广州市智能网联汽车创新实践年度报告（2024年）-广州智能网联汽车示范区运营中心

广州市智能网联汽车创新（2024年）广州市智能网联汽车示范区运营中心广东省智能网联汽车创新中心广州市工业和信息化产业发展中心I 1第一章法规政策及标准情况 4(一)国家试点政策赋能，驱动智联飞跃 4(二)强化立法保障，引领产业新篇 6(三)夯实政策根基，完善标准体系 8第二章道路测试推进情况 10(一)道路测试场景进一步丰富 (二)测试里程数据稳步提升 12(三)测试车型和数量持续增长 (四)测试场景全方位覆盖 14(五)平均脱离间隔里程显著提升 (六)商业化示范应用逐步成熟 第三章示范运营开展情况 20(一)增加示范运营车型，促进产业转型 20(二)扩大示范运营区域，助推产业发展 20(三)提升运营能力，优化服务质量 21(四)规范示范运营站点，提高出行便利性 23(五)研究新难题，探索新模式 24第四章车路云一体化建设情况 26(一)车载终端装配 26(二)智能化路侧基础设施 27(三)城市级云控平台 28(四)规模化示范应用 29(五)高精度地图 31(六)跨域身份互认体系 31第五章广深佛惠莞中智能网联新能源汽车集群 (一)产业规模效益显著，领跑全国 (二)科技创新能力强，优势明显 (三)产业链条完善，各展所长 (四)组织保障有力，政策体系完善 (五)促进机构积极作为，多方联动 第六章展望 37附件1广州智能网联汽车道路测试与应用示范运营各区工作进展一览表 39附件2广州智能网联汽车测试道路一览表 40附件3广州智能网联汽车产业发展大事记录 65附件4各测试先行区与混行试点区2024年工作介绍 72附件5编写单位介绍 当今世界，智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的关键方向和战略制高点。全球范围内，各国纷纷加大研发投入与政策支持力度，推动智能网联汽车从概念逐步走向现实应用。先进的传感器技术、高精度地图、车联网通信以及AI算法的深度融合，让汽车的智能化与网联化水平不断提升，自动驾驶功能日益成熟，不仅变革着人们的出行方式，也重塑着整个交通生态系统，使之朝着更加安全、高效、便捷与环保的方向迈进，全球汽车产业格局在这股浪潮中加速重构。在国内，智能网联汽车产业同样呈现出蓬勃发展的态势。政策体系持续完善，国家出台多项规划与指导意见，为产业发展指明方向、保驾护航。各地积极推进地方性法规，布局智能网联汽车测试示范区，加速5G等通信基础设施建设，推动车路协同发展。众多车企与科技企业紧密合作，加大在自动驾驶关键技术研发上的资源投入，使得我国智能网联汽车的技术水平与产业化进程不断取得新突破，高级辅助驾驶技术上车规模稳步增长，同时“智能网联汽车准入和上路通行试点”工作以及各城市推动的智能网联汽车商业化试点工作的稳步开展，使得智能网联汽车正逐步融入老百姓的日常生活，中国汽车的智能化水平快速迭代，在全球产业竞争中崭露头角。广东省作为我国经济强省和制造业大省，在智能网联汽车领域展现出强大的产业集聚效应和创新活力，其凭借雄厚的汽车产业基础、完备的电子信息产业链以及开放包容的创新环境，吸引了大量智能网联汽车相关企业和创新资源汇聚。基于粤港澳大湾区建设的历史机遇，探索集群城市共建智能网联汽车特色产业园区，推动“广深佛惠莞中智能网联新能源汽车集群”建设成为世界级汽车集群。广东省在智能网联汽车关键技术研发、测试验证、示范应用、示范运营等方面均走在全国前列，不断推动智能网联汽车与新能源汽车深度融合发展，为全省乃至全国的汽车产业升级提供了有力支撑，成为我国智能网联汽车产业发展的重要引擎。广州市作为广东省的核心城市和国家重要的中心城市，在智能网联汽车产业发展进程中扮演着举足轻重的角色。2024年，广州智能网联汽车产业发展成绩斐然。政策法规方面，积极推进《广州市智能网联汽车创新发展条例》的制定和发布，不断完善法规标准体系，为产业创新发展营造良好政策环境；技术创新方面，企业加大研发投入，在自动驾驶算法、车联网安全等关键领域取得重要突破；基础设施建设方面，积极推进“车路云一体化试点”工作，构建了先进的智能交通体系；市场应用方面，近十款智能网联（自动驾驶）车型取得商业化运营资格，Robotaxi开始成为广州市民新型出行工具，多元应用场景加速落地。广州智能网联汽车产业协同成效显著，形成了涵盖整车制造、零部件供应、科技研发、出行服务等全产业链生态，吸引了众多行业头部企业扎根发展，标杆企业如祺出行、文远知行、小马智行纷纷在香港和美国资本市场成功上市，推动广州智能网联汽车产业朝着高质量、规模化方向稳步前行，夯实广州推进智能网联汽车产业发展的“广州范式”，为全球智能网联汽车产业发展贡献广州智慧与力量。本报告是对2024年广州市智能网联汽车创新实践工作的全面归纳总结，并展望未来一年的发展目标。第一章法规政策及标准情况广州市紧随国家战略布局，先后发布了智能网联汽车有关道路测试、混行试点、产业发展规划等多项政策文件。加快智能网联汽车立法工作，积极落实国家试点政策任务，优化智能网联汽车道路测试审批流程，更新智能网联汽车混行试点工作方案，持续推进智能网联汽车和智慧交通示范区建设。此外，行业主管部门及行业组织分别先后发布了若干地方标准、团体标准文件，为广州市智能网联汽车发展和示范区建设提供了技术规范。(一)国家试点政策赋能，驱动智联飞跃在国家大力推进智能网联汽车产业发展的战略布局下，以科技创新驱动交通变革正在悄然发生。广州积极响应变革，凭借在智能网联汽车准入和上路通行、智能网联汽车“车路云一体化”试点工作中的出色表现，得到国家高度认可，成功进入相关试点名单，为广州智能网联汽车产业的飞跃式发展赢得新契机。智能网联汽车准入和上路通行试点的成功获批意义深远，意味着广汽在自动驾驶技术研发与商业化落地上达到了国内领先水平。广汽集团作为准入试点的申报主体，涵盖了研发、制造、运营等全产业链环节，其研发的广汽星灵电子电气架构以及8大冗余系统，为L3自动驾驶功能的安全稳定运行提供了坚实保障。在实际应用场景中，如城市高快速路的早晚高峰拥堵路段，TJP交通拥堵领航功能能够在不需要驾驶员监控的情况下，始终保证安排，平稳的跟随车辆在本车道行驶，极大地缓解了驾驶员的驾驶疲劳，降低交通事故的发生率。