《基西门子PLC的拉矫机转矩设计》10000字（论文）

第一章绪论1.1研究的目的与意义1.1.1研究的目的随着我国经济发展的不断壮大，钢产量也随之增加，作为一个钢铁生产和使用大国，我国的钢产量在2010年就达到6.3亿吨，随着市场需求的减少和国家钢铁市场的竞争，钢铁出现了价格下降的趋势，钢铁产量虽然有所下降，但是我国的钢铁产量一直是居高不下的状态，直到2020年，我国粗钢产量已然达到了世界的最高纪录105300万吨。虽然近年来钢铁产量一直很大，但是很多研究学者表示我国并不是一个真正的钢铁强国，仅仅是入门而已。目前，随着人们对钢铁需求的多样化，学者越来越多优质钢铁被开发利用，各种灵异均可看到它们的身影，在航天航空、生活用品、家电和基建行业都得到了广泛的应用。优质钢铁不同的普通钢铁，在钢铁领域是具有核心技术，特别是汽车行业对其的需求量逐年递增，随着人们的生活水平提高，对钢铁的质量要求也越发重视，我过钢铁行业不断改革发展，钢铁产量保持稳定，但是由于我国在优质钢铁和特殊钢铁等领域的研究较晚，投入的资金也不足，这就造成了企业缺乏创新能力，新技术的发展缓慢，这就没办法在高性能的钢铁市场占领先机，高附加值的产品我过市场竞争力较差，很多关键的钢铁都要依赖国外进口，这就可能导致国外对我国钢铁领域进行卡脖子，所以当前加大对优质钢铁的研发具有至关重要的作用。作为高端产品之一的板带材生产中冷轧产品，其具有独特的优点，比如使用的技术先进，加工的精度高、产品种类多、应用的范围广等等。一个国家的综合实力也和其钢铁生产能力息息相关，钢铁关系到民生、国防等相关领域的建设，钢铁的制造能力与国家发展息息相关。随着人们对钢铁质量的要求越来越高，我过钢铁需要进行改进，不断地通过技术创新来获得优质的带钢，这种带钢具有很好的高平直度，在市场竞争中具有优势的地位，这就刺激了带钢平整和矫直技术的发展，掌握这两种技术可以对带钢的平直度进行有效的控制，消除带钢的缺陷。延仲率是带钢在平整和矫直过程中的重要指标，通过对其的控制，可以保证工艺的质量，从而提高带钢的整体质量，这为带钢板形的塑造及力学性能的控制都具有关键的作用，可以满足用户的不同需求。当金属的带材技术已经得到了不少的发展，特别是在冷、热轧技术取得了不错的成果，相关产品的板形质量较之前已经得到了改善，可以满足当前的一部分需要，但是在汽车和家电等对钢材要求更加严格的行业，目前带钢的平直度还是不能满足要求。这就要求在工艺上对冷轧或者热轧后的带钢进行特殊处理，这是一道必须的工序。实际生产中钢材板形的改善主要是通过对钢板延伸率的控制来实现，生产中钢材延伸率的控制工艺是平整轧制和拉弯矫直，这两个工艺对板形的影响较大，可以较好的控制延仲率，起到关键的作用。而其中拉弯矫直技术是由拉矫机来完成，拉矫机组成部分较多，主要采用的是连铸机拉坯驱动装置，多台这种拉矫机即可构成一台板坯连铸机。实际工作中发现拉矫机常常出现转速不同的现象，当转速较快时会造成拉矫力太大，电流的荷载过高；当转速较慢时，又会因为拉矫机的电流太小，导致电机发生故障，进而影响工作生产线的顺利工作。当拉矫机出现卧坯后，就会造成大量的废坯，设备的使用寿命就会大大降低，同时精度也变低。可见，拉矫机的转速对生产的影响巨大，对拉矫机转速的有效控制非常重要。拉矫机转速的控制就是对拉矫机转矩进行有效的控制，本文将着手从控制层S7-400PLC出发通过现场总线profibus-DP传输给直流调速装置进而使电动机按转矩设定值输出。1.1.2研究意义基于S7-400PLC对拉矫机转矩的设计构建了一个新式的自动化控制系统，一定程度上的提高了拉矫机自动化水平及生产效率，并在一定程度上解决了由于拉矫机转速不一致导致的工业浪费、资源浪费甚至环境的破环，也使我个人对PLC操作系统有了全新的认识，对钢铁连铸工艺流程有了一个全新的认知。设计出一款良好的拉矫机转矩自动控制系统，这对我国带钢的品质提升起到了推进作用，可以获得高品质的板形，生产出满足需要的高质量带钢，满足我国生活生产对优质带钢的需求。