《云控制摄影测量技术规程》编制说明

中国测绘学会团体标准

《云控制摄影测量技术规程》

（CSGPC***-20**）

编制说明

《云控制摄影测量技术规程》编制组

二O二四年四月

一、工作简况

1.任务来源

根据中国测绘学会《关于中国测绘学会2023年团体标准（第一批）立

项的公告》，团体标准《云控制摄影测量技术规程》被列入立项计划。

2.目的意义

当今大数据时代，影像数据采集方式多样化、高效化、便捷化，产生

的摄影测量影像大数据需要高效、自动与智能的处理。然而，外业控制点

作为传统摄影测量几何定位的主要控制数据，其获取的复杂性与低效性仍

然是制约摄影测量处理效率的关键因素之一。针对该问题，武汉大学张祖

勋院士团队于2004年开始相关研究，2017年正式提出云控制摄影测量的

概念，云控制摄影测量从雏形至今近20年，以带有地理空间信息的正射影

像、矢量、LiDAR点云、已有空三成果等数据作为几何控制替代外业控制

点，通过自动匹配（或配准）获取大量密集的控制信息，实现影像大数据

自动化处理，有助于提高摄影测量的处理效率和成果精度。

当前，云控制摄影测量技术，尤其是基于正射影像和数字高程模型的

自动匹配的云控制摄影测量算法已封装到多个国内外商业化软件中，并已

经广泛应用到航空航天遥感影像的快速生产。与此同时，近年来机载激光

雷达采集系统得到了蓬勃发展，基于卫星激光测高数据也逐步走向实用，

充分利用点云的平面和高程信息进行云控制摄影测量，通过同步和非同步

获取LiDAR数据制作高精度三维产品，也已成为新型基础测绘模型精细化

处理的关键技术之一。由于云控制摄影测量可以充分利用存档资料、减少

外业工作量，该技术可有效应用于无人区测图、全球测图等工作当中。

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目前，业界暂未制定规范云控制摄影测量技术参考数据选取、工艺流