广汽L3系统的稳定性和可靠性经过了大量实际道路的测试验证，为后续智能网联汽车自动驾驶功能大规模普及积累了宝贵的实践经验，有力推动了广州智能网联汽车产业从技术验证向商业化应用的加速转型，增强了广州市在全球智能网联汽车产业竞争中的核心竞争力。（2023-2035年）》，推动网联云控基础设施建设，探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展，广州市在认真领会《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》精神的基础上，积极参与“车路云一体化”应用试点申报工作。基于对番禺、黄埔、花都、海珠、南沙等车联网建成区的示范经验，以及全国首个万台OBU装车量的先发优势，广州市提出“一张网、千条路、万台车”的“车路云一体化”试点工作方案。针对智能化路侧基础设施、车载终端装配率、城市级服务管理平台、规模化示范应用、高精度地图、标准及测试评价体系、跨域身份互认、道路交通安全保障、新模式新业态等九大方面做出全方位部署，为促进广州市智能网联汽车产业发展、提升城市治理智能化水平蓄势赋能。2024建设部交通运输部关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》发布，广州市成功入围第一批“车路云一体化”应用试点城市，掀开了广州市智能网联汽车发展(二)强化立法保障，引领产业新篇在智能网联汽车产业蓬勃发展的浪潮中，广州市紧紧把握时代脉搏，将立法保障作为推动产业前行的关键支撑，全力开启产业发展的崭新篇章。广州市第十六届人民代表大会常务委员会第三十三次会议于2024年11月29日通过的《广州市智能网联汽车创代表大会常务委员会第十五次会议批准。在立法过程中，广州市秉持创新精神与民主理念，积极探索全新模式。首创政府、企业、专家协同参与提出法规文本的创新方式，成立由人大常委会相关工作机构、政府部门、企业共同组成的立法专班，形成强大的工作合力。同时，广泛邀请企业深度参与征求意见、研究讨论等各个立法环节，充分听取企业在实际运营中的诉求与建议。经过全面梳理与深入研究，累计吸纳社会各界超过3000条立法意见，切实做到广纳群言、广集众智，确保法规能精准回应产业发展需求，有力促进产业健康、有序发展。条例全面涵盖商业运营、区域开放、基础设施建设、创新应用、安全保障及产业扶持等多方面，为产业发展提供全方位、系统性的规范与指引。商业运营方面，积极推动智能网联汽车多元化应用场景落地，全面覆盖客运服务、乘用车出行、物流运输、摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等多个领域，有力拓展产业发展空间，促进产业多元化发展格局的形成；区域开放方面，明确要求政府科学制订全域开放运营计划，统一公布开放线路，并按照线路连通、成片连片、区域互联的原则，稳步推进混行试点区建设，逐步扩大智能网联汽车的运行范围，提升其市场渗透率；基础设施方面，大力开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，督促政府切实履行职责，统筹推进路侧设施、服务管理平台、通信网络及地图等基础设施的工作，构建完善的智能交通生态系统；创新应用方面，详细规定申请开展创新应用活动的方式与简化审批流程的条件，清晰界定车辆登记、运营条件、驾驶员或安全员配备、事故数据存储与分析等具体要求，为企业创新提供有力支持与规范引导；安全保障方面，从交通安全、网络和数据安全、产品质量安全、保险服务与保障基金等多维度出发，构建严密的安全保障体系，同时明确道路交通违法处理对象，清晰划分交通事故责任，确保产业发展在安全的轨道上稳健前行；产业扶持方面，从技术研发、成果转化、知识产权保护、产业集聚、检测能力与标准建设、资金支持等全方位发力，综合施策，激发产业创新活力，提升产业核心竞争力，推动产业规模化发展。在条例的指引下，市政府各部门迅速行动，形成强大工作合力。市交通运输局依据条例规定，积极优化智能网联汽车道路测试审批流程，高效办理交通运输营运证件，大力推进混行试点区建设，全力实现测试道路成片联通与扩展开放示范运营区域的目标，为产业发展提供坚实的管理保障与服务支撑，推动广州自动驾驶行业蓬勃发展，保持在全国的领先优势；市公安局积极履行职责，全力配合其他行业主管部门做好智能网联汽车和无人驾驶装备的创新应用及道路交通安全管理工作，确保交通秩序安全稳定，为智能网联汽车的上路行驶保驾护航；市工业和信息化局充分发挥统筹协调作用，会同各相关部门深入研究，细化具体工作措施，借助立法的东风，加速推动智能网联汽车技术迭代升级，积极促进产业集聚发展，勇于先行先试，发挥示范引领作用，全力推动自动驾驶规模化应用，加快构建立足湾区、辐射全国的商业模式，做大做强广州智能网联汽车产业，全力打造“智车之城”，抢占智能网联汽车产业发展的高地。(三)夯实政策根基，完善标准体系2024年，广州市于智能网联汽车领域的政策和标准制定工作持续发力，成果丰硕，为产业发展筑牢根基、引领方向。政策层面，《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案（第二版）》深度赋能产业实践，除已开放混行先行试点区以外，进一步明确了扩展应用示范运营范围路径，为产业发展营造广阔空间。运营场景全方位覆盖载人、载物及新兴环卫、外卖领域，深度激活产业潜能，驱动智能网联汽车及技术装备深度融入城市运营需求。准入条件科学严谨，并关注申请主体经营管理、安全生产、服务保障等实际运营能力，标志着广州自动驾驶已经从测试全面走向应用示范运营。标准层面，积极落实国家的《汽车整车信息安全技术要数据记录系统》三项智能网联汽车强制性国家标准，引导产业规范化、标准化发展，同时加强广州市本土标准体系完善与创新。一是自动驾驶方面，《智能网联汽车（自动驾驶）远程功能技术规范》聚焦远程测试核心诉求，打造完备测试体系，涵盖多元场景与功能指标，精准校验车辆远程操控、监控、数据交互及应急处置能力，填补行业空白，引领智能网联汽车远程技术进阶；《智能网联汽车（自动驾驶）出租汽车运营站点设置规范》着眼出租运营实际，精细分类站点、规范选址布局、优化设施配置、明确停靠准则，全面提升运营服务品质与交通协同效能，有力推动智能网联出租汽车商业化运营进程。