工业机器人技术及应用知到智慧树章节测试课后答案2024年秋上海中侨职业技术大学

工业机器人技术及应用知到智慧树章节测试课后答案2024年秋上海中侨职业技术大学第一章单元测试

20世纪（）年代工业机器人得到了一定的发展，出现了由小型计算机控制并由电机驱动的工业机器人。

A:50B:40C:60D:70

答案:70工业机器人的机械结构系统可分为哪几部分（）

A:腰部和机座B:手部C:臂部D:腕部

答案:腰部和机座；手部；臂部；腕部工业机器人的感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成。（）

A:对B:错

答案:对‍直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过___个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。

答案:3坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由___个直线运动2个转动所组成。‌

答案:3个直线运动

第二章单元测试

手部按其抓握原理可以分为___和___手部。

答案:0一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。（）

A:错B:对

答案:对机器人旋转传动机构包括：___、___和___等。

答案:0回转与俯仰型机器人的机身主要由实现手臂___和___运动的部件组成。

答案:回转、俯仰单自由度回转运动手腕的回转角度受限制，一般小于360°。（）

A:错B:对

答案:错

第三章单元测试

刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。（）

A:对B:错

答案:对一个中心位于参考坐标系原点的坐标系由三个向量表示，通常着三个向量相互垂直。（）

A:对B:错

答案:对单位向量的长度不确定。（）

A:对B:错

答案:错两个向量不能进行乘法运算。（）

A:错B:对

答案:错在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。（）

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

测量角速度的传感器有（）

A:光学测距法B:超声波传感器C:STMD:旋转编码器

答案:旋转编码器机器人测距传感器不包括（）。

A:光学测距法B:旋转编码器C:STMD:超声波传感器

答案:STM对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）

A:示教盒示教B:分离示教C:手把手示教D:集中示教

答案:集中示教机器人按照控制方式可分为（）。

A:智能控制方式B:力（力矩）控制方式C:连续轨迹控制方式D:点位控制方式

答案:智能控制方式；力（力矩）控制方式；连续轨迹控制方式；点位控制方式分布式控制系统的优点不包括（）

A:系统灵活性好B:控制系统的危险性较高C:采用多处理器的分散控制D:提高系统的处理效率，缩短响应时间

答案:控制系统的危险性较高

第五章单元测试

（）是第三代机器人的重要标志。

A:进行重复性的机械操作B:采用传感器C:计算机化

答案:计算机化在移动机器人的过程中，一般通过（）可以使机器人在移动时绕开障碍物。

A:接近觉传感器B:触觉传感器C:视觉传感器

答案:接近觉传感器（）超声波能在固体、液体和气体中传播。

A:纵波B:表面C:电磁波D:横波

答案:纵波在存有放射线、高温煤气、可燃性气体以及其他有毒有害气体的恶劣环境中，有着

重要应用的是（）。

A:嗅觉传感器B:味觉传感器C:触觉传感器

答案:嗅觉传感器机器人的内部传感器不包括下面哪个？（）

A:视觉传感器B:加速度传感器C:位置传感器D:速度传感器

答案:视觉传感器超声波在有机玻璃中的声速比在水中的声速(A)，比在钢铁中的声速（）。

A:相等B:小C:大

答案:小允许将电压表直接接入热电偶测温回路的主要依据是（）定律。

A:标准电极B:中间导体C:中间温度D:均质导体

答案:中间导体传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

A:-20mA~～20mA、0~5VB:-20mA~20mA、0~5VC:4～20mA、0~5VD:0～20mA、0～5V

答案:4～20mA、0~5V机器人的定义中，突出强调的是（）。

A:感知能力很强B:具有人的形象C:模仿人的功能D:像人-一样思维

答案:像人-一样思维

第六章单元测试

下列外部自动输出端RK9的含义（）

A:编程运行B:单步运行C:语句吻合D:自动运行

答案:自动运行机器人TP面板中R绿灯表示什么意思？（）

A:工作程序正在运行B:运行至工作程序的第一条C:运行至工作程序的最后一条D:没有选定工作程序

答案:工作程序正在运行机器人零点丢失后会有什么后果？（）

A:仅能用专用装置驱动B:机器人五大到达指定位置C:仅能在规定路径上运行D:仅能单轴运行

答案:机器人五大到达指定位置；仅能单轴运行经常会被调用的信号序列我们通常将它编入到___程序里。

答案:0菲利克斯模块IBSRL24DIO8-8-8LK中的“24”表示___。

答案:0

第七章单元测试

在工厂中如果需要对大量盒子进行码放，会优先选择（）。

A:焊接机器人B:装配机器人C:码垛机器人D:搬运机器人

答案:码垛机器人创建工业机器人基坐标时，通常采用以下哪种方法？（）

A:ABC世界坐标法B:XYZ4点法C:数字输入D:三点法

答案:三点法一个完整的程序模块分别由（）两部分组成。

A:GDPB:SRCC:DATD:CBA

答案:SRC；DAT焊接机器人必须要在安装焊接工艺包之后才能实现焊接。（）

A:错B:对

答案:对简述工业机器人搬运一件物品步骤。

答案:1.**启动与初始化**：开启机器人系统，进行系统自检和初始化设置。2.**定位物品**：使用机器视觉或传感器识别并确定待搬运物品的位置。3.**规划路径**：根据物品位置和目标位置，计算并规划出最优的搬运路径。4.**接近物品**：控制机器人沿着规划路径移动至物品附近，准备拾取。5.**抓取物品**：通过机械手或吸盘等末端执行器，根据物品形状和材质适当调整抓取力度和方式，确保稳固抓取。6.**提升物品**：平稳地提升被抓取的物品，避免晃动或掉落。7.**搬运物品**：沿着