基于移动机器人的嵌入式开发 课件 02 嵌入式智能车型机器人的连线_第1页
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文档简介

北京工业职业技术学院嵌入式系统应用主讲：

XXX老师嵌入式智能车型机器人的连线学习目标掌握了解熟悉嵌入式车型机器人各部分的连结方法13嵌入式智能车型机器人2嵌入式车型机器人的功能单元各功能单元及其之间的连结方式嵌入式智能车型机器人功能连接嵌入式智能车型机器人上共有5个功能单元。它们分别是核心板、任务板、循迹板、驱动板以及云台摄像头。嵌入式智能车型机器人功能单元连接图如图所示。

概述嵌入式智能车型机器人功能连接嵌入式智能车型机器人的核心板与驱动板之间是通过一根20P的软排线进行连接核心板与任务板之间是通过一根16P的软排线进行连接驱动板与循迹板之间是通过一根10P的软排线进行连接驱动板通过一根电源线为云台摄像头供电。

概述主讲内容主讲内容Speechcontent2.2循迹板与任务板的连线方式2.1电动机与驱动板的连线方式2.3核心板与驱动板的连线方式2.4核心板与任务板的连线方式驱动板上JP3接口和JP4接口的作用是负责控制嵌入式智能车型机器人的左侧电动机。JP5接口和JP6接口的作用是负责控制嵌入式智能车型机器人的右侧电动机。

电动机与驱动板的连线方式主讲内容主讲内容Speechcontent2.2循迹板与任务板的连线方式2.1电动机与驱动板的连线方式2.3核心板与驱动板的连线方式2.4核心板与任务板的连线方式驱动板上的P1接口与循迹板上的Sensor接口进行连接。嵌入式智能车型机器人上的循迹板共分为两层，上层是贴片LED灯与LM358电压比较器，以及与驱动板的Sensor接口；下层为8路红外对管。

循迹板与任务板的连线方式主讲内容主讲内容Speechcontent2.2循迹板与任务板的连线方式2.1电动机与驱动板的连线方式2.3核心板与驱动板的连线方式2.4核心板与任务板的连线方式主要是嵌入式车型机器人驱动板上的底部电动机控制线和核心板的电动机控制线之间的连线方式。嵌入式智能车型机器人的电动机控制线为核心板的PE8、PE13，控制嵌入式智能车型机器人的运动速度。核心板上的PE9～PE12位使能控制线，控制嵌入式智能车型机器人的运动使能。

核心板与驱动板的连线方式主讲内容主讲内容Speechcontent2.2循迹板与任务板的连线方式2.1电动机与驱动板的连线方式2.3核心板与驱动板的连线方式2.4核心板与任务板的连线方式通过一根16P的软排线连接。嵌入式智能车型机器人核心板的J3接口与任务板的P2接口进行连线。

核心板与任务板的连线方式本单元介绍嵌入式智能车型机器人各个功能单元间的连线关系，以及功能单元与外围硬件的连线方式。通过本单元的学习，要能够掌握嵌入式智能车型机器

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