本设计主要是为了解决拉矫机在生产中转速不协调的问题，通过对现实中拉矫机转速不均的现状进行分析，找到导致这种现象的主要原因，针对这种问题提出改进方案，本文设计的改进方案是对拉矫机进行转矩控制，这根据功能需要开发PLC的控制程序，以此来实现系统的顺利运行。这可以保障拉矫机不会出现电流过载或者轻载，保证了电机的使用寿命，同时也提高了工作效率，减少了工作的能源损耗；也可以改进生产的质量，板材的受力均匀，表面平直度标高，板形也较好。本文通过设计基于S7-400PLC的拉矫机转矩控制设计，可以减少生产的投入，还可以提高产品的质量，大大提高了钢材的市场竞争力，可以为企业带来较好的利益，在生产中具有较大的现实意义。此外，我过在电机直流调速领域也落后于国外，当前国内大部分直流调速装置均从国外购买，虽然可以在生产中取得较好的效果，但是由于国外技术保密，我国企业很难在原来的系统上根据自身需要进行二次开发，这就为企业的发展带来了阻力，成为钢铁领域的一个卡脖子技术。本文通过研究直流电动机的转速控制方式，基于PLC的控制系统来控制拉矫机转矩，对先进技术的共享化己有一定的意义，并且提高了工厂自动化程度，使工人更方便更好的操控。1.2国内外现状连续铸造是指液态金属经支撑装置及配套的冷却系统连续地浇铸成一定规则形态的固态铸坯的过程。该工艺发展至今已经有上百年，随着现在社会科技的进步，新的连续铸造工艺也在不断地改进，自动化生产线成为未来发展的重要方向，这将极大地提高钢材的产量。前苏联号称钢铁巨人，在连续铸造技术上前苏联进行了大量的研发，在理论和工艺上均取得了较大发展，在苏联解体前一直处理领先地位。80年代后，西欧、美国、日本等发达国家随着社会经济的迅速发展，在钢铁领域也取得较多突破。我国建国初期大多通过人工进行钢铁铸造，对连续铸造的新工艺掌握较少，相关理论研究也比较晚，在1958年，我国首先在首钢三厂建成了立式双流连铸机，这是我国第一台自动化钢铁铸造机器，在1964年又在首钢建造出第一台弧形板坯，此后又建造出方坯兼用连铸机，我国首先将弧形连铸机这种工艺应用于工业生产上。90年代开始，我国的经济发展增速加快，钢铁的需求量也大幅上升，这要求要改变以往的生产模式，一批新建或者改扩建的钢铁厂应运而生，工艺上钢锭模浇注也被连续铸钢工艺所取代，发展了十余年后，我国的钢铁工业已经在世界上占据一席之地，中国钢铁的发展离不开连续铸钢工艺，帮助我国钢铁行业产业升级，这个工艺成为我国大型钢铁厂发展壮大的基础。进入21世纪后，我国的钢铁行业发展速度更快，年产量到2012年达到6.3亿吨，占据当年全世界钢铁产量的85%，这说明了我国钢铁在世界上也具有举足轻重的作用。国内学者为了解决钢铁带材存在的一些缺陷，经过长时间的研究和设计，在生产中推出了拉矫机，这种机器具有很多优点，设备生产成本低，操作流程方便，运输简单，维修也比较快，更重要的是这更加符合我国钢铁的行业发展需要，但是由于核心技术被国外所垄断，我们所掌握的技术较为落后，这些设备与国外最先进的设备相比还有差距，设备的精度和安全性较差，高质量产品也不如国外，所以未来应该加强核心技术的研究，掌握技术高位才能更好的占据市场。1.3本文的主要工作（1）第一章，本章节旨在阐述出本课题的研究背景，对于拉矫机在实际生产中产生转矩控制的重要性进行了一定的说明，并提出其中所存在的问题。之后介绍国内外连铸机拉矫机的发展现状，确定了本论文的主要研究内容及价值意义，为后续的课题研究奠定方向。（2）第二章，此章节将针对拉矫机的系统组成进行详细的介绍说明，主要由三方面入手：压下机构、主传动机构、调整机构。进而更加明确了如何将此课题更好的运用在实际的拉矫机自动控制系统当中。为之后的论文完成奠定了基础。（3）第三章，在本课题的研究背景以及前两章节的基础下，首先需要明确对PLC的选型，我将使用西门子S7-400PLC做为控制层，在本章节中将对S7-400PLC进行简要说明，阐述其优势所在。使用S7-400PLC对拉矫机的转矩进行控制，是需要先对直流调速装置进行控制，由CPU414-2DP通过profibus-DP与直流调速装置进行通信，所以在本章节会展开讨论，具备了对拉矫机控制系统硬件设计的理论基础。（4）第四章，通过对拉矫机转矩的组成分析，对拉矫机控制系统开环转矩进行设计。