《小麦病虫害无人机施药作业技术要点》标准文本附编制说明

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团体标准

T/XXXXXXX—XXXX

小麦病虫害无人机施药作业技术要点

TechnicalregulationsforUVAinpesticidesapplicationagainstwheatpestsand

diseases

（征求意见稿）

（本草案完成时间：）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

发布

T/XXXXXXX—XXXX

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4基本要求...........................................................................1

4.1气象条件.......................................................................1

4.2植保无人机.....................................................................2

4.3操作人员.......................................................................2

4.3.1飞控手.....................................................................2

4.3.2辅助作业人员...............................................................2

4.4作业区域要求...................................................................2

5施药作业前准备.....................................................................2

5.1环境要求.......................................................................2

5.2药剂选择与配制.................................................................2

5.2.1药剂选择要求...............................................................2

5.2.2药液配制...................................................................2

5.2.3药液加注...................................................................2

5.2.4剩余药液和农药废弃包装容器的处理...........................................2

6施药作业...........................................................................2

6.1施药前确定作业参数.............................................................3

6.2施药前试飞行...................................................................3

6.3开展施药作业...................................................................3

6.3.1起降点选择.................................................................3

6.3.2控制模式选择...............................................................3

6.3.3施肥作业高度...............................................................3

6.3.4施药作业程序...............................................................3

6.3.5风对施药的影响.............................................................3

6.3.6作业信息记录...............................................................3

7施药作业后效果检查及机具保养.......................................................4

7.1查看飞行轨迹及流量数据.........................................................4

7.2防治效果调查...................................................................4

7.3施药后机具的清洗与保养.........................................................4

附录A（规范性）小麦主要生育期主要病害防治指标与常用药剂.............................5

附录B（规范性）植保无人机防治小麦病虫害施药信息记录表...............................6

I

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小麦病虫害无人机施药作业技术要点

1范围

本技术要点规定了植保无人机（指多旋翼无人机）防治小麦病虫害时的基本要求、施药作业前准备、

施药作业要求、施药作业后效果检查和机具的清洗与保养等。

本技术要点适用于河南省平原地区植保无人机防治小麦病虫害作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T8321(所有部分)农药合理使用准则

