重庆公共运输职业学院《移动机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《移动机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在人工智能的自动驾驶伦理问题中，假设一辆自动驾驶汽车面临不可避免的碰撞，必须在保护车内乘客和避免撞到行人之间做出选择。以下关于这种伦理困境的解决方法，哪一项是最具争议的？（）A.优先保护车内乘客的生命安全，因为他们是车辆的使用者B.随机做出选择，将命运交给概率C.设计算法，根据具体情况（如行人的数量、年龄等）进行权衡D.完全由汽车制造商决定默认的选择策略，用户无法干预2、在人工智能的应用开发中，数据标注的质量至关重要。假设要为图像识别任务进行数据标注，以下关于数据标注的描述，哪一项是不正确的？（）A.准确和一致的标注能够提高模型的学习效果和泛化能力B.可以使用众包平台进行数据标注，但需要进行质量控制C.数据标注的工作简单易做，不需要专业知识和技能D.标注数据的多样性和代表性对模型的性能有重要影响3、强化学习在机器人控制中发挥着重要作用。假设一个机器人需要学习在复杂环境中行走而不摔倒，以下关于强化学习在该场景中的描述，哪一项是不正确的？（）A.机器人通过与环境的交互获得奖励或惩罚，从而调整自己的行为策略B.设计合理的奖励函数对于机器人的学习效果至关重要C.强化学习可以使机器人快速适应新的环境和任务，无需重新训练D.机器人在学习过程中可能会经历多次失败，但通过不断尝试最终能够学会行走4、人工智能在医疗影像诊断中的应用不断发展。假设一个医院要引入人工智能辅助诊断系统来检测癌症。以下关于该应用的描述，哪一项是错误的？（）A.能够提高诊断的准确性和效率，减少漏诊和误诊的情况B.可以与医生的经验和判断相结合，提供更全面的诊断依据C.人工智能诊断系统可以完全取代病理医生的工作，独立做出诊断结论D.需要经过严格的临床试验和验证，确保其安全性和有效性5、在人工智能的自然语言生成任务中，假设要生成一篇结构清晰、逻辑连贯的文章。以下哪种方法能够有助于提高生成文章的质量？（）A.引入先验知识和约束，指导生成过程B.完全依靠模型的随机输出，不进行任何引导C.减少生成的文本长度，降低复杂性D.不考虑语法和逻辑，只关注内容的丰富性6、人工智能中的图像超分辨率技术可以将低分辨率图像转换为高分辨率图像。假设要在保持图像细节的同时提高超分辨率效果，以下哪个因素是最关键的？（）A.神经网络的深度B.训练数据的质量C.损失函数的选择D.优化器的性能7、人工智能在自动驾驶领域的应用具有巨大的潜力，但也面临诸多挑战。假设一辆自动驾驶汽车正在道路上行驶，以下关于自动驾驶中的人工智能技术的描述，正确的是：（）A.自动驾驶汽车完全依赖传感器数据和人工智能算法，不需要人类驾驶员的任何干预B.人工智能算法能够在所有复杂的交通场景中做出完美的决策，不会出现错误C.自动驾驶系统需要融合多种传感器数据，并通过深度学习算法进行实时的环境感知和决策制定D.自动驾驶中的人工智能技术已经非常成熟，不存在任何安全隐患8、图像识别是人工智能的常见应用之一。假设要开发一个能够准确识别各种动物的图像识别系统，以下关于图像识别技术的描述，正确的是：（）A.仅仅依靠像素级的特征提取就能实现高精度的图像识别，无需考虑对象的形状和结构B.深度学习模型在图像识别中总是能够自动学习到最有效的特征，无需人工干预特征设计C.对于复杂的图像场景，传统的图像识别方法比基于深度学习的方法更具优势D.图像识别系统的性能不受图像质量、光照条件和拍摄角度等因素的影响9、人工智能中的预训练语言模型，如GPT-3，引起了广泛关注。假设要利用预训练语言模型进行特定任务的微调。以下关于预训练语言模型的描述，哪一项是不正确的？（）A.预训练语言模型在大规模通用语料上学习了语言的通用知识和模式B.微调时可以使用少量的特定任务数据，快速适应新的任务C.