工业机器人应用技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋江西制造职业技术学院

工业机器人应用技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋江西制造职业技术学院绪论单元测试

本课程主要学习（）。

A:工业机器人基础知识

B:工业机器人离线编程

C:工业机器人现场编程

D:工业机器人系统集成

答案:工业机器人基础知识

；工业机器人离线编程

；工业机器人现场编程

本课程学习以（）品牌机器人为主要学习对象。

A:ABB

B:FANUC

C:KUKA

D:YASKAWA

答案:ABB

制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工业机器人行业人才。（）

A:对B:错

答案:对工业机器人是集（）等为一体的典型机电一体化产品。

A:电气控制

B:PLC控制

C:机械

D:传感器

答案:电气控制

；PLC控制

；机械

机器人根据用途，一般分为（）。

A:服务机器人

B:工业机器人

C:特种机器人

D:焊接机器人

答案:服务机器人

；工业机器人

；特种机器人

项目一单元测试

某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）。

A:臂部

B:腕部

C:基座

D:手部

E:腰部

答案:基座

工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。（）

A:错B:对

答案:对手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。（）

A:对B:错

答案:错定位精度是指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。（）

A:对B:错

答案:错工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。（）

A:错B:对

答案:错工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。（）

A:对B:错

答案:对工业机器人的各个关节的运动是独立的。（）

A:错B:对

答案:对

项目二单元测试

紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。（）

A:对B:错

答案:对制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。（）

A:对B:错

答案:错关于操作示教器，说法错误的（）。

A:示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁

B:示教器不能随意放置在某一位置，必须放置在规定的位置上

C:必须使用手套

D:可以使用笔、钥匙等物体操作示教器

答案:示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁

；必须使用手套

；可以使用笔、钥匙等物体操作示教器

关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（）。

A:不需要培训学习就可以大胆地操作设备

B:应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损

C:始终要把安全放在第一位

D:要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品

答案:应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损

；始终要把安全放在第一位

；要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品

关于使能按钮，说法正确的是（）。

A:自动模式下，也是可用的

B:它是为保障操作人员的安全而设置的

C:自动模式下，使能按钮是无用的

D:它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人

答案:它是为保障操作人员的安全而设置的

；自动模式下，使能按钮是无用的

；它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人

当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（）。

A:关节坐标系

B:基坐标系

C:工具坐标系

D:工件坐标系

答案:工具坐标系

当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（）。

A:工件坐标系

B:工具坐标系

C:直角坐标系

D:关节坐标系

答案:工件坐标系

工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。（）

A:对B:错

答案:错工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。

A:错B:对

答案:错如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。（）

A:错B:对

答案:错

项目三单元测试

D652板卡的地址可以为10-63中的任意数值。（）

A:对B:错

答案:错D651的数字输出地址为0-7。（）

A:对B:错

答案:错ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用PC连接。（）

A:错B:对

答案:对配置总线连接参数是在哪种类型中（）。

A:Communication

B:otion

C:Controller

D:I/OSyetem

答案:I/OSyetem

定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是（）。

A:15

B:0

C:0-15

D:0-15中的任意值

答案:0-15

项目四单元测试

现场编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。（）

A:错B:对

答案:对最易于操作人员掌握的编程是（）。

A:离线编程

B:自主编程

C:智能编程

D:现场编程

答案:现场编程

在RAPID程序中，含有主程序（）。

A:2

B:1

C:无数个

D:32

答案:1

RAPID程序中只能有唯一一个主程序（main）。（）

A:对B:错

答案:对在ABB机器人程序数据中，数据类型Pos和Pose表示的意义是一样的。（）

A:对B:错

答案:错存储类型为常量的程序数据时，允许在程序中进行赋值的操作。（）

A:对B:错

答案:错在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据）。

A:程序编辑器窗口

B:控制面板窗口

C:程序数据窗口

D:校准窗口

答案:程序数据窗口

在程序中执行变量型数据程序数据的赋值，那么指针复位后将恢复为初始值。（）

A:对B:错

答案:对VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]]，reg2:=reg1{3,2}，则reg2=（）。

A:10

B:2

C:6

D:7

答案:10

表示精确到达的程序数据为（）。

A:v0

B:z0

C:tool0

D:fine

答案:fine

moveC指令后有（）个位置点。

A:3

B:2

C:1

D:4

答案:2

下列是加1操作指令的是（）。

A:CLAR

B:Decr

C:Incr

D:Add

答案:Incr

下列是取消指定的中断指令的是（）。

A:Idlete

B:ISignalDI

C:CONNECT

D:IError

答案:Idlete

程序中需要使用IO信号时，必须首先将板卡、信号配置好，再使用IO指令。（）

A:错B:对

答案:对在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。（）

A:对B:错

答案:错指令P10:=Offs(p20,50,0,0)和p10.trans.x=p20.trans.x+50执行的结果相同。（）

A:错B:对

答案:对机器人进行调试中，程序指针永远指向等待执行的程序指令。（）

A:对B:错

答案:错While循环指令下，当条件满足时，可以执行任何指令。（）

A:对B:错

答案:对

项目五单元测试

参数名称“Current”指的是焊接电流。（）

A:错B:对

答案:对创建好焊接轨迹程序后，还有另外3个程序需要创建。（）

A:对B:错

答案:对在进行P10示教之前，想让它移动到一个位置上去，要保证当前的机械单元是TRACK1。（）

A:错B:对

答案:对变位机的使用，往往需要很多外围设备，比如plc，伺服电机等。（）

A:对B:错

答案:对操作中提示“不允许使用命令”是因为处于保护停止状态下。（）

A:错B:对

答案:对

项目六单元测试

视觉检测是非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤。（）

A:对B:错

答案:对图像检测处理功能的前提是（）

A:并行判定输出B:图像输入C:分类D:A.形状搜索

答案:图像输入欧姆龙智能视觉检测系统是由（）等部件组成。

A:监视显示器B:光源C:视觉相机D:视觉控制器

答案:监视显示器；光源；视觉相机；视觉控制器欧姆龙视觉系统支持哪几种通讯方式（）。

A:ModBusB:以太网（无协议）C:RS-232/422D:A.并行通讯

答案:以太网（无协议）；RS-232/422；A.并行通讯下列属于欧姆龙视觉系统的结果输出对象的是哪些（）。

A:串行数据输出B:并行数据输出C:串行数据判定D:并行判定输出

答案:串行数据输出；并行数据输出；并行判定输出

项目七单元测试

在RobotStudio软件中能实现的功能有（）。

A:离线编程

B:路径优化

C:在线编程

D:自动生成路径

答案:离线编程

；路径优化

；在线编程

；自动生成路径

在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径等。（）

A:错B:对

答案:对在RobotStudio软件中，要更改模型的位置，应（）。

A:右键单击模型

B:左键双击模型

C:左键单击模型

D:右键双击模型

答案:右键单击模型

由于复合工具是一个整体，为了实现它的夹持仿真，需将其部件分离出来。（）

A:对B:错

答案:对在RobotStudio，文件的保存根据大小需要一定的保存时间，等进度条消失后才算保存完整。（）

A:对B:错

答案:对在RobotStudio工作站中创建机器人系统名称必须是英文字母或数字。（）

A:对B:错

答案:对在RobotStudio工作站中一个机器人系统最多可以连接机器人本体（）台。

A:3

B:4