GB12475农药贮运、销售和使用的防毒规程

GB/T25415航空施用农药操作准则

NY/T1276农药安全使用规范总则

NY/T1533农用航空器喷施技术作业规程

NY/T3213植保无人飞机质量技术评价规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

喷幅

植保无人机飞行作业时垂直于航线上的有效农药喷洒宽度。

3.2

作业高度

植保无人机施药作业时雾化喷头与作物冠层顶部的相对高度。

3.3

隔离带

喷雾作业区域边缘与敏感目标区域边缘之间的间隔地带。

3.4

侧风修正

作业时，根据风速、风向进行空中或地面的移位修正。

4基本要求

4.1气象条件

无人机施药作业时气象条件应符合表1的要求。

表1无人机施药作业时气象条件

序号气象因素具体要求

1风速最大风速不超过3m/s。

2空气温度施药适宜环境温度5C~35℃，当温度超过35℃时应暂停作业(参考NY/T1533)。

3空气湿度相对湿度宜在40~80%。

4降雨化学农药施药后12h~24h内、生物农药施药后48h~72h内没有降雨适宜作业。降雨

期间或大雾天气不可作业。

1

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4.2植保无人机

植保无人机应符合NY/T3213要求，维护良好，安全可靠，可以正常作业。

4.3操作人员

4.3.1飞控手

飞控手应经过有关航空喷洒技术的培训，获得专业的培训合格证，应掌握小麦病虫害发生规律与防

治技术及安全用药技能。

4.3.2辅助作业人员

辅助作业人员负责药液配制、灌装，以及地面指挥等，所有人员应熟悉作业流程、安全用药常识和

正确的操作步骤，并做好安全防护。

4.4作业区域要求

飞行距离应控制在视距范围内，同时了解作业地周围的设施及空中管制要求。在下列区域之一的禁

止作业：

a)国家规定的禁飞区域；

b)铁路电力线路、导线两侧500m内；

c)河流、池塘、水源地周围200m范围内；

d)居住区、养殖区周围；

e)作业区域有其他人员或设备工作，不应作业。

5施药作业前准备

5.1环境要求

评估作业周围区域，如人居环境、水产养殖区、养蜂区、养蚕区等影响的风险，设置适宜的隔离带。

确定作业区域是否在有关部门规定的禁飞区域内。

明确作业区域是否有影响安全飞行的林木、高压线塔、电线及电线杆等有关障碍物，做好避障准备。

5.2药剂选择与配制

5.2.1药剂选择要求

坚持“预防为主，综合防治”的植保方针，针对小麦不同时期主要病虫害发生情况，选用合规合法

的高效、低风险农药品种(要求见附录A)；选用对作物安全的产品，宜选择水分散粒剂、悬浮剂、微乳

剂、水乳剂、水剂、可分散油悬浮剂、超低容量液剂等剂型；一个生长季同一防治对象需要多次防治时，

应交替轮换使用不同作用机理的药剂。

药剂选用应符合GB/T8321要求。

5.2.2药液配制

根据小麦病虫害发生情况，选择1种或多种药剂（一般不超过3种）科学混配；选择pH值接近中性的

水，采用二次稀释法配制药液；建议药液中添加防飘、易沉降的飞防专用助剂。建议预先进行桶混兼容

性试验。现配现用，放置时间不得超过3h。

药液配置应符合GB/T8321，GB12475，GB/T25415，NY/T1276的要求。

5.2.3药液加注

按照作业设计要求加注药液，建议用2层100目滤筛过滤后加注。

5.2.4剩余药液和农药废弃包装容器的处理

作业结束后，喷雾剩余药液与农药包装废弃物进行统一回收处理，应符合GB12475的规定。

6施药作业

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6.1施药前确定作业参数

根据小麦不同生育期病虫害发生情况、环境天气情况及植保无人机型号等确定合适的飞行参数(表

2)

表2植保无人机防治小麦病虫害作业参数要求

生育期施药量（L/亩）作业高度m飞行速度m/s喷幅m

返青拔节期1.0~1.5L1.0~2.03.0~6.0作业前进行测定

蚜虫、叶部病害

穗期1.5~2.0L1.0~2.53.0~5.0作业前进行测定

蚜虫、叶部穗部病害

飞行速度的计算建议参考计算公式：

p×667

v=

P×d×60

式中：p-喷头流量，L/min；P-亩施药量，L/亩；v-飞行速度，m/s；d-喷福，m。

6.2施药前试飞行

无人机作业前应打开遥控器开关检查以下情况是否正常，然后再进行试飞行。

a)查看电池压降是否在允许范围内，启动无人机进入飞行模式，观察各个部件工作是否正常。

b)操纵无人机进行前后左右飞行，观察无人机飞行是否正常。

c)无人机降落后，检查各电机设备有无不正常发热现象。

d)观察施药设备喷洒是否正常。

6.3开展施药作业

6.3.1起降点选择

应选择空旷、没人经过的地势平坦的区域作为起降点。

6.3.2控制模式选择

应根据地块复杂程度、卫星信号强弱和设备的配置，选择人工、半自主、全自主等控制模式，在田

间存在树木、电力设施到时应使用人工控制模式，空旷平原地区可选择全自主控制模式，采用仿形、避

障、断点续航等飞行模式。

6.3.3施肥作业高度

作业时应保持稳定的飞行高度，注意侧风修正，喷雾开关时机应适时。

6.3.4施药作业程序

施药时，先在田间进行匀速平行喷洒作业，与田块边界保持1个~2个喷幅。在匀速平行喷施全部完

成后，再对田块边界地带(未施药的1个~2个喷幅)进行匀速闭环喷洒。

a）定量施药作业。按照固定施药标准，在作业区域内执行统一用量的药剂喷施作业。

b）变量施药作业。根据病害光谱、虫害监测物联网，及人工调查等数据，计算某田块中病情、虫

情指数分布情况，制作施药作业处方图，建议采用安装有精准药液变量控制装置的植保无人机，在该

农田区域内进行变量药剂喷施作业。

6.3.5风对施药的影响

施药过程中，当风速超过3m/s时，飞控手应停止作业并使无人飞机返回起降点，当风向风速符合要

求后再进行施药作业。

6.3.6作业信息记录

植保无人机防治小麦病虫害作业过程应符合GB/T25415和NY/T1533，作业后填写《植保无人机防

治小麦病虫害作业信息记录表》（见附录B）。

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7施药作业后效果检查及机具保养

7.1查看飞行轨迹及流量数据

作业结束后，应及时查看防治药效、飞行轨迹及流量数据，若发现明显漏喷区域，应及时补喷;