预训练语言模型的参数规模越大，性能一定越好D.可以根据具体需求对预训练语言模型的输出进行进一步的处理和优化10、对于一个智能聊天机器人，需要理解用户输入的自然语言并生成合理的回复。假设用户提出了一个复杂且含义模糊的问题，聊天机器人要准确理解用户的意图并提供有用的回答。以下哪种技术或方法对于提高聊天机器人的理解和生成能力是关键的？（）A.构建大规模的语料库，通过匹配来生成回复B.运用深度学习模型，如Transformer架构进行训练C.基于模板的回复生成，限制回复的多样性D.不考虑上下文，只根据问题的关键词生成回复11、人工智能中的联邦学习是一种新兴的技术，旨在保护数据隐私的前提下进行模型训练。假设多个机构想要联合训练一个人工智能模型，但又不希望共享各自的数据。那么，联邦学习是如何实现这一目标的？（）A.将所有数据集中到一个中心服务器进行训练B.每个机构只上传模型参数，在云端进行聚合C.通过加密技术直接共享原始数据进行训练D.不需要数据交互，各自独立训练模型12、人工智能中的多模态学习旨在融合多种不同类型的数据，如图像、文本和音频。假设要开发一个能够同时理解图像和文本内容的系统，以下哪个挑战是最突出的？（）A.数据的标注和对齐B.模型的训练效率C.不同模态数据的特征提取D.模型的可扩展性13、生成对抗网络（GAN）是一种热门的人工智能技术。假设要使用GAN生成逼真的图像，以下关于GAN的描述，正确的是：（）A.GAN由一个生成器和一个判别器组成，它们相互竞争，共同提高生成效果B.生成器的目标是尽量使生成的图像与真实图像差异增大，以迷惑判别器C.判别器的能力越强，生成器生成的图像质量就越差D.GAN只能用于图像生成，不能应用于其他领域，如音频生成14、人工智能中的无监督学习可以发现数据中的隐藏模式和结构。以下关于无监督学习的描述，不正确的是（）A.聚类分析和主成分分析是常见的无监督学习方法B.无监督学习不需要事先标注数据，能够自动从数据中学习特征C.无监督学习的结果通常难以解释和评估，应用范围相对较窄D.可以用于数据预处理、特征提取和异常检测等任务15、在人工智能的发展中，伦理和社会问题日益受到关注。假设一个人工智能系统被用于招聘决策，以下关于这种应用可能带来的问题，正确的是：（）A.人工智能系统能够完全消除招聘中的人为偏见，保证公平公正B.由于数据偏差和算法不透明，可能导致不公平的招聘结果和歧视C.企业无需对人工智能招聘系统的决策负责，因为是算法自动做出的决策D.人工智能招聘系统不会对求职者的个人隐私造成任何威胁二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）简述深度强化学习的进展和应用。2、（本题5分）解释混淆矩阵的作用和解读。3、（本题5分）说明人工智能在构建人类命运共同体中的贡献。三、操作题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）利用Python的TensorFlow框架，构建一个基于注意力机制的Transformer模型，对机器翻译任务进行处理。使用大规模的平行语料库进行训练，评估模型在不同语言对之间的翻译质量。2、（本题5分）使用Python的TensorFlow框架，构建一个基于强化学习的自动驾驶汽车控制模型。在模拟环境中训练汽车学会遵守交通规则，安全行驶。3、（本题5分）利用Python中的TensorFlow框架，构建一个基于强化学习的机器人控制模型，让机器人在模拟环境中学会执行特定任务，如抓取物体或行走。4、（本题5分）借助TensorFlow构建一个强化学习模型，让智能体学习在模拟的物流配送中优化路径规划。降低配送成本和时间。5、（本题5分）利用Scikit-learn中的岭回归算法，对传感器网络中的数据进行回归分析，预测环境参数的变化。分析数据的噪声和相关性对模型性能的影响，评估模型