《汽车机械转向系》课件

汽车机械转向系欢迎来到《汽车机械转向系》课程。本课程将深入探讨汽车转向系统的原理、结构和维护。让我们一起揭开汽车转向的奥秘，提升您的汽车技术知识。课程目标理解原理掌握汽车转向系统的基本原理和工作机制。识别结构熟悉各种转向系统的结构和组成部件。故障诊断学习转向系统常见故障的诊断和维修方法。安全意识提高对转向系统安全性和维护重要性的认识。转向系定义控制方向转向系是控制车辆行驶方向的重要机械系统。驾驶员意图它将驾驶员的转向意图传递到车轮。安全关键转向系对车辆的操控性和安全性至关重要。转向系的作用改变方向使车辆能够按照驾驶员的意愿改变行驶方向。保持稳定在直线行驶时保持车辆的稳定性。路况反馈向驾驶员传递路面情况的反馈。转向系的分类机械转向使用纯机械结构传递转向力。简单可靠，但操作较重。动力转向借助外部动力辅助转向。操作轻便，适用于大型车辆。电子转向通过电子系统控制转向。精确度高，可实现智能化功能。转向机械原理1方向盘输入驾驶员转动方向盘，产生初始转向力。2转向柱传递转向力通过转向柱传递到转向器。3转向器放大转向器放大转向力，并改变运动方向。4转向连杆传动转向连杆将力传递到转向节。5车轮转向转向节带动车轮转向，改变行驶方向。转向机械结构1方向盘驾驶员操作界面2转向柱传递转向力3转向器放大转向力4转向拉杆连接转向器和转向节5转向节直接控制车轮转向转向机械类型主要转向机械类型包括齿轮齿条式、循环球式、蜗杆蜗轮式和螺旋球循环式。每种类型都有其特点和适用范围。悬架转向与独立悬架悬架转向转向系统与悬架系统结合，提高整体性能。减少车轮跳动，提升舒适性。独立悬架每个车轮独立悬挂和转向。提高操控性和舒适性，但结构复杂。前轮转向原理阿克曼原理内外轮转向角度不同，保证转弯平顺。主销后倾提高直线行驶稳定性，降低转向力。主销内倾减小转向力，提高回正性能。前轮外倾减少轮胎磨损，提高操控性。前轮转向结构转向节连接车轮和悬架，允许车轮转向。转向臂连接转向节和转向拉杆，传递转向力。转向横拉杆连接左右转向节，保证两轮同步转向。球头允许转向系统在多个平面上运动。前轮转向角计算1测量车辆参数轴距、轮距等2确定转弯半径根据道路情况3应用阿克曼公式计算内外轮角度4考虑动态因素速度、侧倾等影响后轮转向原理1减小转弯半径低速时后轮向相反方向转动，提高机动性。2提高高速稳定性高速时后轮向相同方向小角度转动。3改善操控感通过电子控制系统实时调整后轮角度。4协调前后轮根据行驶状况优化前后轮转向关系。后轮转向结构执行电机驱动后轮转向机构。角度传感器监测后轮转向角度。控制单元处理数据并发出控制指令。转向连杆传递转向力到车轮。后轮转向角计算低速计算后轮转角=-K×前轮转角（K为比例系数，通常小于1）高速计算后轮转角=K×前轮转角×(V/V_max)（V为当前速度，V_max为最高设计速度）转向节原理1支撑车轮为车轮提供旋转支撑。2传递力矩将转向力矩传递到车轮。3调节几何参数通过主销角度调节转向特性。4吸收冲击与悬架配合吸收路面冲击。转向节结构主销转向节的中心轴，决定主销后倾角和内倾角。转向臂连接转向拉杆，传递转向力。轮毂安装车轮，通过轴承与转向节连接。球头接头连接悬架和转向系统，允许多方向运动。转向助力原理感应驾驶员输入检测方向盘转向力和角度。计算辅助力根据车速和转向输入确定所需辅助力。产生辅助力通过液压或电动系统产生辅助力。传递到转向机构将辅助力传递到转向齿条或其他机构。转向助力类型主要转向助力类型包括液压助力、电动助力、电液助力和无助力机械转向。每种类型都有其特点和应用场景。转向助力结构1转向力传感器检测驾驶员输入2控制单元处理信号并控制3动力源液压泵或电机4执行机构液压缸或电动机5转向机构齿条或其他机构转向力矩计算轮胎地面反力F=μ×m×g（μ为摩擦系数，m为车重，g为重力加速度）转向力臂L=轮胎接地点到主销的距离转向力矩M=F×L助力系数K=助力转向力矩/方向盘输入力矩转向系安全注意事项定期检查定期检查转向系统各部件的磨损和损坏情况。及时维护按照厂商建议进行定期保养和更换易耗件。异常警惕对转向系统的异响、振动等异常现象保持警惕。专业维修转向系统故障应由专业技师处理，避免自行维修。转向系日常维护1检查液位定期检查并补充转向助力液。2观察皮带检查转向泵皮带的松紧度和磨损情况。3听音辨异注意转向时是否有异常噪音。4轮胎平衡保持轮胎气压均匀和动平衡。转向系典型故障诊断症状可能原因诊断方法转向沉重助力系统故障检查液压或电机转向飘忽轮胎问题或悬架松动检查轮胎和悬架转向噪音轴承磨损或缺油检查轴承和润滑转向不回正几何参数异常检查主销角度故障代码分析常见故障代码C1201:转向扭矩传感器故障C1281:转向角度传感器故障C1288:转向电机故障诊断步骤连接诊断仪读取故障码查阅维修手册了解故障含义按照故障树进行排查修复后清除故障码并验证故障诊断流程收集信息询问车主故障现象和发生条件。初步检查目视和手动检查转向系统各部件。仪器诊断使用诊断仪读取故障码和数据流。路试验证进行道路测试，复现故障现象。制定方案根据诊断结果制定维修方案。故障修理方法更换部件对于磨损或损坏的部件，如球头、轴承等，直接更换新件。调整参数对于几何参数异常，如四轮定位，进行专业调整。系统维护对于液压系统，可能需要更换液压油或清洗系统。电子重置对于电子故障，可能需要重新校准或更新软件。典型案例分享案例1：转向沉重症状：高速转向轻，低速转向重。原因：电动助力电机故障。解决：更换转向助力电机。案例2：转向抖动症状：高速行驶方向盘抖动。原因：前轮动平衡失调。解决：进行四轮动平衡调整。案例3：转向异响症状：转向时有咯咯声。原因：转向拉杆球头磨损。解决：更换磨损的转向拉杆球头。本课程总结1原理掌握理解转向系统的工作原理2结构认知熟悉转向系统的各个组成部分3故障诊断学会常见