二是智能网联方面，《车路云一体化路侧智能系统技术要求》《车路云一体化云控基础平台技术要求》两项标准于2024年8月通过广州市市场监督管理局“2024年广州市地方标准拟立项项目”的立项评审，将更好支撑广州市“车路云一体化”试点工作的开展和效果评价。未来广州市将紧跟产业前沿趋势，紧密贴合技术演进、市场需求与国际潮流，强化政策协同联动，深度融合智能交通、数字经济、城市规划政策矩阵，凝聚政策合力；提升标准引领，前瞻布局前沿技术赋能的智能网联未来标准研发，驱动产业变革；深化国际交流合作，积极投身全球标准共创、规则共制，提升产业国际话语权与竞争力，锚定全球智能网联汽车产业高地目标勇毅前行，续写智慧交通辉煌篇章。第二章道路测试推进情况2024年是广州市智能网联汽车道路测试进程中承前启后的关键一年，从数据上看，开放道路规模持续扩大，测试里程稳步提升，均位居全国前列；测试车型和数量稳步增长，不断拓展新的测试场景；平均脱离间隔里程水平实现量的快速增长和质的有效提升；商业化示范应用模式逐步迈向成熟，自动驾驶技术迎来更加广阔应用前景。道路测试领域的亮眼表现，意味着测试车辆自动驾驶的稳定性与可靠性大幅增强，为广州市智能网联汽车的大规模商业落地奠定了坚实基础。(一)道路测试场景进一步丰富公里。其中一级道路单向里程40.93公里，二级道路单向里程231.43公里，三级道路单向里程1007.42公里；高快速一级道路单向里程130.65公里，高快速二级道路单向里程14.69公里，高快速三级道路单向里程13.02公里。截至2024年底，广州市开放测试路段涉及白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区、天河区、荔湾区等8个行政区及广州空港经济区。注：南沙区为全域开放的测试道路。广州市累计已开放1298条测试道路（含南沙全域开放，累计单向里程2499.83公里累计开放10条高快速测试道(二)测试里程数据稳步提升截至2024年底，16家企业累计测试总时长超过124万小时、累计测试总里程达2297万公里，其中2024年累计测试时长超过32万小时，累计测试总里程超579万公里，较2023年下降了20.8%，但自动驾驶里程占比高达93.17%，较2023年上升3.67%，自动驾驶技术适应能力进一步提升。进一步对测试主体进行分析，在广州已开放测试道路上，2024年度有7家企业旗下测试车辆的自动驾驶测试里程占比超过93%，较上年略有提升。百度阿波罗自动驾驶里程最长，超过156万公里；文远知行自动驾驶占比数值最高，达99.94%，创下历史新高。(三)测试车型和数量持续增长2024年，测试车辆新增2个子车型共12台乘用车，其中丰桔出行联合沃芽科技投放丰田赛那车型5台，文远出行投放吉利远程牌车型7台。截至2024年底，在广州开展道路测试的车辆累计427巴、中巴、小巴）、环卫洗扫车、厢式运输车、重卡等多种(四)测试场景全方位覆盖截至2024年，广州智能网联汽车道路测试有353辆车获得一般道路三级测试许可，308辆车获得一般道路载客测试许可，129辆车获得一般道路远程测试许可，22辆车获得高快速一级测试许可，同时2024年还陆续开放高快速二级、三级道路等新的测试场景，小马智行丰田赛那车型率先获得高快速二级道路测试许可，首批投入7台车辆。目前广州已实现一般道路测试（一二三级）、高快速道路测试（一二三级）、载客测试、载货测试、远程测试、远程载客测试、编队测试等场景全方位覆盖，助力加快智能网联汽车商业化应用进程。1.高快速道路场景2024年广州市共开放8条高快速公路智能网联汽车测试路段，总长约158公里，包含东新高速、花莞高速（太成互二环高速（火村互通至长平互通）、广州绕城高速黄埔大桥段（化龙互通至火村互通）、广台高速（广州段）及广深沿广州市累计开放的10条高快速测试道路，已实现三个智能网联汽车先行试点区（南沙区、黄埔区、花都区）测试路网贯通，实现白云国际机场与广州南站南北两大核心交通枢纽的连接，“两场一港”（广州南站、广州白云国际机场、广州南沙港）可为自动驾驶测试提供更多的应用场景，也为粤港澳大湾区城市群自动驾驶进一步互联互通奠定了基础。2.广州快速公交（BRT）场景2024年文远知行携手广州巴士集团，正式推出广州BRT天河段自动驾驶小巴便民线路运营服务。这是广州首条进入中心城区BRT系统的自动驾驶小巴线路，也是全国首条在一线城市中心城区夜间运营的BRT自动驾驶公交线路,为市民夜间出行提供了高效便捷的新选择。广州BRT天河段在实际运行中表现得较为成熟稳定，充分显示出自动驾驶技术具备在复杂交通环境下正常运行的能力。(五)平均脱离间隔里程显著提升平均脱离间隔里程作为智能网联汽车自动驾驶技术水平的重要衡量指标之一，是评判自动驾驶技术进步的重要参考。在团体标准《智能网联汽车（自动驾驶）平均脱离间隔里程计算方法》发布后，广州市道路测试和混行试点的政策均引入了“平均脱离间隔里程”作为关键考核指标，以企业技术表现作为缩减验证总时长的依据。这一创新管理手段既帮助企业加快技术研发进程和降低成本，也为政府监管部门科学管理提供了有效的技术手段。2024年，广州智能网联汽车道路测试平均脱离间隔里程一二三级）的平均脱离间隔里程最高的一款车型达2015.68公里，相较于2023年度最高车型的401.91公里同比增长400%。为进一步精确对比，选取一般三级测试道路的平均脱离间隔里程进行分析统计，平均脱离间隔里程大于150公里的智能网联（乘用车）测试车型有6款，其中小马智行3款、文远知行2款、沃芽科技1款，6款车型中最高平均脱离间隔里程达1451.28公里，相较于2023年度最高车型的562.47公里同比增长158%。(六)商业化示范应用逐步成熟2024年，广州在智能网联汽车商业化示范应用领域取得显著进展，共有124辆智能网联汽车开展商业化示范应用，同比上涨12.7%。其中，百度阿波罗联合体投放乘用车50台（1款车型文远知行和广州巴士集团联合体投放小巴截至2024年12月底，累计示范应用里程已达441.06万驾驶里程同比上涨近130%。