基于霍尔传感器的车辆速度检测系统设计

⑷Mileage是行驶里程，CI为计数器累积值。6.2系统性能调试及测试6.2.1系统的PID调试测速系统的PID调试，PID使用的是位置式PID，调试时先调P，再调I,再调D。使用串口将编码器的数据发送到电脑，VOFA软件将接收到的数据绘制成PID曲线。电机的死区PWM为2000。最终整定的PID值分别为20、1.3、4。速度稳定是误差不超过2%，PID图形如图19所示。图19PID曲线图由于只有一个无线模块以及场地约束，无法实现带载PID调试，图片中的PID曲线均为空载时曲线。在实际中车辆启动和速度换相都是平缓的过程，其带载PID应该平稳没有超调。图19中曲线虽然有超调，但是带载运行时车辆运行很平稳。6.2.2系统的其它功能调试测速系统的其它功能均能正常运行，手机和按键均能完成其指定功能，蓝牙串口通信稳定。(1)屏幕显示功能调试结果图20：图20屏幕调试图(2)手机模拟按键及接收数据功能调试结果如图21：图21手机端调试图(3)系统实物图如图22：图22系统实物图7总结及展望本文设计了基于STM32的基于霍尔传感器的车辆速度检测系统。系统以STM32F103C8T6为核心与蓝牙通信相结合实现了远程无线控制。该系统不仅具备基本的测速功能，还融入了超速报警、速度调试、按键控制以及手机控制等多项实用功能。该系统稳定性高，可操控性强，框架简单，能够利用在各种电机测速系统中。该系统后续优化方向：可以为该系统添加数据储存的功能，将调试参数储存气起来，在调试系统过后就不需要更改代码重新下载程序了。该系统的霍尔编码器模块不具备通用性，对于不同电机需要重新设计参数及结构，对此可以设计结构可变的霍尔测速系统。参考文献[1]程民利.基于霍尔传感器的高精度测速电路设计[J].电子设计工程,2013,21(08):109-111.[2]王敬轩,杨丰,于江江.基于霍尔传感器的直流电机测速系统研究[J].科技风,2009,(08):131.[3]韩仁银,郭阳宽,祝连庆,贺庆.基于霍尔传感器的无刷直流电机改进测速方法[J].仪表技术与传感器,2017,(10):115-117+122.[4]郭威,王明明.一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法[J].微电机,2012,45(01):74-75+84.[5]罗辉栋.基于DSP的电动机控制系统[J].世界有色金属,2023,(20):14-16.[6]易子川,高玉梅,刘黎明,师向群,沈柯倩.基于ES3144霍尔传感器的电机测速应用[J].科教文汇(上旬刊),2021,(01):95-96.[7]周志强.多极磁环轴端霍尔转速传感器的研制[J].上海铁道科技,2018,(01):42-44.[8]李荫莲.霍尔传感器使用入门[J].电子制作,2011,(06):73-75[9]汪云.基于霍尔传感器的转速检测装置[J].传感器技术,2003,(10):45-47.[10]郑隆举,李慧芳,王志全,石蕊.基于单片机的电机测速系统设计[J].自动化与仪器仪表,2015,(03):37-39.[11]廖红伟，杨晓非.磁旋转编码器的发展及其应用[J].信息记录材料，2003(1):40-44.[12]韩宇亮,陈甜,鞠冀军,等.基于单片机的主机测速系统设计[J].中国修船，2019,32(5):18~20.[13]汪琪，徐建，季振亚,等.基于单片机的测速系统设计[J]．科技视界，2018(15):29,69.[14]陆丽婷，项岩．基于单片机的电机测速系统设计[J]．无线互联科技，2017(17):35~36.[15]CAPPONIFG,DONATOGD,FERRAROLD,etalAcbrushlessdrivewithlow-resolutionHal-efectsensorsforsurace-mountedPMmachinesy.EEETransactionsonIndustryApplications,2006.42(2):526-535.[16]MORIMOTOS,SANADAM,TAKEDAY.Sinusoidalcurentdrivesytemofpermanentmagnetsynchronousmotorwithlowresolut