.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样

97.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信

号（）。

A.有效B.无效C.延时后有效D.延时后无效

98.（）指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是指机器人的手部。

A.末端执行器B.TCPC.工作空间D.奇异形位

99.机器人外部传感器不包括（）传感器。

A.力或力矩B.接近觉C.触觉D.位置

100.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A.粗糙B.凸凹不平C.平缓突起D.平整光滑

101.工业机器人与PLC之间的通讯传输信号方式有（）连接和通信线连接两种。

A.10B.AIC.DID.D0

102.PLC的信号分有:DI信号、（）信号、AI信号、A0信号。

A.10B.DOC.AID.QI

103.可编程逻辑控制器的工作流程不包括（）。

A.输入采样阶段B.用户程序执行阶段C.输出刷新阶段D.反馈检查阶段

104.机器人与PLC通信的步骤是硬件环境、（）、参数设置、编程测试。

A.硬件连线B.选择厂家C.采购产品D.产品选型

105.PLC设计规范中,RS232通讯的距离是多少？（）

A.1300MB.200MC.30MD.15M

106.PLC的RS485专用通讯模块的通讯距离呢？（）

A.1300MB.200MC.500MD.15M

107.工业中控制电压一般是多少伏（）。

A.24VB.36VC.110VD.220V

108.工业中控制电压一般是直流还是交流（）。

A.交流B.直流C.混合式D.交变电压

109.PLC外部接点坏了以后,换到另外一个好的点上后,然后要用软件中的哪个菜单进行操

作（）。

A.寻找B.替换C.指令寻找D.放置

110.工业级模拟量，哪一种更容易受干扰（）。

A.uA级B.mA级C.A级D.10A级

111.机器人的附加轴可分为（）和异步轴。

A.同步轴B.单一轴C.多数轴D.自由轴

112.进行机器人增加附加轴要对（）、正限位、最大速度、最大加减速度参数设置。

A.负限位B.上限位C.下限位D.空间限位

113.附加轴步进信号设置可以在（）界面下完成。

A.监控B.位置C.10设置D.标定

114.在自动模式下，按示教器下方的“2nd”键（）。

A.有效B.无效C.开始工作D.收效

115.在BN-R3机器人中J1-J6代表C）o

A.外部轴B.附加轴C.同步轴D.机器人轴

116.机器人分辨率不仅与关节位置编码器的分辨率或伺服电机和传动装置的步长有关,还受

多种因素的影响，下列不属于其影响因素的是（）o

A.系统摩擦B.扭曲C.齿隙游移D.环境因素

117.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的（）。

A.最大质量B.最大体积C.最大冲击力D.最大扭矩

118.工业机器人动作指令是为了让工业机器人移动到作业区域内的（）。

A.目标位置B.正上方C.中心位置D.过渡点

119.I/O指令是与外围设备之间进行信号的（）。

A.发送B.接收C.发送/接收D.上述都不对

120.（）是智能相机的组成部分，主要完成控制信息、图像数据的通信任务。

A.网络通信装置B.以太网C.无线射频D.上述都不对

121.机器人视觉通讯的格式主要包括物体坐标参数、物体属性参数、（）。

A.物体大小B.物体ID编码C.物体形状D.物体材质

122.机器人TCP/TP通讯协议中的物体坐标参数包括X、Y>（）o

A.ZB.AC.CD.D

123.机器人TCP/TP通讯协议中的物体属性参数（）。

A.ACCPB.ATTAC.ATTRD.ACCO

124.（）是物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。

A.物体材质B.物体属性参数C.物体ID编码D.物体形状

125.机器人视觉标定方式包括相机标定和（）。

A.机器人标定B.辅助标定C.设备标定D.手眼标定

126.博诺BN-R3进行视觉拍照指令是（）。

A.Vision.getDataB.Vision.InitC..Vision,attrD..Vision,id

127.机器人手眼标定方法通常分为（）、基于旋转运动的手眼标定和在线手眼标定。

A.标准手眼标定B.运动手眼标定C.静止手眼标定D.非标准手眼标定

128.博诺BN-R3进行视觉拍照触发指令是（）。

A.Vision.getDataB.Vision.setTrigCmdC.Vision,attrD.Vision,id

129.机器人进行手眼标定通常采用（）标定。

A.一点B.二点C.三点D.四点

130.（）是可以附加到机器人系统中用来加强机器人功能的设备。

A.示教盒B.控制器C.伺服驱动器D.外围设备

131.（）是检测物体在平面内的位置及在平面的姿态。

