湖南工学院《智能机器人技术实践》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《智能机器人技术实践》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在人工智能的图像识别模型中，假设需要提高模型对不同光照条件下图像的鲁棒性。以下哪种数据增强方法可能有效？（）A.随机改变图像的亮度和对比度B.对图像进行裁剪和缩放C.旋转图像一定角度D.以上都是2、人工智能在智能交通系统中的应用包括交通流量预测和智能信号灯控制等。假设要优化一个城市的交通信号灯系统，以下关于智能交通中的人工智能应用的描述，正确的是：（）A.仅依靠历史交通数据就能实现最优的信号灯控制策略，无需考虑实时交通状况B.人工智能算法在交通流量预测中总是能够准确预测未来的交通状况，不受突发情况的影响C.结合实时交通数据、传感器信息和深度学习算法，可以动态优化交通信号灯控制，提高交通效率D.智能交通系统中的人工智能应用会导致交通管理的复杂性增加，不如传统方法可靠3、人工智能在医疗领域有广泛的应用前景。假设要开发一个能够辅助医生诊断疾病的系统，需要整合患者的病历、检查报告和影像资料等信息。以下关于数据隐私和安全的考虑，哪一项是最为重要的？（）A.采用加密技术对患者数据进行加密存储和传输，确保数据不被泄露B.允许医疗数据在未经患者同意的情况下用于研究和开发新的诊断模型C.忽略数据隐私和安全问题，优先考虑系统的诊断准确性D.将患者数据存储在公共云服务上，以降低存储成本4、在人工智能的应用开发中，数据标注的质量至关重要。假设要为图像识别任务进行数据标注，以下关于数据标注的描述，哪一项是不正确的？（）A.准确和一致的标注能够提高模型的学习效果和泛化能力B.可以使用众包平台进行数据标注，但需要进行质量控制C.数据标注的工作简单易做，不需要专业知识和技能D.标注数据的多样性和代表性对模型的性能有重要影响5、在人工智能的情感计算中，需要从人的面部表情、语音语调、文字等多模态信息中识别情感。假设要综合分析这些多模态信息来准确判断一个人的情感状态，以下哪种融合方式是有效的？（）A.早期融合，在数据层面进行整合B.晚期融合，在决策层面进行整合C.不进行融合，分别处理每个模态的信息D.随机选择一种模态的信息进行分析6、人工智能中的弱人工智能和强人工智能是两个不同的概念。假设我们在讨论人工智能的发展阶段，以下关于弱人工智能和强人工智能的描述，哪一项是正确的？（）A.弱人工智能已经能够像人类一样思考和创造B.强人工智能目前已经广泛应用于各个领域C.弱人工智能只能完成特定的任务，不具备通用性D.区分弱人工智能和强人工智能的关键在于计算能力7、在一个利用人工智能进行智能物流配送的系统中，为了实现高效的路径规划和车辆调度，以下哪种算法和技术可能会被运用？（）A.遗传算法B.蚁群算法C.模拟退火算法D.以上都是8、在人工智能的模型评估中，需要使用多种指标来衡量模型的性能。假设评估一个分类模型，以下关于模型评估指标的描述，哪一项是不正确的？（）A.准确率是正确分类的样本数占总样本数的比例，是常用的评估指标之一B.召回率衡量了被正确识别的正例在实际正例中的比例C.F1值综合考虑了准确率和召回率，是一个更全面的评估指标D.只要模型的准确率高，就说明模型在实际应用中表现良好，无需考虑其他指标9、在深度学习中，“批量归一化（BatchNormalization）”的主要作用是？（）A.加速训练B.防止过拟合C.提高模型精度D.以上都是10、在自然语言处理中，词向量是一种重要的表示方法。假设要对一段文本进行语义分析，使用词向量模型。以下关于词向量的描述，正确的是：（）A.词向量的维度越高，对词语的表示就越精确，不会出现语义混淆B.不同的词向量模型，如Word2Vec和GloVe，生成的词向量不能相互转换和比较C.词向量可以捕捉词语之间的语义关系，例如相似性和相关性D.词向量一旦生成就固定不变，不能根据新的文本数据进行更新和优化11、在人工智能的文本分类任务中，除了传统的机器学习算法，深度学习方法也取得了很好的效果。以下关于文本分类中深度学习方法的描述，哪一项是不准确的？（）A.可以自动学习文本的特征表示B.对于长文本的处理能力优于短文本C.不需要进行特征工程D.训练数据量越大，效果一定越好12、在人工智能的模型训练中，过拟合和欠拟合是常见的问题。假设正在训练一个用于预测房价的人工智能模型，以下关于过拟合和欠拟合的描述，正确的是：（）A.过拟合是指模型在训练数据上表现差，在新数据上表现好；欠拟合则相反B.模型越复杂，越不容易出现过拟合问题，因此应该尽量增加模型的复杂度C.正则化技术可以有效地防止过拟合，而增加训练数据量可以解决欠拟合问题D.过拟合和欠拟合只与模型的架构有关，与数据和训练过程无关13、人工智能在教育领域有潜在的应用价值。假设要开发一个个性化学习系统，能够根据学生的学习情况提供定制的学习计划。以下关于收集学生学习数据的方法，哪一项是需要谨慎处理的？（）A.跟踪学生在在线学习平台上的学习时间、答题情况等B.收集学生的个人兴趣爱好和家庭背景等信息C.分析学生的作业和考试成绩，了解其知识掌握程度D.通过问卷调查了解学生的学习风格和偏好14、人工智能中的自动推理技术旨在让计算机自动进行逻辑推理。假设要开发一个能够自动证明数学定理的系统，以下哪个挑战是最难以克服的？（）A.定理的复杂性B.推理规则的选择C.知识的表示和编码D.计算资源的需求15、在人工智能的图像生成任务中，例如生成逼真的人脸图像或风景图像，假设需要生成具有高度细节和真实感的图像。以下哪种技术或模型在图像生成方面表现较为出色？（）A.生成对抗网络（GANs），通过对抗训练生成图像B.自编码器（Autoencoder），压缩和解压缩图像C.传统的图像处理算法，如滤波和边缘检测D.随机生成像素值来创建图像二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）解释情感计算在人工智能中的研究内容。2、（本题5分）谈谈聚类算法在数据分析中的作用。3、（本题5分）简述人工智能在培训与发展中的作用。4、（本题5分）谈谈人工智能在智能创新潜力评估中的应用。三、操作题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在Python中，运用强化学习算法让智能体学习在一个模拟的迷宫游戏中找到出口。设计迷宫的结构和奖励机制，观察智能体在不同大小和复杂度的迷宫中的学习效率和路径选择策略。2、（本题5分）使用Python的PyTorch框架，搭建一个基于Transformer架构的情感分析模型，能够处理多语言文本的情感分析。3、（本题5分）利用Python中的OpenCV库，实现对视频中的目标行为分析，例如判断目标是静止、移动还是有特定的动作模式。4、（本题5分）利用Python的Keras库，实现一个基于多层感知机（MLP）的模型，对气象卫星云图数据进行天气类型分类。分析不同的特征提取方法和模型超参数对分类准确率的影响。5、（本题5分）在Python中，运用模拟退火算法解决旅行商问题（TSP）。定义城市坐标，计算路径长度，设计模拟退火的降温策略和邻域操作，展示优化过程中的路径变化和最终的最优路径。四、案例分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）考察一个基于人工智能的智