（5）第五章，对全文进行总结，并对之后的研究方向进行思考与展望。第二章拉矫机的组成及工作原理2.1系统组成部分拉矫机的系统由三部分组成：第一为压下机构：主要部件包括两根横梁，在这两根横梁上方设置有传动蜗轮箱，平行的方向设置有压下螺母，压下螺母内侧设置有压下丝杆，压下丝杆的地步设置有承力压座，压下螺母顶端设置有连接孔，这些连接孔主要是来连接传动蜗轮箱的输出轴，压下螺母上方对称地设置有圆锥滚子轴承，其与两根横梁处于平行的状态，所述压下螺母的下端与两根横梁之间对称设有推力滚子轴承。第二为主传动机构：该部分的构成组件较多，主要包括直流调速装置、主传动装置、开停机构、制动系统、主轴、电动机等。主传动装置是主传动机构的核心，主要是由联轴节和连接轴等组成，主传动的动力来自于电机，由电机直接提供，起到了将将电动机的运动和力矩传递给轧辊的作用。第三为调整机构：拉矫机的重要部件之一是轧辊的调整装置，主要作用是调整轧辊在机架中的位置，用来保证生产中要求的精确度和压下量，制造出满足要求的形状的轧制条件。图2.1拉矫机2.2拉矫机工作原理拉矫机相比于辊式矫直机和连续张力矫直机具有更多的特点，其生产工艺主要是依靠弯曲辗和张力辊的拉伸一起反复进行弯曲作用，从而使带材获得更好的塑性延伸。矫直的工作原因是利用张力使带材发生剧烈的弯曲，从而产生较大的拉伸应力和弯曲应力，在这两种力的联合作用下带材发生弹塑性延伸变形，这就使带材的缺陷被消除，然后再用矫直棍对带材进行二次加工，这样就可以得到高质量的带材。弯曲辊起到的作用是让带材单面受到塑性延伸变形，通过横断面的应力分布不均原理来实现，带材要先经过两个弯曲棍的加工，这样整体上就形成了均匀的延伸度，然后再通过一个矫直棍加工，带材表面的残余应力就被弯曲消除并分布均匀。为了满足不同厚度的带材加工需要，要设置多种弯曲棍和矫直棍组合。拉弯矫直主要是针对那些不良的板形，这些板形中存在着波浪和翘曲的现象，这些现象是由于热轧加工时冷热不均引起的，主要是受到了工艺冷却、热轧温度变化、辊形等因素的影响，这会导致带材产生不均匀的应力，这些应力会造成带材的表面平直度较差，虽然通过冷轧等工艺处理可以得到改善，但是这并不能治本，所以使用拉矫机来解决这个问题才是根本的出路。这主要还是利用金属具有弹塑性变形的特性来实现。金属材料在受到外来作用时会产生变形，外力作用越大则变形就越大，当外力撤去后金属材料如果没有达到弹性变形的量则金属就会自动恢复原样，如果外力导致金属产生了弹性变形，进而再发生塑性变形，这时候金属会出现屈服的现象，这种屈服的应力则称为屈服强度。塑性是金属在受到外力作用时会发生永久性的变形但是不影响均属的整体性能，当外部应力超过了塑性变形极限应力时，则金属会出现断裂。第三章拉矫机硬件设计3.1S7-400PLC选型3.1.1S7-400PLC的基本结构S7-400PLC是一种性能良好的PLC，主要是采用模块化的设计，无风扇结构是其一大特点，可以适用于多种场合，特别是复杂且庞大的控制系统。其主要组成硬件部件有：机架、电源模块（PS）、数字量输入（DI）模块、功能模块（FM）、模拟量输出（AO）模块、数字量输出（DO）模块、CPU、接口模块（IM）、电源和底板等组成，模块化并遵守插槽规则即可实现工作。其中信号模块（SM）主要有：模拟量输入/输出（AI/AO）和数字量输入/输出（DI/DO）模块。电源模块PS:常用的电源模块只有要两种：PS407和PS405，电源的电压为DC5V和DC24V，这是工作的电压，通过AC或DC网络电压转换得到，经过背板总线向S7-400PLC供电，输出电流有多种，常为4A、10A和20A。除了传感器和执行器自行供电外，其他模块均需要电源进行供电，机架上设置电源模块，设置电源的接口，通过接口向各模块进行输电。中央处理单元CPU：S7-400有7种CPU，本课题使用的是CPU414-2,适合于中等性能范围，满足对程序规模和指令处理速度以及复杂通信的更高要求，集成的Profibus-DP接口使它能够作为主站直接连接到Profibus-DP现场总线。