A.平面照相识别B.多维激光扫描C.手眼示教D.自动标定

132.（）是检测物体在空间的位置及在空间的姿态。

A.平面照相识别B.多维激光扫描C.手眼示教D.自动标定

133.PLC输入的是低电平信号触发选择（）型传感器。

A.PAPB.NANC.NPND.PNP

134.PLC输入的是高电平信号触发选择（）型传感器。

A.PAPB.NANC.NPND.PNP

135.属于传感器动态特性指标的是（）。

A.重复性B.线性度C.灵敏度D.固有频率

136.光敏电阻的工作原理基于（）。

A.光生伏特效应B.光电导效应C.二次电子释放效应D.外光电效应

137.传感器一般包括敏感元件，还包括（）。

A.转换元件B.敏感度C.压敏器件D.温敏器件

138.下列元件中属于开关电器的（）。

A.组合开关B.接触器C.行程开关D.时间继电器

139.工业中控制电压一般是直流还是交流（）。

A.交流B.直流C.混合式D.交互电压

140.在PLC自控系统中,对于温度控制，可用什么扩展模块（）。

A.FX2N-4ADB.FX2N-4DAC.FX2N-4ADTCD.FX0N-3A

141.博诺BN-R3机器人eabea6代表（）。

A.外部轴B.附加轴C.同步轴D,机器人轴

142.（）的类型属于同步非插补轴，不参与机器人运动轨迹的插补。

A.外部轴B.附加轴C.同步轴D.机器人轴

143.机器人外部轴的需要进行电机限位、（）、坐标值参数设置。

A.减速比B.时间C.电源D.形状

144.机器人增加外部轴时需要确认电机订货号和（）。

A.电机型号B.机器人电控柜C.机器人驱动器D.机器人电源

145.机器人视觉通信格式包括（）、物体属性参数、物体ID编码。

A.物体坐标参数B.物体形状C.物体大小D.物体高度

146.工业机器人（）用于信息的自动检测，实现机器人柔性控制。

A.轴控制器B.传感器接口C.网络接口D.上述都不对

147.可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s,可

直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过（）

将数据及程序装入各个机器人控制器中。

A.Ethernet接口B.Fieldbus接口C,profibus-DP接口D.上述都不对

148.数字I/O在系统中对应的变量类型为（）型。

A.bool型B.int型C.整型D.上述都不对

149.（）是一种非接触式的光学传感系统。

A.机器人控制系统B.机器人传感系统C.机器人视觉系统D.机器人驱动系统

150.机器人视觉处理过程通常为（）。①图像信息采集；②图像信息处理；③图像信息输

出

A.②③①B.①③②C.③②①D.①②③

151.PLC电池电压降低至下限，应怎么处理（）。

A.没关系B.及时更换电池C.拆下电池不管D.整体更换

152.传感器的输出量通常为（）。

A.非电量信号B.电量信号C.位移信号D.光信号

153.工业级模拟量,哪一种更容易受干扰（）。

A.uA级B.mA级C.A级D.10A级

154.十六进制的F,转变为十进制是多少？（）

A.31B.32C.15D.29

155.PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载？（）

A.感性B.交流C.直流D.交直流

156.二进制数1011101等于十进制数的（）。

A.92B.93C.94D.95

157.步进电机的控制脉冲的电压一般是多少？（）

A.DC24VB.DC12VC.DC5VD.AC220V

158.步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的？（）

A.脉冲数量B.脉冲频率C.电压D.脉冲占空比

159.步进电机旋转角度与哪个参数有关？（）

A.脉冲数量B.脉冲频率C.电压D.脉冲占空比

160.PLC程序中，手动程序和自动程序需要（）。

A.自锁B.互锁C.保持D.联动

161.步进电机方向控制靠什么信号？（）

A.开关量信号B.模拟量信号C.继电器换向D.接触器换向

162.触摸屏通过哪种方式与机器人交流信息？（）

A.通讯B.I/O信号控制C.继电连接D.电气连接

163.触摸屏通过哪种方式与PLC交流信息？（）

A.通讯B.I/O信号控制C.继电连接D.电气连接

164.触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的（）。

A.输入点B.输出点C.数据存储器D.定时器

165.触摸屏实现换画面时，必须指定（）。

A.当前画面编号B.目标画面编号C.无所谓D.视情况而定

166.触摸屏不能替代统操作面板的哪个功能（）。

A.手动输入的常开按钮B.数值指拨开关C.急停开关D.LED信号灯

167.触摸屏是用于实现替代哪些设备的功能（）。

A.传统继电控制系统B.PLC控制系统C.工控机系统D.传统开关按钮型操作面板

168.触摸屏密码画面设计，主要运用了触摸屏的哪个功能（）。