第三章示范运营开展情况2024年，广州市智能网联汽车示范运营工作取得显著进展。认定批复的示范运营车型更多，开放的示范运营区域不断扩大，示范运营车辆总数不变，运营里程和时长持续增加，车辆注册用户快速增长，自动驾驶技术成熟度和产品商业化能力均有大幅提升，为广州智慧城市建设和全时、全域、全类型自动驾驶应用开放奠定良好基础。(一)增加示范运营车型，促进产业转型2021年7月，广州启动自动驾驶“混行试点”工作，成为全国唯一允许改装后的智能网联汽车挂正式车牌商业化运营的城市。截至2024年底，广州累计批复了8款示范运营车型，其中小马联合体获得批复6款，沃芽科技获得批复2款，其中2024年新增示范运营车型2款，包括小马慧行的三一牌载货汽车、沃芽科技的沃尔沃XC90乘用车。截至报告发布日止，广州已累计批复了9款示范运营车型。(二)扩大示范运营区域，助推产业发展示范运营区域的扩大有助于自动驾驶技术的优化升级，推动规模化商业运营，从而带动智能网联汽车产业链、产业集群的发展。广州市明确了示范运营区域进一步开放的时间表和路线图，一是南沙区、黄埔区、花都区作为广州市智能网联汽车的混行试点区，2024年7月底率先实现全域、全时开放，开放面积达到2254平方公里，处于全国前列；二是2024年底对车内配备安全员的智能网联汽车实现全域开放，支撑超过1000辆示范车运营的空间容纳需求，为智能网联汽车的示范运营提供了更为广阔的空间；三是计划在2025年底前实现车内无安全员的全市运营，并对存在结构性缺陷、有重大安全风险的道路，采取黑名单形式披露，保障智能网联汽车示范运营的安全性和可靠性。图12南沙区、黄埔区、花都区混行试点区全域开放(三)提升运营能力，优化服务质量示范运营活动有助于自动驾驶企业收集更多的数据，进一步优化产品服务，提高自动驾驶运营效率。2024年，小马开展示范运营活动。2024年，3家运营主体开展示范运营活动车辆合计65台，运营天数360天，自动驾驶运营时长从2023年的8.91万小时增长至2024年的19.06万小时，增幅达114%，自动驾驶运营里程从2023年的233.2万公里提升至2024年的457.1万公里，增幅96%，平均每天每车运营里程123.32公里，较2023年的88.67公里提升了约39.08%；平均每天每车运营时长6.34小时，较2023年的4.11小时提升了54.26%。Robotaxi注册用户数量同比增长128%，单台示范运营车辆的日均订单量约15单，充分反映公众对自动驾驶服务信任度、满意度提升带来的需求量增长，成为越来越多市民安全、高效出行的选择，为智慧交通的发展注入了新活力。图14各年度示范运营自动驾驶时长情况(四)规范示范运营站点，提高出行便利性促进会发布了团体标准《智能网联汽车（自动驾驶）出租汽车运营站点设置规范》（T∕CIVEE004—2024不仅规范了智能网联汽车（自动驾驶）出租汽车运营站点的设置，还通过规定站点停靠区域的安全距离、标志标线和无障碍设计保障乘客安全与便利，在智能网联汽车领域具有重要意义。目前，广州市开放示范运营区域内的Robotaxi服务站点高达2000多个，随着示范运营站点建设逐步规范化，可以贴合乘客需求，更好地实现任意站点触达，为乘客带来更加便利的感受。(五)研究新难题，探索新模式智能网联汽车规划化运营及加大主驾无安全员的运营车辆后，广州已经发展一批新问题，并且与行业企业着手研究对应的解决方案，以便适应规模化部署的基本需要。一是智能网联汽车故障警示的创新探索。广州市正在与自动驾驶头部企业开展无人车的故障警示系统的探索研究，针对示范运营过程中车辆发生故障后，可快速触发的警示装置，设定警示区域，确保道路安全。二是智能网联汽车应急处置机制的创新探索。应急处置是智能网联汽车产业落地的重要一环，针对广州市要求出现示范运营安全事件后，示范运营企业救探索鼓励企业培训社会上灵活就业人员（骑手、代驾等）转型为智能网联汽车应急救援员，按照运营区域和车辆密度自主配置网格人员，在路上巡逻应对应急事项等方法，更高效支撑智能网联汽车产业发展。三是道路运输从业人员转型与升级的创新探索。随着自动驾驶技术的成熟与应用的深入，道路运输从业人员的岗位将被逐步被取代，但同时会催生一些新的职业，例如测试安全员、地勤人员、网格人员等。目前，广州市智能网联汽车电子产业发展促进会已发布《广州市智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营安全员培训工作范运营安全员培训机构管理办法》，正在探索进行就业引导，提升道路运输从业人员的专业技能与安全意识，为产业发展提供有力的人才支撑。第四章车路云一体化建设情况2024年7月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部五部委联合公布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，广州市名列其中。广州经过智能汽车和智慧交通应用示范区、“双智”试点城市、工信部“5G+车联网”公共服务平台项目的建设和应用，在黄埔、番禺、花都、南沙、海珠等区域，已经协同构建车联网先导应用环境并逐步全市全面延展，形成各区域间协同创新、标准互认、交通互联的广州城际车联网系统。通过前装和后装多形式，提升终端渗透率。前装量产方面，积极推进车路协同与单车智能融合路线，促进前装量产研发，开发出紧急制动预警、绿波车速引导等协同辅助驾驶，无保护左转等协同自动驾驶功能，广汽等头部企业综合路侧感知能力与车端决策能力的优势，建立了一套异构数据采信检测系统，首次将V2X感知的交通信号灯数据融入L4自动驾驶训练与运行决策中，并通过系统的监测模块将信号质量状态实时反馈给云控平台，实现了“路采集-车采用-车反馈-路改进”的数据闭环，为车路云一体化数据共生做了前沿性探索；在后装改造方面，对于存量网约出租车和固定线路公交车，设计不同搭载方案，实现车载终端装配率的提升，截至2024年1月，广州市常态化运营具备PC5通信的公共运输车辆已超过10000台，广州成为全国首个车联网常态化运营车辆破万的城市。