若发现明显重喷区域，应定期观察，及时采取补救措施。

7.2防治效果调查

作业结束后，应按时进行田间防治效果调查。在每个作业区施药作业后的3d、7d,采取随机取样、

五点取样和棋盘式取样的方法调查防治效果。病虫害防治效果的计算方式按NY/T1533-2007中附录D

的规定进行。

根据防效调查结果，对没有达到防治效果的地块，及时采取补喷或地面人工防治。

7.3施药后机具的清洗与保养

7.3.1喷洒作业结束后，应使用清水对植保无人机和喷洒设备的内部和外表面清洗干净，必要时可加

润滑油以保持无人机控制部件润滑，对可能锈蚀的部件可涂防锈黄油。

7.3.2喷洒设备不使用时，应对药泵、控制阀、喷杆、喷头等进行分解、清洗并及时更换损坏的零部

件;如含压力表的，喷雾液泵停止工作后，压力表指针应回零。

7.3.3植保无人机存放地点应干燥通风，远离火源，不应露天存放，不应与农药及酸、碱等腐蚀性物

质存放在一起。

植保无人机电池应严格按照使用说明书要求进行维护和保养,长期存放应每隔三个月进行维护性充放电。

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A

A

附录A

（规范性）

小麦主要生育期主要病害防治指标与常用药剂

生育期主要防治对象防治指标常用药剂

纹枯病病叶率达10%吡唑醚菌酯、丙环唑、氟环

唑、烯唑醇、戊唑醇等

红蜘蛛一米单行200头阿维菌素、联苯菊酯等

返青拔节期

蚜虫百株蚜量500头噻虫嗪、吡虫啉、氟啶虫胺

腈、吡蚜酮、氯氟.吡虫啉

等

红蜘蛛一米单行200头阿维菌素、联苯菊酯等

蚜虫百株蚜量500头噻虫嗪、吡虫啉、氟啶虫胺

腈、吡蚜酮、氯氟.吡虫啉

等

吸浆虫I在小麦抽穗期，每10复网高效氯氟氰菊酯、氯氟·吡

次有10头以上成虫，或用两虫啉、阿维·吡虫啉等

手扒开麦垄，明显可见2头

~3头成虫

孕穗扬花期

白粉病病叶率达10%吡唑醚菌酯、丙环唑、氟环

唑、烯唑醇、戊唑醇等

叶锈病、条锈病叶锈病病叶率达10%、条锈己唑醇、烯唑醇、丙环唑、

病病叶率0.5%~1%戊唑醇等

赤霉病小麦抽穗至扬花期，若遇阴氰烯菌酯、戊唑醇、咪鲜

雨和大雾天气持续3d以上胺等

或10d内有5d以上阴雨天

气时

蚜虫百株蚜量500头噻虫嗪、吡虫啉、氟啶虫胺

腈、吡蚜酮、氯氟.吡虫啉

等

灌浆期白粉病、纹枯病病叶率达10%吡唑醚菌酯、丙环唑、氟环

唑、烯唑醇、戊唑醇等

叶锈病、条锈病叶锈病病叶率达10%、条锈己唑醇、烯唑醇、丙环唑、

病病叶率0.5%~1%戊唑醇等

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B

B

附录B

（规范性）

植保无人机防治小麦病虫害施药信息记录表

飞手姓名联系电话

作业地点作业时间

小麦品种播种时间

地块面积主要病虫害

无人机生产企业无人机机型

行距/喷福（m）作业高度（m）

载药量（L）施药量（L）

药剂（名称、登记号）杀虫剂杀菌剂助剂

药剂剂量（mL）

作业过程气象条件

作业后12h气象条件

下风向作物种类

备注

飞手姓名联系电话

执行人员（签字）：年月日

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《小麦病虫害无人机施药作业技术要点》

河南省农学会团体标准编制说明

一、标准制定的必要性

随着科学技术的快速发展和农业生产对机械现代化的

巨大需求，植保无人机行业迅速发展，自2016年以来，植

保无人机的保有数量和无人机航空作业面积都出现了井喷