A.数值输入B.数值显示C.使用者等级D.按钮开关

169.（）是焊接机器人将工件绕垂直回转或者固定某一角度倾斜回转。

A.焊接回转台B.焊接滚轮架C.焊接变位机D.焊接翻转机

170.机器人的外围设备通常包括传送带、真空装置、（）、反转装置、焊接电源、夹紧装

置等。

A.示教盒B.定位装置C.控制器D.伺服驱动器

171.（）是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。

A.物体属性B.物体ID编码C.物体坐标参数D.物体形状

172.（）是指为方便管理每一个物体制定的唯一编码。

A.物体属性B.物体坐标参数C.物体形状D.物体ID编码

173.机器人与外部相机连接时要进行（）IP地址、相机端口号、数据格式设置。

A.相机B.机器人C.PLCD.触摸屏

174.机器人外部相机触发方式包括指令触发和（）触发。

A.IPB.10C.PLCD.HMI

175.相机的标定方式包括相机标定和（）标定。

A.手眼B.设备C.末端D.人为示教

176.set数字信号置位指令用于将数字输出置位为（）。

A.0B.1C.2D.上述都不对

177.一般情况下数字量输入输出类型都是（）类型的。

A.DCB.ACC.DC或ACD.上述都不对

178.所谓开关量信号，表现出的信号只有（）。

A.一种B.两种C.三种D.上述都不对

179.RS-232c总线标准设有（）条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。

A.5B.10C.20D.25

180.RS-232c是美国电子工业协会EIA制定的一种（）物理接口标准。

A.串行B.并行C.并发D.同步

181.示教一再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A.操作人员劳动强度大B.占用生产时间C.操作人员安全问题D.容易产生废品

182.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）可以提高工

作效率。

A.分离B.无所谓C.相同D.不同

183.为提仿真效率，模型创建完成后根据（）原则。

A.工作速度B.运动速度C.最大工作速度D.最佳工作速度

184.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A.50mm/sB.100mm/sC.250mm/sD.1600mm/s

185.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A.操作模式B.编辑模式C.运行模式D.管理模式

186.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信

号（）。

A.无效B.有效C.立即有效D.延时后有效

187.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A.五个B.一个C.两个D.无限制

188.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。

A.5个旋转关节B.6个旋转关节C.一个平移关节D.6个球关节

189.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有三个反馈回路，分

别是（）。

A.电压环B.电流环C.速度环D.位置环

190.谐波减速器适用于工业机器人的哪几个轴的传动（）o

A.S轴B.R轴C.B轴D.T轴

191.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能达到的点的集合。

A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分

192.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差。

A.传动误差B.关节间隙C.机械误差D.连杆机构的挠性

193.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A.接近觉传感器B.接厨觉传感器C.滑动觉传感器D.压觉传感器

194.测速发电机的输出信号为（）。

A.模拟量B.数字量C.开关量D.脉冲量

195.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过

示教最高速度时，以（）。

A.程序给定的速度运行B.示教最高速度限制运行C.示教最低速度运行D.无所谓

196.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题

197.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A.频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样