数字量输入DI：该模块的主要作用是将外部传入的数字信号电平进行转换，通过转化称为PLC可识别的内部信号电平。在输入电路中设置RC滤波电路，这样可以减少外部干扰造成的错误信号输入，还可以防止输入触点抖动造成的影响，可以用来连接传感器和机械触点。直流电流较小，往往只有几毫安，电路的延迟也较短，这就可以与光电开关和接近开关直接连接，DC24V作为一种安全电压，当现场环境较好时，电磁干扰较少，这就可以考虑使用DC24V输入模块。数字量输出DO:该模块常被运用于接触器、驱动电磁阀、小功率电灯和电动机等负载、内部设置有场效应晶体管等功率放大器件来实现直流负载的大功率的驱动；还设置有双向晶闸管或固态继电器来驱动交流负载，同时还设置有小型继电器来驱动直流荷载，如有需要也可以用于驱动交流荷载。模拟量输入AI:当出现大量连续变化的模拟量需要测量时，这就要用到该模块，这是工业领域常用的方式。可以有效的控制和测量非电量和强电电量。常见的非电量有：频率、压力、液位和温度等。强电电量常见的有：电压、功率、电流、电阻等。模拟量输入模块可以将模拟量信号转换为plc可以识别的内部数字信号，通过A/D转换器进行转换。常用的电流为4-20mA信号，电压为0-10V信号。（6）模拟量输出AO:模拟量输出模板将PLC的数字量转换成用于控制过程所需要的模拟信号设计时选用6ES7432-IHF00-0AB08*16Bit输出模板,其电压档有±10V、0~10V和1~5V档位,电流档有±20mA、0-20mA和4-20mA量程,通过编程器的STEP7软件来选择自行量程，在实际生产中主要是以4-20mA信号为主。3.1.2S7-400PLC的特点S7-400PLC在现实生活生产中运用广泛，常被人们应用到汽车工业、机床与工具、纺织机械、控制设备制造、专用机械、过程控制、仪表制造和包装机械等领域。具有很多特点是，比如：采用的是模块化设计和无风扇运行等，还可以支持信号模板的热插拔，坚固耐用，更加容易进行扩展通信能力。可以兼容很多模块，看应用于ET200的集中式扩展，运用分配式结构，拥有友好的操作界面，使操作更加简便，相关成本也较低，在中、高档性能控制中得到。采用底板总线设计，可以有效地和通信接口连接，CPU的连接也很便捷，大大提高了运行的效率。3.2直流调速装置与CPU414-2DP的通信S7-400通信能力很强，采用模块化设计，主要包括Profibus-DP通信接口、点对点和以太网的通信模块，CPU模块具有多种级别，可以实现多种功能，满足用户不同的需求，能够使用户更加的解决问题，实现自动化控制。自动化系统，plc和计算机接口可以交换数据，采用周期性的自动化驱动，多种程序让用户进行自由调用，同时当执行的任务变得更加复杂后，可以根据实际需要对控制系统进行升级，这样就不需要更换模板。Profibus是一种国际通用的开放式数据传输，采用的是现场总线标准，由于其具有强大的功能被运用到现场级网络中，更加适用于中高等级的规模，其具有较多优点，比如运行速度快、技术稳定成熟、协议开放等等，在行业中被大多数用户所认可。Profibus—DP往往被运用于现场级的高速数据传输，这种传输模式下，plc控制器交换数据是采用高速串行线同分散的现场设备进行，这种数据交换具有周期性。图3.1拉矫机控制系统硬件设计第四章拉矫机控制系统软件设计4.1拉矫机转矩的组成（1）拉矫机转动惯量转矩：当物体在旋转时，转矩和惯量的关系好比物体在直线运动中的受力和质量的关系。转动惯量通常是对刚体绕轴转动时惯性的量度，用字母J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I