同步助力广州智慧交通、智慧城市战略的实施，正式开启了车联网在高等级自动驾驶车辆、公交车和网约车等运营车辆上的试验及运营工作。(二)智能化路侧基础设施一带四区，改造智能化路侧基础设施。黄埔区完成102个路口的智能化改造，规模化部署1318套AI感知设备、89个路侧通信单元；番禺区部署67个路侧通信单元、61个路侧计算单元、231套感知设备；花都区改造24个路口的智能化，部署46个V2X路侧通信单元、255个路侧计算单元、462套感知设备；海珠区广交会展馆周边完成11个路口的智能化改造，部署11个路侧设备、1套全息感知设备以及50余套液位、井盖位移、环境监测系统传感器等基础设施，实现部分琶洲道路及周边安全隐患点的实时监测。坚持5G+C-V2X融合组网方案，构建满足未来道路交通系统各种场景下V2V、V2I、V2N等之间所需有线与无线传输相结合的混合式通信系统，全市1-3级道路5G网络全覆盖，车联网专用网络覆盖超过380余公里，2020年，广东省智能网联汽车创新中心有限公司获得在广州市6个行政区域使用直连通信频率的许可，2024年5月获批复将频段应用范围拓展至广州市全域（含高速公路以支持“路侧设施覆盖率”和“车载终端渗透率”的提升和车路协同场景应用拓展。(三)城市级云控平台打造分层解耦，跨域互联的城市级云控平台。打造全国首个支持互联互通、服务多区协同的“城市-区域-路侧”三级云控体系，全城一个城市级统一数据平台，按照交通管辖区域为服务范围的多个区域云的模式进行分布式部署，各级云初步实现一体化底座、领域标准件、标准化分级共享接口的功能，实现路侧基础设施与交通数据的跨域共用，已汇聚黄埔、番禺、花都、海珠等多个行政区的路侧数据以及如祺出行、公交集团等车辆管理平台的网联车辆运营数据，同时平台具备良好的扩展性，为解决跨域协同困难提供了范例。(四)规模化示范应用集思广益，丰富应用场景。在车联网建设同期联合产业链企业建立了应用场景研究与开发能力，从提升交通安全、效率和信息服务三个维度，面向不同应用需求，衍生不同功能场景，开发部署160多个车联网应用场景，涵盖城市综合治理，交通管理，出行服务等，如：资产设施识别（信号灯闯红灯）、交叉口碰撞预警、弱势交通参与者碰撞预警等，并逐步迈向规模化服务，已开始为出行服务公司、公交车及整车研发机构提供车路协同服务。图20网约车V2X应用图21公交车V2X应用图22整车厂V2X测试建立“有图可用、用图规范、图新价廉、安全及时、定位精准”的高精度地图应用体系。广州从服务企业出发，打通了行业准入、全流程监管、地图审核准出的合法通路，以标准为牵引，逐步完善成“标准统一、安全保密、一网通办、即送即审”的技术服务体系，初步形成“政数存量转化、企业增量更新、融合共享应用”的众源更新机制；在地图审核机制创新，形成全国首创L4级审图创新，助力L4级无人驾驶商业化运营落地；通过建设“广州市智能网联汽车基础地图监管系统”，针对数据链路中的移动采集存储、数字水印、脱密处理、动态传输、增量更新、快速审查等重点环节，运用即采即偏转、商密互认、加密安全传输、地理围栏安全控制等技术，解决了“采集数据秘密敏感、动态传输缺少安全路径”等难题。首创实现“全链路数据安全监管、增量地图即送即审、众源数据动态服务”。同时建立了新一代北斗增强定位服务体系，基于GZCORS的授时产品，初步形成了北斗纳秒级授时能力。目前正联合相关企业开展联合试点验证。(六)跨域身份互认体系跨域互认，护航安全运营。依托广州市车联网安全证书管理平台，构建广州车联网安全管理与身份认证体系，按照实现国内跨域身份互认，通过建设的车联网安全证书管理平台，为智能交通基础设施、车载设备等提供安全身份认证服务，实现与市、区平台的可信互认。广州市车路云一体化应用试点坚持需求导向、统一标准，共享共建城市设备设施，按照“点-线-面”结合、“短-中-长”分步的思路，逐步完善车路云协同建设，赋能自动驾驶应用，推进“一张网、千条路、万台车”部署，实现全市全域覆盖、多级多类应用，建成智能网联汽车车路云一体化广州样板。第五章广深佛惠莞中智能网联新能源汽车集群自国家实施2019年先进制造业集群发展专项行动以来，集群工作取得积极成效，一批先进制造业集群提质升级的步伐明确加快。2024年6月，工业和信息化部组织开展了2024年先进制造业集群竞赛，从规模实力强、创新水平高、发展生态优、产业协作紧密、组织保障有力等方面遴选了35个集群，其中广深佛惠莞中智能网联新能源汽车集群入选。先进制造业集群是推动产业迈向中高端、提升产业链供应链韧性和安全水平的重要抓手，有利于形成协同创新、人才集聚、降本增效等规模效应和竞争优势。(一)产业规模效益显著，领跑全国依托领先的汽车产业基础、一流的营商环境、完善的基础设施等先天优势，广东省汽车产量连续多年保持全国第一。全国汽车销量城市排行中，集群六市均位列省内前六，其中广州市、深圳市跻身全国前十[2]。根据2023年官方统计数据，集群汽车制造业统计口径拥有规上企业4223家、主导产业产值1.85万亿，拥有广汽传祺、广汽埃安、比亚迪、小鹏汽车、广汽本田、广汽丰田、东风日产、一汽大众、一汽解放、华为等龙头企业。此外，由《中国汽车报》社和知名咨询公司罗兰贝格联合发布的2024中国汽车供应链百强评选名单广汽零部件更是进入了全国前六的排名。(二)科技创新能力强，优势明显集群六市已构建以企业为主体，以市场为导向，产学研用相结合的技术创新体系，拥有国家级高新技术企业2718家，规上企业平均研发投入强度5.44%，962个PCT国际专利，56家国家级技术创新载体，主导及参与国际标准18个，公共服务平台数量居全国前列。其中，比亚迪、广汽、小鹏2023年研发投入位列中国车企第一、六、九名，承担了国家唯一的车用芯片全国产化攻关任务。集群第三代功率半导体、新体系动力电池、驱动电机、电机控制器、智能装备、整车集成及车网互动等领域技术达到世界领先水平，车规级芯片、智能传感器、自动驾驶等领域核心竞争力显著提升，拥有华为、文远知行、小马智行、百度阿波罗、滴滴自动驾驶、安途智行、元戎启行、佑驾创新、如祺出行等全球技术领先的自动驾驶科技公司，其中如祺出行、文远知行、小马智行、佑驾创新在2024年先后成功上市，使集群成为国内最具竞争优势的智能网联汽车产业集聚地。