198.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下时机器人沿（）运

动时出现。

A.平面圆弧B.直线C.平面曲D.空间曲线

199.下列不属于积极态度的构成部分的是（）。

A.表达自己B.尽量占主导地位C.思维跳跃D.体察对方感受

200.机器人终端效应器的力量来自（）。

A.机器人的全部关节B.决定机器人角度位置的各关节C.机器人手部的关节D.决定机器人

手部位姿的各关节

201.焊接机器人焊接接头形式不包括（）。

A.对接B.角接C.搭接D.十字接

202.焊接机器人出现的气体放电现象称为（）。

A.熔池B.电弧C.熔滴D.焊道

203.真空吸盘要求工作表面（）干燥清洁，同时气密性好。

A.粗糙B.凹凸不平C.平缓凸起D.平整光滑

204.手爪的主要功能是抓住工件、握住工件和（）。

A.固定B.定位C.释放D.触摸

205.为了获得非常平稳的加工过程，作业启动（位置为零）时（）。

A.速度零，加速度零B.速度零，加速度恒定C.速度恒定，加速度零D.速度加速度都恒定

206.应用通常的物理定律构成的传感器称为（）。

A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表

207.应用电容式传感器测量微米级的距离应该采用改变（）的方式。

A.极板面积B.极板距离C.电压D.电流

208.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A.力和力矩B.电压C.电流D.距离

209.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

A.优化计算B.平滑计算C.预测算法D.插补算法

210.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间C.完成一次正向动

力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的时间

211.如果末端装置.工具的刚性很高，机械手执行与某个表面有接触的操作将会变困难，此

时考虑（）。

A.柔性控制B.模糊控制C.最优控制D.PID控制

212.增量式光轴编码器应用（）套光电元件，从而可以实现计数.测速.鉴定和定位。

A.一B.二C.三D.四

213.机器人焊接电源的选择根据工件材质、板厚、（）、使用工况。

A.接头形式B.接头方法C.接头材料D.形状

214.影响焊接的主要因素包括材料因素、工艺因素、结构因素和（）。

A.条件因素B.环境因素C.温度因素D.工作方式

215.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A.点焊和弧焊B.间断焊和连续焊C.平焊和竖焊D.气体保护焊和氧弧焊

216.谐波传动的缺点是（）。

A.扭转刚度低B.传动侧隙小C.惯量低D.精度高

217.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下

列排序正确的是（）。

A.2134B.1234C.3124D.4321

218.搭建一套虚拟的机器人工作站，完成轨迹编程工作和通过仿真观察、优化机器人工作轨

迹，然后进行后处理，输出对应的执行代码到机器人的（），驱动机器人工作。

A.控制器B.驱动器C.示教器D.变频器

219.在虚拟调试中，为保证各模块移动后的定位精度，需要给各模块添加（）。

A.定位B.坐标系C.网格D.标尺

220.目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（）。

A.码垛B.点焊C.不锈钢字切割D.零件装配

221.调试工业机器人码垛虚拟仿真应用，所需数据模型不包括（）。

A.码垛机器人模型B.码垛工具模型C.周围环境模型D.喷涂笔模型

222.机器人运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

A.位姿运动B.运动角度C.角度运动D.惯性位姿

223.机器人虚拟调试工作站的构建主要包括（）、创建工具模型、创建工件坐标系及目标

点。

A.工作站对象导入及布局B.三维模型数据格式确定C.工具选择D.工具布局

224.虚拟调试中仿真模型和实际的机器人模型之间存在误差，需要（）。

A.误差校正B.下次解决C.置之不理D.消除误差

225.相对于虚拟调试，示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A.操作人员安全问题B.容易产生废品C.操作人员劳动强度大D.占用生产时间

