工业机器人实操训练知到智慧树章节测试课后答案2024年秋潍坊学院

工业机器人实操训练知到智慧树章节测试课后答案2024年秋潍坊学院第一章单元测试

工业机器人的组成（）。

A:末端执行器

B:操作机

C:驱动系统

D:控制系统

答案:末端执行器

；操作机

；驱动系统

；控制系统

焊接机器人一般具有4个自由度。（）

A:对B:错

答案:错工业机器人的分类方式：（）

A:按自由度数目

B:按控制系统的控制方式

C:安运动方式

D:按作业用途

答案:按自由度数目

；按控制系统的控制方式

；按作业用途

简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。（）

A:错B:对

答案:错各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。（）

A:对B:错

答案:对工业机器人的特点：（）

A:可编程

B:体积小

C:拟人化

D:通用性

答案:可编程

；拟人化

；通用性

工业机器人操作机的结构形态是体现机器人“柔性”的标志之一。（）

A:对B:错

答案:对工业机器人普遍采用关节型结构。（）

A:对B:错

答案:对一个完整的工业机器人控制系统包含：（）

A:传感器反馈

B:运动控制器

C:作业控制器

D:伺服控制器

答案:传感器反馈

；运动控制器

；作业控制器

；伺服控制器

反应机器人灵活性的技术指标是位姿。（）

A:对B:错

答案:错

第二章单元测试

工业机器人按坐标形式可以分为：（）

A:圆柱坐标机器人

B:球型坐标机器人

C:直角坐标机器人

D:全关节型机器人

答案:圆柱坐标机器人

；球型坐标机器人

；直角坐标机器人

；全关节型机器人

焊接机器人按照焊接工艺可以分为点焊和弧焊机器人。（）

A:错B:对

答案:对焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术的融合。（）

A:错B:对

答案:错双丝焊接技术具有热影响小、焊接变形小的特点。（）

A:对B:错

答案:对焊接机器人的工作原理是：示教-再现。（）

A:错B:对

答案:对示教器模式旋钮，选择【TEACH】进入再现模式。（）

A:错B:对

答案:错安川机器人控制柜上有2种动作模式。（）

A:错B:对

答案:错手动操作机器人是在“再现”模式下，通过【轴操作】键控制机器人运动。（）

A:对B:错

答案:对机器人再现时，决定程序点采取何种轨迹移动的行为成为插补方式。（）

A:对B:错

答案:对【PAUSE】是平移命令。（）

A:对B:错

答案:错

第三章单元测试

我们对工业机器人进行二次编程，通常采用RobotStudio软件。（）

A:错B:对

答案:对虚拟示教器的模式切换有3种。（）

A:错B:对

答案:错DRPID程序中的程序模块包含（）种对象。

A:中断程序

B:程序数据

C:例行程序

D:功能

答案:中断程序

；程序数据

；例行程序

；功能

圆形轨迹程序的测试方法与举行轨迹程序的测试方法并不一致。（）

A:对B:错

答案:错DI10_09是冲压完成，光电检测到物料块，PLC给机器人的输入信号。（）

A:对B:错

答案:错指令【IDelet】的含义是：使用一个数字输入信号触发中断。（）

A:错B:对

答案:错离线轨迹编程能够进行碰撞检测。（）

A:对B:错

答案:对“Offs”功能函数用于在一个机械臂位置的工件坐标系中添加一个偏移量。（）。

A:错B:对

答案:对在机器人码垛方案的应用设计中，最重要的是对工作节拍的控制。（）

A:对B:错

答案:对虚拟示教器中“控制面板”-【诊断】可以诊断系统发生故障的原因。（）

A:对B:错

答案:错

第四章单元测试

机器人安装区内可以进行作业。（）

A:对B:错

答案:错在操作机器人时可以戴手套。（）

A:错B:对

答案:错在对机器人进行安装工具时需断掉电源并悬挂警示牌。（）

A:错B:对

答案:对在操作期间，非工作人员也可以触动NX100。（）

A:对B:错

答案:错在机器人安装好后，因工作需要进行移动，可以强制扳动机械臂。（）

A:对B:错

答案:错一般把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向定为Z轴。（）

A:错B:对

答案:对案手动速度【高】键，可以实现手动速度变化顺序为：低、中、高。（）

A:对B:错

答案:错机器人关节坐标系是机器人各轴单独动作的依据坐标系。（）