(三)产业链条完善，各展所长广深佛惠莞中六个城市在智能网联新能源汽车产业链上各具优势，广州整车产量从2019-2023年已连续五年实现国内城市整车产量第一，且智能网联汽车产业布局全国领先；深圳正处于“双区”驱动、“双区”叠加发展黄金期，在整车、三电三智等核心零部件领域具备明显优势，是全国“新能源汽车第一城”；佛山氢能产业建设位居全国前列，在技术标准、产业链和示范区等方面具有绝对优势，且传统零部件制造基础深厚；惠州电子信息产业发展快，在汽车关键电子器件和核心部件领域具有一定优势，在智能座舱、汽车线束、动力电池等领域集聚了一批有影响力的重点企业；东莞的电气机械及设备制造业具有较大产业规模；中山依托中国汽车零部件制造基地重点发展电子信息、新能源、汽车配件等零部件产业。集群以广州、深圳的整车制造、智驾算法、软件为核心，惠州、东莞的汽车电子为基础，佛山、中山的新能源零部件为保障，有序竞争，错位发展，各展所长，齐头并进。(四)组织保障有力，政策体系完善广东省依托制造强省建设领导小组，统筹谋划全省汽车产业发展，在国家支持智能网联新能源汽车产业发展政策引领下，印发了《广东省发展汽车战略性支柱产业集群行动计划（2023—2025）》等7份相关政策文件，遵循“三纵、三横、三核”发展思路，着力打造具有竞争优势的世界级汽车产业集群。以制造强省建设领导小组为引领，加紧筹建广深佛惠莞中智能网联汽车产业集群工作领导小组，统筹规划集群发展，明确各市主管部门职能分工，保障集群工作有序开展。目前集群6市印发了智能网联新能源汽车专项政策文件超30项，制定相关地方标准近30个，全面覆盖智能网联汽车、新能源汽车、产业链、产业园区、产业集群、高端装备制造、氢能产业、车联网先导区建设、数据安全等产业链条。(五)促进机构积极作为，多方联动集群培育充分发挥促进机构的支撑作用，建立“1+1+N”模式的集群促进机构工作推进机制，以广州市智能网联汽车示范区运营中心、广东省汽车智能网联发展促进会为牵头机构，联合深圳国家高技术产业创新中心、中国赛宝（佛山）实验室、惠州市电子信息产业协会、东莞市汽车行业协会、中山市汽车零部件及配件制造行业协会为代表的深圳市、佛山市、惠州市、东莞市、中山市促进机构，构建多方联动的集群培育模式。集群促进机构深度参与广东省智能网联新能源汽车产业的服务支撑工作，联合广东省汽车工程学会共同创办了粤港澳大湾区智能网联汽车五山思享会，协同行业机构共同举办了粤港澳大湾区智能网联汽车发展趋势论坛，并协助产业主管部门举办了新能源汽车出海恳谈会、国际粤港澳大湾区车展、国际数字能源展、地区性产业链供需对接等一系列展会论坛活动。集群将建立“政府+市场+促进机构”的共治共建机制，优化区域分工协作，支持集群城市自动驾驶高速公路联通、道路测试跨域互认、车路云网基础设施及加氢基础设施互建、标准统一，推动集群达成万辆自动驾驶车辆规模化运营、万辆氢燃料汽车推广，率先完成粤港澳大湾区自动驾驶汽车、道路基础设施路网连片布局，搭建产业链上下游协作与交流平台，打造全国领先的智能网联汽车生态圈、智慧交通示范区和世界级智能网联汽车产业集群。第六章展望躬耕不辍，行路不止。2025年，广州将继续以推进智能网联汽车产业高质量发展为目标，逐步搭建完善的政策体系、推动智能网联汽车跨区域运行、促进产业跨区域合作，加强监管一体化建设，力争将智能网联汽车“广州范式”打造为全国标杆。一是围绕地方立法，逐步完善配套政策体系。随着《广州市智能网联汽车创新发展条例》发布实施，广州将围绕地方立法，进一步完善配套政策，逐步构建形成涵盖技术研发、测试验证、示范应用、商业化运营、车路云一体化、产业扶持等多领域支撑体系，构筑智能网联汽车产业政策链条。二是围绕企业需求，推动智能网联汽车规模化运营步伐。推动智能网联汽车规模化应用示范运营是激发产业发展活力的重要途径，也是满足企业发展诉求的关键举措。2025年要坚定不移地根据按照“先外围后中心”“先夜间后白天”“先低速后常速”“先少人后多人”“先有人后无人”的阶段步骤，瞄准“三年万辆”的投放目标，逐步拓展场景应用，促进智能网联汽车在出行服务、物流运输、城市管理、治安巡逻等多业态布局，推动产业快速发展。三是围绕产业优势，加强跨区域协作。充分利用好广深佛惠莞中智能网联新能源汽车产业集群优势，以及政策保障有力、产业基础雄厚、技术创新领先、生态体系健全”的坚实基础，通过举办“会、展、赛”等多种类型集群活动，加强资源链接，加深互动合作。依托南沙、横琴、前海、宝安智能网联汽车互认合作先行经验，深入推进大湾区智能网联汽车出行服务互联互通，进一步研究制定智能网联汽车跨区域协同发展的工作机制，逐步尝试探索出台一系列促进智能网联汽车发展的创新性显著、实操性强的智能网联汽车发展的区域联动性政策，推动示范应用互认工作落地见效。四是围绕产业态势，加强监管一体化建设。伴随智能网联汽车规模化应用示范运营，监督安全管理也迎来新的挑战。广州将在2025年围绕智能网联汽车产业快速发展态势，研究建立与车辆快速增长规模相匹配的监督管理体系，保障车辆安全、有序、合规上路通行。同时，进一步强化智能网联汽车安全运营及交通事故监管等，做好规模化应用后的安全管理和应急措施，维护产业稳定、健康发展。广州智能网联汽车道路测试与应用示范运营各区工作进展一览表广州智能网联汽车道路测试与应用示范运营各区工作进展一览表（截至2024项目全市南沙区黄埔区花都区番禺区海珠区荔湾区天河区空港经济区测试先行区/是是是否否否否否/混行试点区/是是是否否否否否/测试道路开放里程（km）2499.83796.87480.404731.1866.2147.82.55.732.404道路测试车辆数（辆）42773242553126000/2019-2024年测试与应用总里程（km）22,976,7787,505,7268,770,5873,230,594469,763147,487000/2,948,052666,416349,3881,810,35184,89431,700000/示范运营车辆数（辆）6555000000/2024示范运营总里程（km）2,885,7132,583,0880302,62500000/示范应用车辆数（辆）24000000/2024年示范应用总里程（km）2,847,3181,