226.下列关于虚拟调试的评价，正确的是（）。

A.硬件支撑B.脱机工作C.指定轨迹上的点D.需要目测和经验

227.工业机器人虚拟调试的好处不包括（）。

A.不影响机器人工作B.可实现复杂运行轨迹编程C.通过仿真试验程序D.需要实际系统和

机器人工作环境

228.博诺BN-R3工业机器人离线仿真软件中打开“手动示教”对话框的快捷键是（）。

A.Critl+MB.Critl+NC.Critl+FD.Critl+S

229.虚拟调试中，用来装配运动体的是（）。

A.,B.坐标系C.本体D.手爪

230.ER_Factory中，只有（）上可以定义工具坐标系（TCP）,TCP也是一种坐标。

A.toolB.StackPointC.BufferD.Compass

23LER_Factory中，快捷键:“Critl+N”打开（）。

A.移动B.手动示教C.旋转D.放大

232.ER_Factory中，快捷键：“Critl+F”为（）。

A.偏移B.旋转C.放大D.缩小

233.在RS软件中要实现手动线性操作下面哪个步骤是必须的（）。

A.打开虚拟示教器B.建立机器人系统C.建立工件模块D.建立工具模块

234.在对象设置完成后，单机（），就可以将对象进行保存。

A.保存为库文件B,导出几何体C.放置D.已连接几何体

235.常用的二次开发工具有：（）、用户定义特征（UDF）、Pro/Program.JTink.Pro/toolkit

等

A.族表B.用户自定义特征C.Pro/ProgramD.J-link

236.在Windows环境下含有大量.dll格式的文件，这些文件就是（）文件，其实也是一种

可执行文件格式。

A.静态链接库B.编程接口C.动态链接库D.工具包

237.跟.exe文件不同的是，.dll文件（）执行，通常由.exe在执行时装入，内含有一些

资源以及可执行代码等。

A.不能直接B.能直接C.间接执行D.不间接

238.Windows的三大模块就是以DLL的形式提供的的erne模2.dll,User32.dll,GDI32.dll）,

里面就含有了（）函数的执行代码。

A.CB.SDKC.APID.C#

239.为了使用dll中的API函数，必须要有API函数的声明（.h）和其导入库（.lib）,导

入库可以先这样理解，导入库是为了在（）的入口点而使用的。

A.API中找到APIB.DLL中找到APIC.API中招到函数D.DLL中找到函数

240.SDK包含了使用API的必需资料，所以也常把仅使用API来编写Windows应用程序的开

发方式叫做（）。

A.“SDK编程”B.“DLL编程”C.“C#编程”D.“C编程”

241.而API和SDK是开发Windows应用程序所必需的东西，所以其它编程框架和类库都是建

立在它们之上的，比如VCL和MFC,虽然比起“SDK编程”来有着更高的抽象度，但这丝毫

不妨碍在需要的时候随时直接调用（）。

A.API函数B.SDK函数C.DLL函数D.“C编程”