式发展，植保施药无人机从早期的实验性产品发展成为常见

的农业生产病虫害防治机械。植保无人机现已被广泛应用于

病虫害监测、农药喷施等工作，打破了农业生产中植保工作

机器化的薄弱环节，极大的提高了工作效率，同时最大限度

的减少了作业人员接触药剂的时间，保障了工作人员的安全。

但对病虫害无人机施药作业而言，特别是小麦等大面积粮食

作物，缺乏统一的无人机飞防施药作业标准规范，导致种植

户和基层植保合作社等操作人员在无人机施药过程中，存在

安全用药等方面的问题。

为此，总结作物无人机施药作业技术及经验，提出并制

定本标准，将有助于提升小麦病虫害无人机施药作业标准化

水平，进一步提高植保资源的利用效能，有利于无人防治技

术的标准化、规范化操作。利用植保无人机进行小麦病虫害

防治，是农业生产经营主体田间管理的重要措施，其标准化

的作业技术要点，能够促进形成正确、安全、高效的作业流

程，提高防治效果，保障粮食安全生产。

二、标准编制原则及依据

按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：

标准的结构和编写》的要求进行编写。并参照相关法律、法

规和规定，在编制过程中着重考虑科学性、适用性、和可操

作性。

三、项目背景及工作情况

（一）任务来源

《小麦病虫害无人机施药作业技术要点》编写编制，由

河南省农学会提出并归口，该标准由河南省农业科学院农业

信息技术研究所等单位组织编写，也得到了河南省重大科技

专项（171100110060）/河南省科技攻关项目（172102110092）

/河南省农业科学院自主创新项目（2023ZC067）等项目的支

持。

（二）标准起草单位

该标准由河南省农业科学院农业信息技术研究所，联合

河南省农业科学院植物保护研究所、河南云飞科技发展有限

公司申请，河南省农学会评审、公示，同意立项。标准起草

组经整理有关数据、集成单项技术并示范、整理并反复修改，

形成征集意见稿，征询专家、农技部门等单位意见，形成送

审稿。

（三）标准研制过程及相关工作计划

1、前期准备

参与该标准编制的同志均在科研、生产一线工作，具有

一定的科研能力和丰富实践经验，并有参与重大课题、科研

的经历和生产实践的能力。标准主要起草人长期从事小麦栽

1

培、病虫监测、植保信息化等研究，并通过多年的理论研究

与实践探索，已获得一些阶段性的成果。标准起草组掌握并

总结了小麦病虫害无人机防治的一系列关键指标，为编制该

技术规程打下坚实的基础，完全具备了制定《小麦病虫害无

人机施药作业技术要点》的条件。起草的该技术规程工作讨

论稿，上报河南省农学会，经评估、公示、同意立项。

2、标准起草过程

标准立项后，河南省农业科学院农业信息技术研究所成

立《小麦病虫害无人机施药作业技术要点》起草小组，小组

成员在河南多地进行小麦病虫害无人机飞防作业实地调查

调研。在长期实地调研过程中，相关技术人员、合作社负责

人针对个别问题提出相应建议，丰富了该技术要点。通过调

查、资料收集及建议征集，小组撰写编制技术要点标准材料，

并反复讨论、分析研究总结，与农技部门、用户交流，形成

征求意见稿。

3、征求意见情况

标准编制小组先后通过会议，电话，邮件等多种形式，

将征求意见稿向中国农业科学院农业信息研究所、河南农业

大学、河北农业大学、河北省农林科学院所植物保护研究所、

安徽省农业科学院农业经济与信息研究所等单位、信阳农林

学院等本领域相关专家、收集意见，修改并形成送审稿。

四、标准制定的基本原则

（1）原则性

遵循国家现有的农业有关方针、政策和法规，以发展农

2

业、