程、质量控制、精度评定、成果要求的国家标准、行业标准、地方标准。

因此中国测绘学会《云控制摄影测量技术规程》团体标准的制定对于规范

和推动云控制摄影测量技术应用和发展具有重要意义。

3.起草单位及主要起草人

本标准由北京市测绘设计研究院联合武汉大学作为主要起草单位，自

然资源部测绘标准化研究所、广州市城市规划勘测设计研究院有限公司、

安徽省第一测绘院、辽宁宏图创展测绘勘察有限公司、北京富地时空信息

技术有限公司、北京速策科技有限公司、中交一公局第五工程有限公司、

中交第二公路勘察设计研究院有限公司、河北省地质矿产勘查开发局第六

地质大队、常州市测绘院、航天规划设计集团有限公司、哈尔滨市勘察测

绘研究院、北京工业职业技术学院、武汉天际航信息科技股份有限公司、

浙江环球星云遥感科技有限公司、瞰景科技发展（上海）有限公司、航天

宏图信息技术股份有限公司、湖北省地质局第一地质大队、南京市测绘勘

察研究院股份有限公司、中国自然资源航空物探遥感中心、正元地理信息

集团股份有限公司、山东正元航空遥感技术有限公司、长江空间信息技术

工程有限公司、北京建筑大学、深圳塞尔智控科技有限公司等25家单位作

为参与起草单位，负责标准调研、论证、检验验证等工作。

4.主要工作过程

在标准计划《关于中国测绘学会2023年团体标准（第一批）立项的公

告》文件下达后，北京市测绘设计研究院牵头组建标准工作组，于2023年

9月14日召开工作组启动会，经过一系列文献分析、行业调研、征求意见

工作，于2024年4月形成标准征求意见稿，各阶段进度如下：

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1）立项启动

在标准计划《关于中国测绘学会2023年团体标准（第一批）立项的公

告》文件下达后，北京市测绘设计研究院等主参编单位技术骨干成立标准

工作组，于2023年9月14日在北京召开工作组启动会，启动会对标准大

纲、进度计划进行讨论，确定了编制大纲、编制计划，明确了分工。

2）起草阶段

主参编单位根据启动会确定的编制大纲、编制计划和编制分工，各章

节牵头单位组织本章节编制工作，主编单位进行统稿工作，形成规程初稿。

2023年10月，形成标准草案样例，并组织各编委开展编写工作。

2023年12月，针对章节重复编写问题，线上召开讨论会。

3）编委内部意见征询

2024年1月，形成标准初稿，向全体编委进行意见征询（第一次征求

意见）。

2024年2月，线上召开各章节负责人讨论会及编委意见处理（第二次

征求意见）。

2024年3月，形成标准征求意见稿（初稿），向编委单位第三次征询

意见（第三次征求意见）。

2024年4月12日，在成都召开工作组全体会议，讨论形成标准征求

意见稿。

3）征求意见阶段

暂略。

4）送审阶段

暂略。

5）报批阶段

3

暂略。

二、标准编制原则和确定标准主要内容（如技术指标、参数、公式、

性能要求、试验方法、检验规则等）的论据；修订标准时，应增列新

旧标准水平的对比。

1.编制原则

本标准根据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标

准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

2.确定标准主要内容的论据

本标准的制定过程中，认真遵循了先进性、实用性、协调性和规范

性等原则，并重点把握以下几个方面：

（1）内容与相关国家标准、行业标准等协调一致。

（2）充分体现了云控制摄影测量的技术特点，针对云控制摄影测

量的主要应用场景，结合各参编单位的应用实践经验进行总结归纳。

（3）本标准主要参考以下标准进行编制：

GB/T12979近景摄影测量规范

GB/T15968-2008遥感影像平面图制作规范

GB/T23236数字航空摄影测量空中三角测量规范

GB/T24356测绘成果质量检查与验收

GB/T36100机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法

CH/Z1002可量测实景影像

CH/T1004测绘技术设计规定

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CH/T1005基础地理信息数字产品数据文件命名规则

CH/T1007基础地理信息数字产品元数据

CH/T1015.2-2007基础地理信息数字产品1：100001：50000生产

技术规程

CH/T1015.3-2007基础地理信息数字产品1：100001：50000生产

技术规程

CH/T1032归档测绘文件质量要求

CH/T6003车载移动测量数据规范

CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范

CH/T9008.1基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字

线划图

CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字

高程模型

CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字

正射影像图

CH/T9009.1基础地理信息数字成果1:50001:100001:25000

1:500001:100000数字线划图

CH/T9009.2基础地理信息数字成果1:50001:100001:25000

1:500001:100000数字高程模型

CH/T9009.3基础地理信息数字成果1:50001:100001:25000

1:500001:100000数字正射影像图

CH/T9022基础地理信息数字成果1:5001:10001:20001:5000

1:10000数字表面模型

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CH/T9023基础地理信息数字成果1:250001:500001:100000数

字表面模型

CH/T9024三维地理信息模型数据产品质量检查与验收

CH/T9033全球地理信息资源数字表面模型生产技术规范

CJJ/T157城市三维建模技术规范

T/CSGPC004视频流全景数据技术要求

（4）标准的内容结构

前言

引言

1范围

2规范性引用文件

3术语和定义

4缩略语

5总体要求

6卫星影像云控制

7航空影像云控制

8地基影像云控制

9成果制作

10成果质量检查

11数据整理与提交

附录

参考文献

6

三、主要试验(或验证)的分析、综述报告，技术经济论证，预期的

经济效果

本规程通过总结云控制摄影测量的技术和应用实践，对云控制摄影测

量所需的控制源数据进行了规定，规范了控制源数据类型、选取与评价原

则和组织等要求。

本规程明确了云控制摄影测量工作的基本流程，包括数据准备、技术

设计、数据处理、成果制作、成果质量检查、数据整理和提交，详细介绍

了对卫星影像、航空影像、地基影像云控制技术流程，本规程可以为云控

制摄影测量相关工程项目提供作业依据，可以有效促进云控制摄影测量的

技术普及和应用规范。

本规程的主参编单位在规范编制前均开展了云控制摄影测量技术相关

应用研究或生产工作，在编制过程中贡献了大量贴合实际的经验总结，为

本规程的应用落地奠定了很好的基础。

云控制摄影测量可以充分利用存档资料、减少外业工作量，该技术可

有效应用于无人区测图、全球测图等工作当中，且能在高精度实景三维中

国建设中发挥重要作用，本规程将在此类项目中发挥重要的规范、指导作

用，将产生巨大的社会经济效益。

四、采用国际标准和国外先进标准的程度，以及与国际、国外同类

标准水平的对比情况，或与测试的国外样品、样机的有关数据对比情

况。

经查阅相关规范材料，本规范在制定过程中，未检索到国际标准或国

外先进规范，本规程对规范应用云控制技术开展摄影测量工作具有重要的

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指导意义。

五、与有关的现行法律、法规和国家和行业标准的关系

本标准与现行法律、法规和国家和行业标准没有冲突

六、重大分歧意见的处理经过和依据

无

七、标准作为强制性标准或推荐性标准的建议

本标准明确了卫星影像、航空影像、地基影像进行云控制摄影测量的