《轨道交通车辆新技术》课件 9-1-1认识轨道车辆智能巡检机器人

系统构成与应用价值探索轨道车辆智能巡检机器人01车辆智能巡检机器人02轨道车辆智能巡检机器人的系统组成CONTENTS03轨道车辆智能巡检机器人的应用意义车辆智能巡检机器人巡检机器人车辆智能巡检机器人是车辆智能运维系统的重要部分，它会对车辆各部位数据进行全方位检测并上传结果到服务器。检修人员查看检修人员可通过系统及时查看车辆各项参数、部件状态和故障报警，实现检修故障判断。人机互检模式轨道车辆智能巡检机器人实现了“人机互检”模式，比以往人工检测大大缩减了检测时间。车辆智能巡检机器人轨道车辆智能巡检机器人的系统组成智能巡检系统0102巡检系统主体设备巡检系统主体设备包括走行部、六轴机械臂、检测模块、通信模块等，采用AGV车体、附加轴、机器人系统、视觉终端组成。系统功能系统的主要功能是完成车辆的整备作业任务，覆盖范围包括车底和车侧的核心部件裂纹及缺损，以及螺栓紧固状态等异常情况。机械臂控制采用六轴机械臂，开发控制程序，通过单轴控制、旋转角度控制、旋转速度控制、力度控制以及多轴联合执行运行曲线功能的控制，实现车辆单车车底人工巡检场景的复视。地面设备主要地面设备包括总控台、停车位定位及车辆识别设备、充电设备、辅助升降设备，主要起到对主体设备运行的辅助支撑作用。移动设备移动设备主要是手持控制终端，方便检修人员现场派领交活，通过手持控制终端，检修人员可以随时领取和交接任务，提高工作效率。030405智能巡检系统操作平台综合监控平台通过电子地图实时展示列车与机器人库内位置以及各列车作业进度，如图所示。综合监控平台作业现场监控包括列车实时位置监视、机器人实时位置监控、机器人综合状态实时监测、列检人员作业轨痕监测。作业现场监控作业过程监控包括作业总体进度实时展示、机器人实时检修项点、机器人历史作业数据、列检人员实时检修项点、列检人员历史作业数据。作业过程监控大数据分析平台实现数据传输问题与信息共享，利用云计算、大数据存储，以及数据挖掘、深度学习、实现运行经验积累、状态评估、实时报警、趋势分析，以及各类不同设备的故障诊断、健康管理、预测维修、状态维修、剩余寿命估计与智能维修决策。调度应用平台包括手持终端派领交活和图像分析自动反馈。一旦发现异常情况，如螺栓脱落、防松线错位、挂异物等，机器人系统就会自动生成异常警报。检修人员可根据报告对异常点位进行人工复核智能巡检系统操作平台调度应用平台大数据分析平台轨道车辆智能巡检机器人的应用意义轨道车辆传统日检作业中主要问题地沟作业安全风险01轨道车辆传统日检作业中，地沟作业存在人员安全风险，因为地沟环境恶劣，视线不好，人员进入地沟检查存在摔倒和气体中毒的风险。车型复杂检修项点多02轨道车辆传统日检作业中，车型较多、结构复杂，检修项点多，同时作业人员素质参差不齐，个人经验能力以及责任心均会成为作业质量控制的瓶颈问题。检修时间短任务量大03轨道车辆传统日检作业中，检修时间周期短，任务量大，需派遣大量人员同时进行重复性工作检修，同时生产流程管理自动化智能化程度不高，效率低下，总体成本较高。运用智能巡检机器人的“人工+智能”检修方式的好处

减少人员数量智能巡检机器人可以减少人员数量，降低人力成本，因为机器人可以自动进行检修工作，无需人工干预，从而降低劳动力成本。提高检修数据准确性智能巡检机器人可以提高检修数据的准确性，因为机器人通过高精度传感器和先进算法进行检测，能够确保数据的准确性。提高检修数据信息化水平智能巡检机器人可以提高检修数据的信息化水平，机器人将检测数据实时上传至服务器，形成大数据平台，实现数据共享。运用智能巡检机器人的“人工+智能”检修方式的好处实现随时扩展产能智能巡检机器人可以实现随时扩展产能，因为机器人数量可以根据需求进行灵活调整，从而确保生产线的产能始终保持最佳状态。提高检修过程安全性智能巡检机器人可以提高检修过程的安全性，因为机器人可以进入地沟进行检修工作，从而避免人员进入地沟检查的风险。实现人机交叉作业智能巡检机器人可以实现人机交叉作业，因为机器人在进行检修工作时，人员可以同时进行其他