工业机器人应用编程知到智慧树章节测试课后答案2024年秋黑龙江职业学院

工业机器人应用编程知到智慧树章节测试课后答案2024年秋黑龙江职业学院项目一单元测试

工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。

A:视觉系统B:机械系统C:电机系统D:软件部分

答案:机械系统机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电。

A:按下程序运行按钮B:按下使能装置按钮C:触发一下白色的马达上电按钮D:什么都不用做

答案:触发一下白色的马达上电按钮可以在（）菜单中设置机器人系统时间。

A:控制面板B:系统信息C:程序数据D:手动操纵

答案:系统信息在（）窗口可以设置操作时所用的工具。

A:其他窗口B:输入输出C:手动操纵D:程序编辑器

答案:手动操纵（）不是机器人常用坐标系。

A:工件坐标系B:环境坐标系C:基坐标系D:工具坐标系

答案:环境坐标系

项目二单元测试

在机器人运动指令中，Z50是指（）。

A:运动方式B:速度数据C:转弯半径数据D:工具数据

答案:转弯半径数据在机器人运动指令中，V100是指（）。

A:区域数据B:运动方式C:速度数据D:工具数据

答案:速度数据在机器人运动指令中，tool0是指（）

A:区域数据B:速度数据C:工具数据D:运动方式

答案:工具数据在机器人运动指令中，wobj0是指（）。

A:运动方式B:速度数据C:工具数据D:工件数据

答案:工件数据现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是（）

A:圆弧的起点B:圆弧的终点C:圆弧的中间点D:圆弧的圆心

答案:圆弧的中间点

项目三单元测试

为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（）。

A:弧口夹爪B:金属笔C:不需要D:焊枪

答案:弧口夹爪调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（）模式。

A:重定位运动B:自动C:手动D:线性运动

答案:自动以下表示wobj1工件框架原点沿着X轴正方向偏移10mm的程序是（）。

A:wobj1.oframe.O:=wobj1.oframe.O+10B:wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10C:wobj1.x:=wobj1.x+10D:wobj1.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10

答案:wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10同时对多个数字输出执行setdo操作的指令是（）。

A:setAllB:setGOC:setAOD:setGI

答案:setGO（）是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

A:末端执行器B:奇异位形C:TCPD:工作空间

答案:末端执行器

项目四单元测试

重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定（），所有路径将随之更改。

A:基坐标系B:工具坐标系C:工件坐标系D:大地坐标系

答案:工件坐标系使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是（）类型。

A:程序模块B:系统参数C:系统模块D:程序参数

答案:系统模块使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的User是（）类型。

A:程序模块B:系统参数C:系统模块D:程序参数

答案:系统模块使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是（）类型。

A:程序模块B:系统模块C:程序参数D:系统参数

答案:程序模块服务例行程序LoadIdentify可以测定（），确认数据：质量、重心和转动惯量。

A:工具运动速度B:工具负载C:工具形状D:工具位移

答案:工具负载

项目五单元测试

当一个或者多个指令重复多次时，可使用FOR指令，FOR指令是（）指令。

A:判断B:偏移C:循环递增减D:循环

答案:循环递增减机器人中的编程中有且只能有一个的是（）。

A:功能指令B:程序模块C:主程序D:例行程序

答案:主程序码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。（）

A:错B:对

答案:对以下是平面关节机器人的是（）。

A:码垛机器人B:SCARA机器人C:喷涂机器人D:焊接机器人

答案:SCARA机器人机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。（）

A:错B:对

答案:对

项目六单元测试

在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。（）

A:对B:错

答案:对四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。（）

A:错B:对

答案:对使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。（）

A:错B:对

答案:错同时对多个数字输出执行setdo操作的指令是（）。

A:setAOB:setGOC:setGID:setAll

答案:setGO以下表示wobj1工件框架原点沿着X轴正方向偏移10mm的程序是（）。

A:wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10B:wobj1.oframe.O:=wobj1.oframe.O+10C:wobj1.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10D:wobj1.x:=wobj1.x+10

答案:wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10

项目七单元测试

RAPID编程中，新建例行程序时，默认的程序名称为（）。

A:T_ROB1B:Module11C:Routine1D:Procedure

答案:Routine1执行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1;”，在以下（）情况下结束等待。

A:di1=1B:di1=1,di2=0C:di2=1D:di1=1,di2=1

答案:di1=1,di2=1使用Reltool指令返回的是（）数据类型。

A:singdataB:robtargetC:robjointD:string

答案:robtargetABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。

A:运行程序B:坐标系信息C:报警信息D:参数和变量

答案:报警信息返回原例行程序的指令是（）。

A:CallByVarB:ProcCallC:RETURND:STOP

答案:RETURN对一个变量进行判断，从而执行不同程序的逻辑控制指令是（）。

A:TESTB:GOTOC:LableD:WHILE

答案:TEST

项目八单元测试

在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。（）

A:错B:对

答案:对以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（）。

A:运动轨迹不可控B:运动时各轴同时到达目标位置C:运动过程不存在奇异点D:不可以设置转弯区域

答案:不可以设置转弯区域在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。（）

A:错B:对

答案:对关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。（）

A:对B:错

答案:对以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（）。

A:运动轨迹不可控B:运动过程不存在奇异点C:运动时各轴同时到达目标位置D:不可以设置转弯区域

答案:不可以设置转弯区域

项目九单元测试

以下哪种不属于机器人触觉。（）

A:滑觉B:压觉C:力觉D:视觉

答案:视觉创建的程序中必须有并且只能