207,4841,639,833000000/注：本统计表的数据更新至2024年12月31日广州智能网联汽车测试道路一览表一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度白云区//////////////花都区段段一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度花都区//////////9////道////道//路//道//////////路////////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度//////////////////////////////////////////////////////花都区////////////////////////////////////////////（狮岭大道西）////////////（南航大道南）////~南////（狮岭大道一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度东）////////////////////////////////////////////////////////花都区////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度////////////////////////////////////////////////////////////花都区////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度////////////////////////////////////////////////////////////花都区////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度////////////////////////////////////////////////////////////花都区////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////康怡路一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度////////////////////////////////////////////////////////////花都区////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度////////////////////////////////////////////////////////////花都区////////////////////////先科一路之一////////高信一路之一////////////////////////////////////（延伸）////////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度////////////////////////////////////////////////////伸）////花都区////////////////////////////////////////////////////////////伸）////////////////////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度////////////////////////////////////////////////////（延伸）////////花都区////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度////////////////////////////////////////路////////////花都区////////////////////////////////////////////////////道////////路////////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度////////X308狮前路////X404雁鹰路////番禺区贸南路至南（华工南路（南大干线辅番禺区贸东路至展（风茂街至（南大干线辅展贸南路B线（展贸南路路（利丰大道（南大干线辅大干线辅路金荷三路）（金轩一路//（龙泽路至石化公路）//（龙泽路至南大干线辅//一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度路////////////////////////////////////////////////路////////康陵路//////////////////////番禺区//////////1//////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度//////////////////路//////////////////////////////黄埔区段段大沙北路、石侧）5一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度黄埔区东路至九佛育贤路））////1////1//站）//////////////////1//////药价值创新一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度黄埔区//////1//////信华路////////1////////////////////////////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度黄埔区//////////////路////门口//////////////////2//1//1//////