242.软件开发工具包是一些被软件工程师用于为特定的（）、软件框架、硬件平台、操作

系统等创建应用软件的开发工具的集合。

A.编程语言B.软件包C.软件平台D.硬件语言

243.（）的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。

A.UbuntuB.AndroidC.ROSD.Python

244.博诺BN-R3工业机器人开发环境安装包是（）。

A.EFORT_TPU_Linux.runB.EFORT_TPU_Linux.sdkC.EFORT_TPU_Linux.isbn

D.EFORT_TPU_Linux.http

245.二次开发都是基于产品本身（）的根据用户实际需求扩展或更改。

A.功能B.功能属性C.特点D.机械结构

246.一般而言SDK即开发Windows平台下的应用程序所使用的SDK。

A.DLLB.APIC.SDKD.C#

247.SDK还经常包括示例代码.支持性的技术注解或者其他的为基本参考资料澄清疑点的

（）O

A.技术注解B.实力代码C.范例程序D.支持文件

248.API（ApplicationProgrammingInterface,应用程序接口）是一些预先定义的（），

或指软件系统不同组成部分衔接的约定。

A.函数B.格式C.框架D.平台

249.为使用户能方便地使用操作系统，OS又向用户提供了如下两类接口：用户接口、（）。

A.用户接口B.程序接口C.数据接口D.网线接口

250.操作系统向编程人员提供了“程序与操作系统的接口”，简称程序接口，又称应用程

序接口（）。

A.CB.SDKC.APID.C#

251.大多数操作系统的程序接口是由一组系统调用（systemcall）组成，每一个系统调用都

是一个能完成特定功能的（）。

A.函数B.接口C.主程序D.子程序

252.应用程序接口又称为（），是一组定义.程序及协议的集合，通过API接口实现计算

机软件之间的相互通信。

A.应用编程接口B.网线接口C.程序接口D.用户接口

253.API的一个主要功能是提供（）功能集。

A.常用B.通用C.普通D.特定

254.在机器人软件开发平台中，（）是能为异质计算机集群提供操作系统的功能。

A.UbuntuB.AndroidC.ROSD.Python

255.在LogicMux中的Selector是指（）。

A.当为低时，选中第一个输入信号；当为高时，选中第二个输入信号B.当为高时，选中第

一个输入信号；当为低时，选中第二个输入信号C.当为低时，选中第一个输出信号；当为

高时，选中第二个输出信号D.当为高时，选中第一个输出信号；当为低时，选中第二个输

出信号

256.在同步模式下又有两种开发方式：（）。

A.用户接口和多进程B.程序接口和多进程C.动态链接库和多进程D.多进程C

257.API同时也是一种（）,为各种不同平台提供数据共享。

A.间接件B.前期件C.中间件D.后期件

258.程序设计的实践中，（）的设计首先要使软件系统的职责得到合理划分。

A.工具包B.静态链接库C.程序接口D.编程接口

259.良好的接口设计可以降低系统各部分的相互依赖，提高组成单元的内聚性，（）组成

单元间的耦合程度，从而提高系统的可维护性和可扩展性。

A.降低B.提高C.不变D.都不是

260.API函数包含在Windows系统目录下的（）文件中。

A.静态链接库B.动态连接库C.数据接口D.工具包

261.假设你想在你的窗体模块中声明一个函数，粘贴然后运行，VB会提示（）。

A.显示错误B.编译正确C.编译错误D.无提示

262.API接口属于一种操作系统或程序接口，GUI接口属于一种图形操作系统。两者都属于

（）用户接口。

A.不知道B.无C.间接D.直接

263.公司制定自己的系统接口标准，当需要执行系统整合、自定义和程序应用等操作时，公

司所有成员都可以通过该接口标准调用源代码，该接口标准被称之为（）。

A.开放式APIB.非开放式APIC.开放式SDKD.开放式SDK

264.一般为了调试方便，开发程序时可以采用（），在程序完成时，采用动态连接库提高

程序运行效率。

A.远程调用B.多进程模式C.同步模式D.异步模式

265.进行机器人设备开发的程序软件包通常称为（）。

A.装调维修平台B.应用操作平台C.软件开发平台D.检测平台

266.工业机器人数字挛生的概念模型包括（）。

A.虚拟世界的物理产品B.真实世界的物理产品C.虚拟世界的物理模型数据D.真实世界的

物理模型空间信息

267.一套应用型强的机器人控制系统需要具备什么特征（）。

A.支持示教器操作B.可添加外部硬件设备C.良好的的人机交互体验D.独立完成数据采集

268.在工业机器人开发系统ROS中建立负责通信的节点。

A.CommucationThreadB.CommucationSystemC.CommucationPackageD.Commucation

Operating

269.下面哪种数据属于组合数据类型（）。

A.numB.stringC.boolD.tooldata

270.机器人的建模功能中不能设置模型的（）。

A.重量B.颜色C.位置D.形状

271.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

A.手腕机械接口处B.手臂C.末端执行器D.机座

272.PUMA机器人是下列哪种机器人的典型代表（）。

A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.球坐标型D.关节坐标型

273.机器人轨迹速度特性检验不包括（）。

A.轨迹速度抖动B.轨迹速度准确度C.轨迹速度重复性D.轨迹速度波动

274.机器人运动学是研究机器人末端执行器、位姿、运动与（）之间的关系。

A.关节空间B.基座C.关节D.手臂

275.机器人的工具数据不包括（）。

A.工具坐标系B.工具重量C.工具重心D.工具形状

276.机器人分辨率分为编程分辨率、控制分辨率，统称为（）。

A.机器人分辨率B.系统分辨率C.总分辨率D.屏幕分辨率

277.使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂（）块10板。

A.10B.16C.20D.24

278.在何处可以找到机器人序列号？

A.控制柜铭牌B.操作面板C.驱动板D.示教器背面

279.工业机器人轨迹特性不应在（）的基准速度下进行测量。

A.100%B.50%C.10%D.5%

280.以下机器人型号不能倒置安装的是（）。

A.IRB1410B.IRB2400C.IRB4400D.IRB6640

281.对机器人进行安全测试检验项目包括介电强度、（）、保护接地的连续性。

A.绝缘电阻B.路径特性C.位姿特性D.路径速度

282.机器人对动力源的检验项目包括压力波动、（）、温升。

A.噪声B.功率C.工作空间D.指令动作

283.（）是检验机器人正确执行指令动作的能力。

A.指令动作检验B.各轴动作检验C.联锁功能检验D.操作面板按钮检验

284.工业机器人产品出厂必须进行（）。

A.抽样10%检查B.抽样25%检查C.抽样50%检查D.全部检查

285.机器人安装处降温、升温、加湿设备及提供（