工业机器人离线编程(FANUC) 课件 12-O-F-111(机器人仿真ROBOGUIDE定时软件的制作)

机器人仿真（ROBOGUIDE）定时软件的制作制作：孟庆波IndustryRobotSimulationcomputeraidedtechnology总述123提出问题解决问题的思路项目实施、调试与使用1提出问题工业机器人仿真软件（Roboguide）的30天限用期。如何破解30天的使用权问题？01系统时间数据的设置、保存02启动后让时间停止再运行ROBOGUIDE软件03ROBOGUIDE关闭后恢复时间04软件启动的唯一进程问题解决问题的思路２.1工作流程的构思２.2可视化编程技术；时间锁定技术；文件的创建与存储技术；进程的创建、启动与查询技术。技术问题２.3３项目实施、调试与使用程序界面开发时间锁存的编程实现参数设置、文件读写的编程实现进程创建、启动与查询的编程实现程序界面开发3.1时间锁存的编程实现3.2设置定时器SetTimer(1,TIMECONST,NULL);在响应函数内修改系统时间

st.wYear=m_nYear; st.wMonth=m_nMonth; st.wDay=m_nDate; st.wHour=m_nHour; st.wMinute=m_nMinute; st.wSecond=m_nSecond; st.wMilliseconds=0;voidCStopTimerDlg::OnTimer(UINTnIDEvent){ tNum++;

SetLocalTime(&st);

bExe=TRUE; if(lockTime) { if((tNum%3)==0)

if(!FindProcess(str1)) { ShowWindow(SW_SHOWNORMAL); ExitAndRecover(); KillTimer(1); lockTime=FALSE; }

}}参数设置、文件读写的编程实现3.3

设置ROBOGUIDE执行文件的位置voidCStopTimerDlg::OnButton3(){ CStringfilter_str="执行文件(*.exe)|*.exe||"; CFileDialogmSaveDlg(FALSE,NULL,NULL, NULL,filter_str,NULL);

mSaveDlg.DoModal(); //显示

m_fName=mSaveDlg.GetPathName(); UpdateData(FALSE);

//向文件中写入内容 file.Open(str_Path+"\\Data.txt",CFile::modeCreate|CFile::modeWrite);

file.Write(m_fName,m_fName.GetLength()); file.Close();}记录锁定时间voidCStopTimerDlg::OnClose(){ SaveTime(str_Path+"\\tData.txt"); CDialog::OnClose();}voidCStopTimerDlg::SaveTime(CStringtf){ UpdateData(TRUE); CStringsContent; sContent.Format("%dY%dM%dD%dH%dM%dS",m_nYear,m_nMonth, m_nDate,m_nHour,m_nMinute,m_nSecond); file.Open(tf,CFile::modeCreate|CFile::modeWrite); file.Write(sContent,sContent.GetLength()); file.Close();}进程的创建与查询3.BOOLCStopTimerDlg::CreateNewProcess(LPCSTRpszExeName){

PROCESS_INFORMATIONpiProcInfoGPS; STARTUPINFOsiStartupInfo; SECURITY_ATTRIBUTESsaProcess,saThread; ZeroMemory(&siStartupInfo,sizeof(siStartupInfo)); siStartupInfo.cb=sizeof(siStartupInfo); saProcess.nLength=sizeof(saProcess); saProcess.lpSecurityDescriptor=NULL; saProcess.bInheritHandle=true; saThread.nLength=sizeof(saThread); saThread.lpSecurityDescriptor=NULL; saThread.bInheritHandle=true;

return::CreateProcess(NULL,(LPTSTR)pszExeName,&saProcess,&saThread,false,CREATE_DEFAULT_ERROR_MODE, NULL,NULL,&siStartupInfo,&piProcInfoGPS);}UINTCStopTimerDlg::FindProcess(CStringfFile){ UINT processNum=0; HANDLEhProcessSnap=NULL; PROCESSENTRY32pe32={0};

//系统中当前进程列表的快照

hProcessSnap=CreateToolhelp32Snapshot(TH32CS_SNAPPROCESS,0); if(hProcessSnap==INVALID_HANDLE_VALUE) return(FALSE);

pe32.dwSize=sizeof(PROCESSENTRY32);

//初始化PROCESSENTRY32结构

if(Process32First(hProcessSnap,&pe32))

//遍历进程列表，查找进程名 { do

//在这里枚举进程，如果是需要结果的进程，就记录个数 {

if(fFile==pe32.szExeFile) { processNum=processNum+1; } }while(Process32Next(hProcessSnap,&pe32)); }

CloseHandle(hProcessSnap);

return(processNum);}

UINTpstop=FindProcess("stopTimer.exe"); if(pstop>=2) { AfxMessageBox("已经运行了‘时间锁存’进程，退出！"); ExitProcess(0); }voidCStopTimerDlg::OnTimer(UINTnIDEvent){ SetLocalTime(&st);

tNum++;bExe=TRUE; if(lockTime) { if((tNum%3)==0)

if(!FindProcess(str1))