工业机器人系统运维技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋江西现代职业技术学院

工业机器人系统运维技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋江西现代职业技术学院绪论单元测试

机器人作为制造业先进方向的杰出代表，目前企业在安装、调试、维修技术等方面，都拥有充足的工人力量。（）

A:对B:错

答案:错

第一章单元测试

在工业机器人的感知系统中，内部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。（）

A:错B:对

答案:错谐波减速器通常由哪几个基本构件组成？（）

A:波发生器B:刚轮C:中心轮

D:柔轮

答案:波发生器；刚轮；柔轮工业机器人中，只要机器人的本体结构不改变，重复定位精度则固定不变（）

A:对B:错

答案:错工业机器人系统运维培训考核系统，支持在线设置故障功能；能够设置电气故障点（）个

A:34个B:30个C:32个D:36个

答案:32个在工业机器人系统的使用过程中，不论是在操作前、操作中还是操作后，都应该时刻将安全防在第一位，做好安全排查，杜绝隐患（）

A:对B:错

答案:对

第二章单元测试

工业机器人系统运维考核系统中，涉及的工业机器人各关节（末端执行器除外）的驱动形式是（）

A:电气驱动B:电、液压、气压综合驱动

C:气压驱动D:液压驱动

答案:电气驱动在拆除J6轴电机时，只要拆除固定板4个固定螺钉即可将电机拆卸下来（）

A:对B:错

答案:错两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副，运动副按运动形式分为（）

A:转动副B:低副

C:移动副D:高副

答案:转动副；移动副在对机器人本体进行拆卸过程中，用于剪切导线、元器件多余的引线、扎带的工具是（）

A:压线钳

B:斜口钳C:尖嘴钳D:剥线钳

答案:斜口钳通过对机器人本体的拆卸发现，本体的6个关节中，配有锥齿轮传动的轴只有J6轴（）

A:对B:错

答案:对

第三章单元测试

皮带张力计输出张力值单位是？（）

A:牛顿B:公斤C:米D:帕

答案:牛顿皮带张力计是一种波纹式皮带张力计。（）

A:错B:对

答案:错伺服电机可以将什么转化转矩和转速。（）

A:电压信号B:交流信号C:电流信号D:直流信号

答案:电压信号工业机器人本体安装工具是（）；

A:六角扳手B:螺丝刀C:扭力矩扳手D:万用表

答案:六角扳手；螺丝刀；扭力矩扳手；万用表

轴承和轴套的不需要对称，（）

A:对B:错

答案:错

第四章单元测试

运动控制其主要由哪四个部分组成（）。

A:执行单元B:电机C:传感器、D:中央逻辑控制单元、E:整流器

答案:执行单元；电机；传感器、；中央逻辑控制单元、驱动器一般分为几种（）

A:步进伺服电动机B:交流伺服电动机C:同步伺服电动机

D:直流伺服电动机

答案:步进伺服电动机；交流伺服电动机；同步伺服电动机

；直流伺服电动机直流伺服电动机驱动器通过（）改变来改变加在电动机电枢两端的电压进行电动机的转速调节。

A:电流B:电压C:脉冲长度

D:脉冲宽度

答案:脉冲宽度调查情况通过向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。()

A:错B:对

答案:对交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比低的优点。()

A:对B:错

答案:错

第五章单元测试

以太网是一种（）网。

A:内网B:广域网C:外网

D:局域网

答案:局域网建立PLC与触摸屏连接程序时需要添加通讯模块，此时选择（）块。

A:FCB:OBC:SFCD:BD

答案:FC建立PLC与触摸屏连接程序时完成了数据库模块，需要进行（）。

A:修改数据库B:设备添加

C:静态变量添加D:动画连接

答案:静态变量添加组态添加外部设备时在（）窗口进行。

A:主控窗口B:设备窗口C:动画窗口D:用户窗口

答案:设备窗口建立用户界面，在（）窗口操作。

A:主控窗口B:用户窗口

C:动画窗口D:设备窗口

答案:用户窗口

第六章单元测试

指令位姿的位置与实到位置集群中心之差指的是什么参数？（）

A:重复轨迹精度

B:重复位姿精度C:轨迹精度D:位姿精度

答案:位姿精度（）精度=0.5基准分辨率+机构误差。

A:法兰

B:轨迹C:机器人D:位姿

答案:机器人完成标定的关节，相应的状态指示灯显示为（）色。

A:绿B:蓝C:红D:黄

答案:绿出现下面哪种情况时我们需要再次进行原点位置校准？（）

A:更换夹具后时B:更改操作路径时

C:更换电机时D:更换被加工零件时

答案:更换电机时以下设备哪个不属于高精度的测量仪器？（）

A:自动经纬仪B:球杆仪C:坐标测量机D:直尺

答案:直尺

第七章单元测试

握持示教器时用（）手指按下手压开关。

A:左右都可以B:不确定

C:左D:右

答案:左操作权限中，管理员密码是（）。

A:999999B:555555

C:666666D:无

答案:999999打开急停键的方式是：（）旋转至急停键弹起。

A:逆时针B:顺时针C:不确定

D:顺逆皆可

答案:顺时针