《农业机器人应用技术》课程标准

《农业机器人应用技术》课程标准适用于现代农业装备应用技术（都市农业装备）专业（院内专家审定）二〇二二年五月

目录TOC\o"1-2"\h\u一、课程性质与任务 四、课程内容模块一：认识农业机器人学习模块描述（10学时）

学习项目项目任务项目内容与目标教学方法与建议实施地点使用设备与工具考核方式学时1-11-1-1农业机器人分类与应用根据机械结构、控制方法、用途分类，能够熟练分析各种结构机器人的特点讲授法、讨论法、任务驱动法教室多媒体平台提问，汇报，知识测验41-1-1认识农业机器人1-21-2-1农业机器人结构学习农业机器人的组成（执行机构、驱动传动装置、控制系统、检测系统）和主要性能参数，了解农业机器人各组件部件的工作原理，掌握农业机器人的主要性能参数讲授法、讨论法、任务驱动法教室多媒体平台41-2-2农业机器人的性能1-31-3-1农业机器人信息获取学习农业机器人传感器，掌握大田、温室、园林农业信息获取技术讲授法、讨论法、任务驱动法教室多媒体平台2模块二：让农业机器人动起来学习模块描述（20学时）

学习项目项目任务项目内容与目标教学方法与建议实施地点使用设备与工具考核方式学时2-12-1-1农业机器人硬件安装与调试学习农业机器人的组装与调试，了解农业机器人的安装调试过程，能够通过RobotStudio建立工作站现场教学法、讨论法、案例教学法智能农业装备实训室农业机器人动作执行实训系统知识测验，实操任务42-1-2RobotStudio建立练习工作站2-22-2-1示教器控制机器人学习农业机器人控制系统的特点、主要功能、、控制方式、控制系统的组成，能够系统分析，并对示教再现控制、离线编程控制、运动控制、计算机控制等机器人控制方式有系统的了解情境教学法、任务驱动法、教学做一体化实训智能农业装备实训室农业机器人动作执行实训系统162-2-2自动控制农业机器人2-2-3外部信号控制农业机器人模块三：地理信息系统在农机装备中的应用学习模块描述（8学时）

学习项目项目任务项目内容与目标教学方法与建议实施地点使用设备与工具考核方式学时3-13-1-1直线运动控制机器人学习农业机器人的训练方法，掌握直线/圆弧运动控制机器人任务驱动法、案例教学法、教学做一体化实训智能农业装备实训室农业机器人动作执行实训系统提问，知识测验，实操任务43-1-2圆弧运动控制机器人3-23-2-1农业机器人的维修与保养学习农业机器人的故障检测与分析，能够对农业机器人进行简单维修与保养直观演示法、讨论法、自主学习法智能农业装备实训室农业机器人动作执行实训系统4模块四：遥感技术在农机装备中的应用学习模块描述（18学时）

学习项目项目任务项目内容与目标教学方法与建议实施地点使用设备与工具考核方式学时4-14-1-1农业机器人移栽学习农业生产（移栽、嫁接、搬运、采摘）农业机器人的典型应用，能够掌握机器人在农业中的典型应用项目教学法、任务驱动法、教学做一体化实训智能农业装备实训室移栽机器人、嫁接机器人、搬运机器人、采摘机器人实操任务，知识测验，汇报，提问164-1-2农业机器人嫁接4-1-3农业机器人搬运4-1-4农业机器人采摘4-24-2-1智能农业机器人学习农业机器人的应用和发展，了解未来农业机器人的应用前景自主学习法、讨论法、探究教学法智能农业装备实训室多媒体平台2五、学生考核与评价序号考核方式权重评价依据1提问，汇报，知识测验20%①成绩由课中，课后按7:3的比例合成；②评价工具：超星学习通③评价主体：教师评分，小组互评，参与度2知识测验，实操任务20%①成绩由课前，课中，课后按2：6:2的比例合成；②评价工具：超星学习通，网络学习平台③评价主体：教师评分，自测得分，参与度3提问，知识测验15%①成绩由课前，课中，课后按2：6:2的比例合成；②评价工具：超星学习通，网络学习平台③评价主体：教师评分，小组互评，自测得分，参与度4实操任务，知识测验，汇报，提问15%①成绩由课前，课中，课后按2：6:2的比例合成；②评价工具：超星学习通，网络学习平台③评价主体：教师评分，小组互评，自测得分，参与度终结性考核30%形式：笔试R/实践□/笔试+实践□/其他□时间：考试周R/随堂□/自行安排□六、教学实施（一）教学要求本课程教学要紧扣课程目标，在全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务的基础上，突出职业教育特色，提升学生的农机化人才职业素养，培养学生创新思维的能力和利用农业机器人解决实际问题的能力。（二）教材编写或选用要求1.总体原则以项目或任务为载体，将知识、技能、态度三者融入教材内容，强调理论与实践结合、教材与行业标准及工艺要求结合、操作与管理结合的理论实践一体化教材，建议使用高职高专规划教材。2.推荐教材《机器人技术及其应用》，朱世强等，浙江大学出版社，20193.参考教学资料《机器人技术基础》，刘英龙等机械工业出版社，2022《机器人驱动与控制及应用实例》黄志坚主编化学工业出版社，2016（三）课程资源开发与学习环境创设本课程以多媒体课堂讲授为主，配合教学适当地安排实物演示、案例讲解和小组讨论。对于学习场地和设施，应满足多媒体教学需要。本专业与校外多家企业合作教学，并有多家学生顶岗实习基地，满足学生实习需求。1.实验实训条件（1）农业机器人实训室：具有农业生产管理与收获等农业机器人等实训设备。（2）智能农业装备实训室：具有智能动作执行实训系统、精准智能喷药实训系统、智能信息获取系统、无人驾驶系统及自动导航系统以及采摘、喷药、除草、果蔬分选等设备。（3）计算机/3D打印机房：具有建模硬软件设备，能够提供农机装备设计全环节教具。2.学习网站智慧职教/中国机器人网机器人之家机器人制作天地/kxbl/jqr科学博览3.其它资源（多媒体教室、多媒体资源、教学元器件、教学模型、视频等）精准农机实训室、拖拉机动力实训室、示波器、各类农用传感器、各类形状参数量具、校本参考材料、网络视频。（四）教师团队建设主讲教师：具有研究生学历和中级以上职称，主要从事教研现代农业装备及计算机测控，对机器人应用技术十分娴熟，有较强的信息化技术应用技能。参讲教师1：具有本科以上学历和高级以上职称，长期教研农业机械化及其自动化，有较强的信息化技术应用技能。参讲教师2：具有本科以上学历和中级以上职称，长期教研农机检测与维修技术，有较丰富的教学经验和较强的信息化技术应用能力。实践指导教师：具有本科以上学历和中级以上职称，长期教研智能农业装备使用与维修，有较丰富的实践指导经验。校企合作专家：具有中级以上职称，在企业从事变量作业技术与设备的开发与推广工作，具有丰富的生产实践经