济南交通信号配时经验分享

济南交通信号配时经验分享2017济南市公安局交通警察支队汇报人：赵景春二〇一七年九月截止到2017年9月，济南市市区机动车保有量逼近200万大关，交通供需矛盾越来越突出，交通拥堵越发严重，交通需求对信号配时的要求越来越高。前言按照公安部“两化”排查的要求，济南交警支队非常重视信号配时智能化，今年对信号配时进行了社会化招标，引入了专业团队，在通过信号优化缓解交通拥堵的工作上取得了一定的成绩。前言目录INDEX一、济南信号控制理念三、济南信号控制媒体互动交流二、济南信号控制技术探讨一、济南信号控制理念02高峰调流均仓，流量跟着配时走03平峰绿波协调，配时跟着流量走04夜间安全绿波，保证交通安全05精细化信号配时，信号更科学济南信号控制理念01立足实战，崇尚交通参与者的主观体验目前，国内对信号控制效果多以行程延误、通行效率、拥堵指数等学术指标。交通参与者很难感受到这些数据的变化。为了让交通参与者更加直观的感受信号优化后的效果，济南市信号控制效果指标更偏向于行程时间、停车次数等。同时兼顾行程延误、通行效率、拥堵指数等指标。1、立足实战，崇尚交通参与者的主观体验在高峰期，利用信号灯的调流作用，减少排队长度，防止车辆排队到路口，引发路口溢流造成交通瘫痪。2、高峰调流均仓，流量跟着配时走在平峰期，利用绿波协调技术，大力推进绿波带建设，实现双向绿波协调，让车辆走得更加顺畅。3、平峰绿波协调，配时跟着流量走在夜间以安全为切入点，进行小周期安全绿波带设置，减少夜间交通延误，降低夜间行车速度，保障道路交通安全。4、夜间安全绿波，保证交通安全性50km/h50km/h50km/h50km/h>50km/h>50km/h>50km/h>50km/h>50km/h>50km/h>50km/h>50km/h为缓解交通拥堵，济南交警引入全新精细化配时理念，调取地磁、卡口等多元数据，通过流量流向聚类分析，将全天划分为两个高峰，两个次高峰，三个平峰，三个过渡及一个夜间共计十一个时段，并且对每个时段进行了信号配时优化。5、精细化信号配时，信号更科学夜间平峰过渡平峰过渡次高峰早高峰平峰次高峰晚高峰过渡二、济南信号控制技术探讨第一代：特勤路线式单向绿波第二代：相位差优化下的双向绿波模式第三代：相位搭接优化下的双向绿波模式第四代：基于概率论的可靠绿波模式第五代：红绿波结合下的协调模式济南信号控制技术探索历程高峰“红绿波协调”在高峰期，利用红绿波协调技术和警戒仓理论对车流进行调流，使其均匀分布于各路段，减少交通瓶颈点排队长度，防止车辆排队到路口引发路口溢流造成交通瘫痪。舜耕路与济大路交叉口优化前舜耕路与济大路交叉口优化后舜耕路为南北主干路，两端分别与经十路和二环南路相交。早高峰二环南路大量车辆通过舜耕路进入市区，但舜耕路与经十路交叉口为整个路段的交通瓶颈点，车辆难以疏散。以“济南市舜耕路”为例高峰“红绿波协调”经十路二环南路舜

耕路优化前存在问题1、原方案中部分交叉口周期未统一，对协调造成致命伤害。2、协调策略与交叉口所属区位不匹配，导致多处路段全线溢流。3、部分单点存在一定优化空间，相关性较高的交叉口之间协调不合理，造成了严重的交叉口群拥堵。高峰“红绿波协调”解决方案1、合理划分子区，子区1：万寿路至八里洼路、子区2：八里洼路至经十一路。2、采用红绿波协调控制技术，使得南向北各路段仓位分布均匀，北向南做绿波控制，通行效率大大提高。3、合理利用全红时间，清空交叉口南上一相位滞留车辆。

高峰“红绿波协调”实施效果利用红绿波协调技术，使高峰溢流问题得到缓解，各路段仓位比均匀，提高了整个路段交通效率，高峰南北双向行程时间均有降低。

高峰“红绿波协调”

可靠性绿波的应用，增强了绿波带稳定性，使跑出绿波带的车辆仅停车一次仍可重新进入绿波带。平峰“可靠性绿波”20济南交警在可靠性绿波理论的基础上研发了绿波实时推动系统。该系统首先在旅游路进行试点应用。绿波速度实时推送系统绿波速度45km/h绿波速度45km/h绿波速度45km/h绿波速度45km/h绿波速度45km/h平峰“可靠性绿波”旅游路交通现状多数市民对“绿波协调”不够了解，亦不知道自己正行驶在绿波路段上，不同的驾驶速度对协调效果存在一定干扰。