或J表示。拉矫机直流电动机带动辊滚动时，辊自身重量加上负载的钢板重量使辊的圆周运动具有惯性，其中辊的质量是一定的，而所负载的质量是不一定的，质量越大会使转动惯量越大从而影响到转矩，加速时，拉矫机上会发生动态转矩，这种数值是不能够忽视，减速时，拉矫机也会产生动态转矩，这个数值是不能够忽略。所以在加速时需要增加转矩，减速时要减小转矩的输出。（2）摩擦补偿转矩：外在给物体一个等于摩擦力的力，两者大小相等，方向相反，这样可以有效的抵消摩擦力，这样可以事物体减少摩擦力的作用，实际上它还是受到摩擦力的,只是有一个外力和摩擦力抵消了。在拉矫机上钢板对于辊有摩擦力，摩擦力过小会使钢板在辊上滑滞，摩擦力过大会使电机过载。所以需要提供一个抵消摩擦力，提供一个补偿因摩擦力而损耗的转矩。4.2拉矫机开环转矩设计通过触摸屏将预设的转矩值输入，PLC将此时的拉矫机转动惯量转矩和摩擦补偿转矩进行计算，与转矩设定值进行对比，核算出需要增加或减少的转矩值，通过Profibus-DP传输至直流调速装置,数据传输到直流调速装置的PZD区。PZD区传输的是主站发送控制字、频率设定值到从站和从站返回状态字、实际值到主站。PZD区传输与PKW区存在区别，即PKW区传输的参数要在报文中定义，而PZD区传输的过程变量在PPO类型或者变频器中已经定义。PZD区传输过程中由PPO类型或者变频器来决定过程数据的数量。PZD的过程数据包括功率、电流、速度、电压、频率和转矩等数据值。凡是有连接器量参数直接相关的那些数据值，我们都可以用PZD过程数据来读到。之后，由PZD区传输指令给直流电动机。图4.1拉矫机开环转矩设计4.3PLC与直流调速装置的数据交换传动装置是利用通信模块PCU板对主站PLC和Profibus-DP网进行接口，S7-400PLC由于具有DP口实现了与CPU上的DP口连接。数据的报文头尾是数据传输的主要途径，主要内容有传输长度、发送应答、奇偶校验、功能码等内容，实现了对主从站之间的数据的读写，主要核心部分有参数接口和过程数据，前者简称为PKW，后者简称为PZD，这两种公共有五种形式：PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，这五种形式各有不同，传输的字长度有区别，结构形式也不同。参数数据用于PLC读/写调速装置的参数,过程数据用于PLC控制和监视生产过程。0个字参数数据表示PLC不能读/写直流调速装置的参数,参数数据也不占用S7的外设地址;2个字过程数据表示PLC和直流调速装置交换2个字过程数据,各占用S7-300PLC4个字节的外设地址。地址范围是输入字节256-259,输出字节256-259。通常S7传送到直流调速装置的第1个字是控制字,第2个字是设定值;直流调速装置传送到S7的第1个字是状态字,第2个字是实际值。转矩设定值加上摩擦补偿转矩和转动惯量转矩通过PLC计算出总转矩传送到直流调速装置。直流调速装置将实际值再通过Profibus-DP反馈到PLC，将数据读出，转化为当前的转矩值。图4.2PLC程序设计论文题目第五章总结与展望5.1工作总结本文是基于当前我国钢铁发展的现状，找到钢铁行业发展存在的缺陷，针对这些问题的解决提出本研究课题，通过对拉矫机的转矩设计，来达到提高设备性能，改善产品的质量，降低生产的成本，增强产品的市场竞争力。首先是对拉矫机的组成成分进行介绍，分别介绍压下机构、主传动机构、调整机构。对这些组件的特点及其相关配置进行说明。然后对该设备的核心控制系统进行硬件设计，这是本设计的重要部分，着重叙述S7-400PLC的选型，介绍了其基本结构及特点，尤其是电源模块（PS）、中央处理单元（CPU）、模拟量输出（AO）模块、模拟量输入（AI）模块、数字量输出（DO）模块和数字量输入（DI）模块的描述，这有效保障了整个系统的稳定运行，再对该系统的控制方式进行介绍，通过对工作原理的说明。掌握了工作的要点。在上述的这些基础上，详细地对拉矫机的核心部位辊组的转矩进行设计说明，并将各个转矩的原理和作用进行阐述。拉矫机转矩的控制工作原理比较简单，但是由于生产现场设备繁多，相关控制参数复杂，受到的影响因素也较多，这就造成了实际操作有困难。作者从拉矫机工作原理着手，分析了拉矫机在工作时间直流电动机转矩控制的原理，继而分析钢板所需转矩、摩擦补偿转矩、转动惯量补偿转矩等因素，确定相应的控制策略，满足工艺要求，进而实现了拉矫机转矩的准确控制。5.2后期展望我国已经是世界的钢铁大国，并且也已经迈入了钢铁强国的门槛，国外的工业强国掌握着先进的冶金工艺技术，对冶金设备也是源源不断的创新进步，但是这些研究结果及内容都是相对保密的。