工业机器人操作与编程知到智慧树章节测试课后答案2024年秋单县职业中等专业学校

工业机器人操作与编程知到智慧树章节测试课后答案2024年秋单县职业中等专业学校第一章单元测试

工业机器人按用途可分为：（）

①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。

A:①③④⑤B:①②③④C:②③④⑤D:①②③⑤

答案:①②③⑤示教编程器上安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A:ONB:OFFC:其他D:不变

答案:OFF对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A:无效B:其他C:延时后有效D:有效

答案:无效按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）

①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

A:①②B:①③④C:①②③D:①②③④

答案:①②③④当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。

A:辅助按钮B:急停按键C:主菜单按键D:钥匙开关

答案:钥匙开关磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（）

A:对B:错

答案:错直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

A:对B:错

答案:错在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A:确保设置躲避场所，以防万一B:遵守操作步骤C:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D:保持从正面观看机器人

答案:确保设置躲避场所，以防万一；遵守操作步骤；考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案；保持从正面观看机器人对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

A:低速B:中速C:高速D:微动

答案:低速；中速；高速；微动工业机器人现场示教时，示教器应（）。

A:随身携带B:放置在专用支架上C:放置在设备上D:专人保管

答案:随身携带

第二章单元测试

机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A:5个B:无限制C:1个D:3个

答案:1个ENDPROGRAM：指明了程序段的（）

A:绑定组B:结束C:开始D:解除组

答案:结束搬运板材等的机器人就会使用（）的夹具作为工具。

A:吸盘式夹具B:激光笔C:签字笔D:弧焊枪

答案:吸盘式夹具基坐标包括（）用来表示距离基坐标系原点的位置。

A:I,N,C

B:A,B,CC:W,H,Z

D:X,Y,Z

答案:X,Y,Z通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A:相同B:分离越大越好C:不同D:无所谓

答案:相同示教器上的使能状态按钮为（）时，代表使能开启。

A:绿色B:红色C:灰色D:黄色

答案:绿色CNT0等价于（）。

A:INCB:FINEC:CNTD:ACC

答案:FINE机器人运动的类型有（）。

A:圆弧运动B:关节定位C:曲线运动D:直线运动

答案:圆弧运动；关节定位；直线运动在自动运行模式下，可连续运行也可单步运行。（）

A:对B:错

答案:错可采用三点法完成工业机器人工具坐标系的标定。（）

A:对B:错

答案:对

第三章单元测试

以下那个是条件指令（）。

A:while...EndwhileB:if…endifC:sleepD:waittime

答案:if…endif（）指令用于阻塞等待一个指定信号。

A:GOTOB:BREAKC:WHILED:WAIT

答案:WAITIO指令不包括（）指令。

A:DIB:WAITC:LBLD:DO

答案:LBL以下那个是循环指令（）。

A:WHILE...ENDWHILEB:WAITTIMEC:if…endifD:SLEEP

答案:WHILE...ENDWHILE（）指令用来等待数字输入信号为1。

A:wait(D_IN[10],ON)B:wait(D_OUT[10],OFF)C:wait(D_IN[10],OFF)D:wait(D_OUT[10],ON)

答案:wait(D_IN[10],ON)若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信

号是（）。

A:DO[2]=OFF,DO[3]=OFFB:DO[2]=OFF,DO[3]=ONC:DO[2]=ON,DO[3]=OFFD:DO[2]=ON,DO[3]=ON

答案:DO[2]=ON,DO[3]=OFF由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为（）。

A:CP[1]P[2]P[3]2000mm/secFINEB:CP[2]P[3]2000mm/secFINEC:CP[1]P[3]2000mm/secFINED:CP[1]P[2]2000mm/secFINE

答案:CP[2]P[3]2000mm/secFINE下列（）指令不能实现程序循环运行。

A:IFB:WHILEC:GOTOLBL[]D:LBL[]

答案:IF机器人的位置数据可存放在（）寄存器。

A:RB:BRC:PRD:DR

答案:PR下面（）指令为华数系统中的循环指令。

A:FORB:ENDC:GOTOD:DESCRIBLE

答案:FOR

第四章单元测试

运动指令包括（）。

A:JB:J,L,C

C:CD:L

答案:J,L,C

下列指令可以调用子程序的是（）。

A:LB:IFC:GOTOD:CALL

答案:CALLGOTO指令和（）指令结合使用完成程序的跳转。

A:WHILEB:CALLC:LBLD:IF

答案:LBL下面（）指令属于IO指令。

A:WAITB:GOTOC:SLEEPD:WHILE

答案:GOTO工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是（）。

A:MAINB:RBTC:LIBD:PRG

答案:PRG延时指令有（）。

A:DELETE

B:DELAYC:WAITTIMED:SLEEP

答案:WAITTIME（）是圆弧指令。

A:LB:MOVELC:CD:J

答案:C（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

A:CB:LC:MOVELD:J

答案:L（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

A:JB:CC:LD:MOVEL

答案:J（）指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。

A:IFB:JRC:CALLD:DO

答案:CALL

第五章单元测试

.PLC的工作方式是（）。

A:扫描工作方式B:中断工作方式C:循环扫描工作方式D:等待工作方式

答案:循环扫描工作方式工业机器人和PLC之间使用（）通信。

A:无线短距通信B:并行通信C:局域网D:以太网

答案:以太网RFID属于物联网的哪个层（）。

A:网络层B:应用层C:感知层D:业务层

答案:感知层工业机器人应用编程平台一个子网中有两台设备，下列（）IP地址不能实现这两台设

备能够通信？

A:23/27和00/27B:0/24和50/24C:23/16和32/16D:23/26和33/26

答案:23/16和32/16华数的IO板是通过（）总线与IPC建立通讯。

A:ProfinetB:InternetC:ProfibusD:NCUC

答案:NCUC传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量

的个数，被称之为传感器的（）。

A:分辨率B:灵敏度C:精度D:重复性

答案:分辨率射频识别系统中的（）的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大小决

定了整个射频识别系统的工作距离。

A:读写器B:计算机通讯网络C:上位机D:电子标签

答案:电子标签在制作HMI画面时，如果需要做一个按钮，点击按钮跳转到其他画面中，需要在按钮

属性的（）中进行设置。

A:属性B:文本C:事件D:动画

答案:事件PLC与机器人IPC之间的通信时，PLC属于MODBUS的客户端。（）

A:对B:错

答案:对MODBUSTCP通信协议是基于PROFINET总线的一种网络通信协议。（）

A:对B:错

答案:对

第六章单元测试

工业机器人的主要编程方式不包括（）

A:在线编程B:离线编程C:示教编程D:仿真编程

答案:在线编程华数机器人采用（）离线编程软件。

A:RobotMasterB:RobotStudioC:simproD:InteRobot

答案:InteRobot工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下

列排序正确的是（）。

A:②①③④B:②①④③C:③②①④D:②③①④

答案:②①③④下列中关于离线编程的说法正确的是（）。

A:现场示教B:目测精度C:脱机工作D:不适用于复杂路径

答案:现场示教现需要创建滑台模型，在工作场景的导入模型中可以选择（）类型的模型

A:DWGB:STPC:PRTD:TXT

答案:STP.InteRobot只支持用户导入华数品牌的机器人模型。（）

A:错B:对

答案:错在InteRobot中，工作站导航树是以工作站作为根节点，下有三个子节点，包括机器人组、

工件