03平峰不同时段流量波动较大，单一方案仅能在某一个时段流量的条件下才体现出协调效果。

01仅对路段两端第一股车流进行了协调，其余交叉口头车通常不做协调考虑。当车辆跑出协调波带外后，车辆便会出现多次停车。

02平峰“可靠性绿波”解决方案对地磁、卡口等多元数据进行聚类分析，根据流量不同将平峰划分为多个时段，分时段协调。在实现双向绿波的同时，分析考虑各个可能停车点，使车辆再次起步后快速进入协调波带。设置绿波速度实时推送诱导屏，诱导驾驶员按照推送速度行驶，提高通行效率，充分发挥绿波带的作用。平峰“可靠性绿波”实施效果通过精细化配时、可靠性绿波协调、绿波速度实时推送等措施，旅游路协调控制取得明显效果。平峰“可靠性绿波”方案选择式绿波协调为使信号配时与实时车流更加匹配，济南交警引入方案选择式自适应信号控制系统。该系统根据路口地磁检测器检测到的流量、占有率等数据从配时方案库自动调取相应的配时方案，使路口配时更加“智能化”。近期该系统在英雄山路北段进行试点。平峰“可靠性绿波”英雄山路方案选择式现状调研现状流量一周内各时段波动明显，现状配时平峰仅一套方案，不能够适应所有时段的流量变化。现状效果时好时坏，效果极不稳定。方案库构建研究团队通过调取地磁、卡口等多元数据，对多元数据进行流量、流向聚类分析，最后通过精细化配时构建配时方案库。导入自适应控制系统分析历史交通流数据，研究制定不同方案调取触发机制，根据交通流状况实时调取信号配时方案，实现交通信号控制的最优化。平峰“可靠性绿波”济南特色绿波带济南特色绿波带济南环形绿波带济南大流量绿波带济南最长绿波带平峰“可靠性绿波”最长绿波带“旅游路”济南交警，利用精细化配时、可靠性绿波协调、绿波速度实时推送等措施，在旅游路上打造一条全长15.4公里、共计22个信号控制点的双向绿波带。平峰“可靠性绿波”旅游路全长15.4km22个信号控制点大流量绿波带“经十东路”经十东路沿线临靠行政、教育、医院等重要部门以及商业、多处住宅小区。交通流量巨大，交叉口庞大，行人过街时间较长，交叉口间距最大达到1700m，协调难度大。平峰“可靠性绿波”环形绿波带“龙奥片区”龙奥大厦为济南市政务服务中心，交通吸引较大。外围被龙奥北路、龙奥南路两条东西向道路和龙奥东路、龙奥西路两条南北向道路围成一个环，四条路上都有大厦进出口。为保证整个区域的交通畅通，济南交警对该区域进行了环形绿波协调。平峰“可靠性绿波”龙奥北路龙奥南路龙奥西路龙奥东路夜间“安全绿波协调控制”在夜间时段，利用安全绿波控制技术，降低夜间行驶速度，提高行车安全，减少路口等待时间。例如对经十东路、北园大街、文化东路、山大路、解放东路等44条道路的夜间配时进行了优化调整，采取了安全绿波控制，即车辆按照较低的速度行驶时能够一路绿灯，按照较高的速度行驶时就会一路红灯。济南市经十东路案例由于地铁站点建设，经十东路多个交叉口长时间施工，路口渠化出现畸形，行车安全受到影响，尤其是夜间，渣土车较多，过快的车速加上畸形的渠化极易发生交通事故。为此济南交警利用安全绿波控制技术，降低行车速度，确保夜间行车安全。夜间“安全绿波协调控制”三、济南信号控制媒体互动交流

1.统计通过12345反映的各类投

诉信息数量；2.按照时间、区域、投诉类型、路口或路段进行具体分类；3.筛选反映信号配时不合理次数较多的路口或路段为拟优化对象。12345信息数据统计济南交通广播拥堵信息统计交警保障需求信息统计监控系统巡检工作信息可视化平台信息展示交通参与者的呼声

交通参与者的呼声12345信息统计1.统计高峰时段拥堵信息；2.统计平峰时段市民反馈信息；3.将上述信息进行类别细分、具体到交叉口并筛选出拟优化对象。

交通参与者的呼声12345信息数据统计济南交通广播拥堵信息统计交警保障需求信息统计监控系统巡检工作信息可视化平台信息展示交通广播媒体信息展示

交通参与者的呼声济南交通广播信息统计1.统计每天由辖区大队通过交警保障需求系统反映的需求信息并分类；2.将信息纳入数据库并将信号配时调整类纳入拟优化对象；

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交通参与者的呼声济南交警保障需求信息对济南市道路按照其重要或敏感程度进行等级划分；每天随机时段通过监控系统巡检各个交叉口记录并各项交通数据；根据巡检结果筛选拟优化对象。

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交通参与者的呼声监控系统巡检工作信息利用TransCAD搭建可视化平台；将四个媒体信息来源统计的信息纳入平台数据库；对各类信息通过平台展示；根据平台所展示的现状交通问题，分类对问题进行优化调整。

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交通参与者的呼声多方媒体信息可视化平台该平台以济南市路网为基础，收纳12345市民诉求信息、济南交通广播信息、监控系统实时巡检信息、交警警务保障需求信息等信息搭建数据库，使各方媒体反馈信息实现可视化。模型构建