本课题在原有的技术基础上使用S7-400PLC，利用其特点特性，对拉矫机的转矩进行设计，不仅在原有程度上解决了拉矫机转矩控制问题，还方便之后的研究创新可以在基于S7-400PLC的基础上继续进行。一个国家的发展离不开钢铁行业的壮大，钢铁行业不仅仅是国民经济的重要组成成分，它对国家的国防军工建设也具有重要的作用。在保证社会经济繁荣、国家发展、财政税收稳定对等方面发挥特殊的贡献。但是由于我国钢铁行业发展较晚，早期发展又以粗放型方式为主，这就造成了在高质量的钢铁市场中我国处于下方，产能过剩、研发力度不足、产品质量低端等矛盾突出，这些问题严重制约了我国钢铁行业的发展，特别是一些重要的技术被国外所垄断，成为我国的卡脖子技术，所以必须结合我国国情发展需要，探索解决问题的策略和措施，力使我国的钢铁行业发展越来越好。参考文献杨龙.连铸拉矫机动负荷分配模型与控制系统研究[D].兰州理工大学,2019.李向南.钢板延伸率自动控制系统的开发与应用[D].河北工业大学,2013.许日云.拉弯矫直机组控制系统研究[D].东北大学,2014.蒋丁宇.基于PLC的主机遥控系统研究设计[D].大连海事大学,2011.邓海波.基于三层控制网络的浮船坞控制系统研究[D].大连海事大学,2011.袁晓红.基于Profibus现场总线的热风炉控制系统设计[D].北京邮电大学,2009.芦珊,黄竽筌,刘文岭.西门子S7-300PLC与计算机通信问题的研究[J].硅谷,2012(10):74+176.张强.自动化立体车库控制系统的设计及应用[D].电子科技大学,2009.余婷婷,胡杰.基于PLC矿井排水系统远程自动化控制[J].工业控制计算机,2011,24(02):88+91.朱继峰.基于PLC技术的燃机电厂油处理系统的设计与研究[D].浙江大学,2009.朱文革,汪凯,刘童越,段颖.PLC控制技术在立体自动化仓库堆垛机中的应用[J].工业控制计算机,2012,25(08):128-129.万紫嫣,华钢,闫鑫,宋旭娟.基于MCGS组态软件的BLA-FJ1矿井主通风机在线监控系统[J].煤矿安全,2012,43(10):111-113.欧阳金真.基于西门子BRAUMAT啤酒发酵控制系统的设计[D].华东理工大学,2012.梁念旭.基于Trnsys的中央空调群控策略研究与应用[D].华南理工大学,2013.唐百发.完善MP800中碎圆锥布矿小车自动控制系统[J].电世界,2019,60(03):42-47.GiovanniSTRAFFELINI,LucaLUTTEROTTI,MatteoTONOLLIetal.ModelingSolidificationMicrostructuresofSteelRoundBilletsObtainedbyContinuousCasting[J].ISIJInternational,2011,51(9):29-32.M.S.Kulkarni,A.SubashBabu.ASystemofProcessModelsforEstimatingParametersofContinuousCastingUsingNearSolidusPropertiesofSteel[J].MaterialsandManufacturingProcesses,2003,18(2):31-33.朱超杰.硅钢卷包装机组控制系统设计与研究[D].长安大学,2011.陈旭东.型材生产线完成轧机轧辊自动调整控制系统实现[J].自动化与仪器仪表,2014(02):140-141+144.安连祥,唐建芳,杨毅,屈学琴.可逆冷轧机网络控制技术的研究[J].仪表技术与传感器,2008(04):51-52.赖指南.基于PLC的机加工控制系统的设计与实现[D].湖南大学,2005.廖常初,唐昆明.怎样选择PLC的型号和确定其硬件配置[J].电工技术,1993(08):35-36.申昕,陈玮.基于PROFIBUS的浆纱机智能控制系统[J].成都纺织高等专科学校学报,2011,28(03):25-28.M.S.Kulkarni,A.