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度黄埔区//////////////康富路//康南路//////////////////////////22//////////////////////1//////////1////1////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度黄埔区////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////街////////////1////////////////////////////////信华路////////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度////////////////////////1////1////////////////////////////1////康达路////////////南沙区36（不包括上12界3一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度南沙区254311（天后宫周边区域）1////3////////11////5//////////////////////////////////////////////////////////////////5一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度////4////////////////6////////////////////////////////2////////2//////////////8////路口）////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度海珠区//////////////广州大道南////仑头隧道//1////天河区//下村公交站-//////荔湾区//////////一般道路一级路段路段长度二级路段路段长度三级路段路段长度区//2//11////11//路1//路//路1//路//路//路//2.带*的高快速路根据道路的实际情况有不同广州智能网联汽车产业发展大事记录各测试先行区与混行试点区2024年工作介绍一、南沙区开放测试道路步伐领先。2024年南沙区新增开放智能网联汽车测试路段共计535.67公里（单向其中一般测试道路（一级）28.02公里，一般测试道路（二级）9.685公里，一般测试道路（三级）497.969公里。区域内总开放测试道路超过1000公里（含南沙港快速路全段、东新高速南沙段开放道路里程位居广州前列。应用示范运营效应显著。乘用车方面，截至2024年12月，广州市共有8款车型纳入智能网联汽车示范运营车型目录中，南沙区有6款，占全市车型比超过75%。南沙区先后批复3个联合体（小马智行和小马慧行联合体，如祺出行、小马智行、小马慧行联合体，小马智慧物流、小马智行和小马慧行联合体）及其车辆在区内开展智能网联汽车应用示范运营活动，1个联合体（小马智行和小马慧行）及其车辆开展无人商业化混行试点活动。3家联合体累计投放应用示范运营车辆79台，全部为乘用车，其中全无人商业化应用示范运营车辆51台。智能小巴方面，目前已在南沙23路灵山岛环线投放5台智能小巴开展免费载客示范应用。同时正积极推进文远联合体（文远知行、广州巴士集团、南沙巴士、景骐科技）5台智能小巴在南沙开展示范应用的准入工作。车路协同领域坚持特色先行。2024年4月23日，交通运输部办公厅正式公布第二批智能交通先导应用试点项目名单（自动驾驶和智能建造方向广州南沙城市出行服务自动驾驶先导应用试点项目入选。该试点项目为自动驾驶方向，通过加强与广汽、广丰等主机厂的深度合作和技术更新，建设全球首个L4级别智能汽车量产基地，以南沙明珠湾起步区智慧城市示范园为基础，在南沙区重点区域、重点路段建设新型交通基础设施，推动智能交通领域车端路端感知数据融合，在南沙区全域范围内开展自动驾驶规模化量产、自动驾驶城市出行服务等试点应用。智能网联汽车异地互认方面特色先行。南沙区积极推动与横琴、前海、深圳宝安、深圳南山对智能网联汽车示范应用进行互认，促进大湾区智能网联汽车出行服务互联互通，并已于2024年12月27日实现大湾区智能网联汽车示范应用试点互认合作。无人驾驶装备政策创新先行。为进一步响应广州市智能网联汽车立法工作，满足企业发展诉求，推动无人驾驶装备落地南沙，目前区内正在研究制定支持无人驾驶装备开展道路测试和创新应用的相关政策文件，为产业发展提供支撑。二、花都区开放测试场景更加丰富。广州市花都区于2021年获批广州智能网联汽车道路测试先行试点区，先后发布开放三批共450条一般测试道路，测试道路单向里程总731.18公里，双向总里程1462.36公里，占广州市开放总里程近三分之一，是广州市开放道路里程最长、范围最广的道路测试先行试点区，基本涵盖城区主要道路。开放道路打通了四街六镇最后一公里，也有效连通白云国际机场、广州北站两大交通枢纽沿线的的重要节点，基本实现了全区一般道路全域开放（应开尽开为企业开展道路测试创造了更优越的条件、更丰富的场景。示范运营有序扩大规模。花都区抢抓广州启动智能网联汽车自动驾驶混行试点的重大机遇，编制混行试点总体管理方案等政策保障，于2023年成功申报智能网联汽车混行试点区，加速自动驾驶技术成果的商业化落地，促进相关企业实现经营收入和技术进步的正向良性循环。广州沃芽成为花都区第一家取得示范运营主体资格的企业，于2022年开始投放示范运营车辆，商业化示范运营范围覆盖商圈、酒店、商场、大型居民小区、学校、景点等出行需求场景。目前在花都区开展示范运营活动的车辆共完成超1.5万订单，运行里程超9万公里，其中自动驾驶里程占比99.3%。2024年，花都区已率先全域全时开放，示范运营企业计划在花都加大投入示范运营车辆，且正在申请扩充更多运营站点，实现更大规模、更广范围、更多场景的自动驾驶运营。道路智能化改造逐步推进。花都区以产业发展为驱动，以交通出行需求为导向，分期推进工信部车联网先导区建设及住建部C