中南大学《工业机器人应用综合》2023-2024学年第一学期期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页中南大学《工业机器人应用综合》

2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，通常采用以下哪种防松方法？（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都是2、对于一个需要频繁正反转且启动转矩较大的机械系统，应选用的电机是（）A.直流电机B.交流异步电机C.交流同步电机D.以上都不是3、在一个数控加工中心，要加工一个复杂的零件轮廓，采用直线插补和圆弧插补相结合的方式。已知刀具半径为8mm，编程时应考虑的刀具补偿方式是？（）A.长度补偿B.半径补偿C.长度和半径补偿D.不需要补偿4、某一机械传动系统采用了链传动，为了减小链传动的不均匀性，可采取以下哪些措施？（）A.增加链轮齿数B.减小链节距C.采用张紧装置D.以上都是5、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）A.应力分布B.温度场C.零件的重量D.变形情况6、一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮的齿数z1=25，齿宽b1=80mm，大齿轮的齿数z2=100，齿宽b2应取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm7、在机械制图中，已知主视图和俯视图，要正确绘制左视图，需要遵循什么投影规律？（）A.长对正B.高平齐C.宽相等D.以上都是8、对于一个承受冲击载荷的机械零件，为了提高其韧性，以下哪种热处理方法较为合适？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火9、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨10、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件，需要进行调质处理。调质处理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善综合力学性能C.获得高的表面硬度D.消除内应力11、在机械设计中，对于需要传递较大扭矩的轴，以下哪种轴的结构形式较为合适？（）A.实心轴B.空心轴C.阶梯轴D.光轴12、在机械制造的车削加工中，为了减小表面粗糙度值，以下哪种方法是有效的？（）A.增大主偏角B.减小进给量C.降低切削速度D.选用负前角刀具13、在机械制造工艺中，铣削加工常用于平面和沟槽的加工。已知铣刀直径为100mm，铣削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，铣刀齿数为8，请问工作台的进给速度约为多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min14、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是15、在一个机械传动系统中，采用链传动。已知主动链轮的齿数为20，转速为960r/min，从动链轮的齿数为40，链条的节距为16mm，那么链传动的效率约为多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9616、在机械制造的镗削加工中，为了提高镗孔精度，以下哪种方法是有效的？（）A.采用浮动镗刀B.增大镗刀主偏角C.提高切削速度D.增大进给量17、某机械系统中，需要一个液压缸来实现直线往复运动，工作压力为16MPa，行程为500mm，缸筒内径为80mm，活塞杆直径为40mm，那么液压缸的最大输出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN18、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：（）A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是19、在机械制造工艺过程中，要加工一个键槽，已知键槽的宽度为10mm，深度为5mm，长度为80mm，若采用铣削加工，请问选用哪种铣刀较为合适？（）A.立铣刀B.键槽铣刀C.三面刃铣刀D.角度铣刀20、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知其齿数z=30，齿顶圆直径da=100mm，其模数m约为多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的工艺系统热变形的补偿方法，以及如何减少热变形对加工精度的影响。2、（本题5分）在机械传动系统中，滚珠丝杠传动的优点和缺点分别是什么？在哪些场合应用较为合适？3、（本题5分）在机械制造工艺中，解释装配工艺方法中的选配法和调整法的概念，并说明它们的适用范围和优缺点。4、（本题5分）解释在机械设计中，蜗杆传动的特点和适用场合。如何确定蜗杆传动的主要参数？蜗杆传动的失效形式有哪些？5、（本题5分）解释在机械精度设计中，尺寸公差、形状公差和位置公差的概念和相互关系，举例说明如何根据零件的功能要求确定合适的公差等级。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）机械工程中的传动比计算对于设计传动系统至关重要。请分析传动比的计算方法和意义，并结合实际案例说明。2、（本题5分）对于一个齿轮加工工艺，加工出的齿轮精度不符合要求，齿面粗糙度差。从刀具选择、切削参数、机床精度和热处理工艺等方面分析原因，并提出改进工艺的措施。3、（本题5分）在机械传动系统中，蜗杆传动有其特定的应用场景。请分析蜗杆传动的特点和优缺点，并说明在哪些情况下适合使用蜗杆传动。4、（本题5分）某工厂的一台压铸机在压铸过程中，铸件出现气孔和缩孔等缺陷。请全面分析可能的原因，如压铸工艺参数、模具设计、合金液质量等，并提出解决措施。5、（本题5分）机械设计中的优化设计在节能方面有哪些应用？请分析优化设计在节能机械设计中的方法和步骤。四、绘图题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）设计并绘制一个飞机起落