工业机器人离线编程(FANUC) 课件 14-O-F-142( TP程序管理)

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程序的管理讲授：孟庆波创建程序选择程序删除程序复制程序查看程序属性步骤：1）按SELECT（程序一览）

键显示程序目录画面；2）选择F2CREATE（新建）；SELECT:列出和创建程序

创建程序注意事项：不可以以空格作为程序名的开始字母不可以以符号作为程序名的开始字母不可以以数字作为程序名的开始字母3）移动光标选择程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名。

程序命名方式：-Word默认程序名-UpperCase大写-LowerCase小写-Options符号ENTER；回车键4）按ENTER（回车）

键确认。按F3EDIT（编辑）进入编辑界面SELECT:列出和创建程序

选择程序

步骤：按SELECT（程序一览）

键显示程序目录画面；移动光标选中需要的程序；按ENTER（回车）键进入编辑界面；SELECT:列出和创建程序

删除程序步骤：

按SELECT（程序一览）

键显示程序目录画面；移动光标选中要删除的程序名（Eg：删除程序TEST3）；按F3DELETE（删除）

键出现DeleteOK？（可不可以删除？）；按F4YES（是），即可删除所选程序。

SELECT:列出和创建程序

复制程序步骤：按SELECT（程序一览）

键显示程序目录画面；移动光标选中要被复制的程序名（Eg：复制程序TEST3）；若功能键中无COPY（复制）

项，按NEXT（下一页）键切换功能键内容；画面1画面2按F1COPY（复制），出现画面1；移动光标选择程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名；程序名输入完毕，按ENTER（回车）键确认，出现画面2；按F4YES（是）

键，即可。SELECT:列出和创建程序

查看程序属性步骤：

按SELECT（程序一览）

键显示程序目录画面；移动光标选中要查看的程序（Eg：复制程序TEST4）；若功能键中无DETAIL（细节）项，按NEXT（下一页）

键切换功能键内容；2025/1/30画面1按F2DETAIL（细节）键，出现画面1；

CreationDate：创建日期；

ModificationDate：修改日期；

Copysource：复制来源；

Positions：位置；

Size：大小；

Programname：程序名称；

SubType：副类型；Comment：注解；

GroupMask：群组MASK（定义程序中有哪几个组受控制）；Writeprotection：写保护；

Ignorepause：暂停忽略；Stacksize：堆栈大小；把光标移至需要修改的项（只有1-7项可以修改），按ENTER（

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