《轨道交通车辆新技术》课件 3-3-3认识智轨虚拟轨道跟随技术

解读智能交通前沿科技智轨交通系统01智轨交通系统概述CONTENTS02智轨交通系统的特点及适用范围03智轨交通系统的关键技术04智轨车辆虚拟轨道跟随技术城市轨道交通定义城市轨道交通是采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，统称为城市轨道交通。智轨交通系统概述智轨采用虚拟轨道导向运行，与机械导向式胶轮电车差异很大，更接近道路交通系统。智轨交通适用范围智轨交通系统是融合了现代有轨电车和常规公交的优势的新型中运量城市轨道交通系统。课程学习智轨电车也称智能轨道快运电车，其核心技术由中国高铁核心技术平移转化而来。智轨电车核心技术智轨电车采用模块化设计，由多种电车模块组成，通过电车模块端部的铰接装置形成智轨电车系列。智轨电车的编组课程学习课程学习智轨电车的参数电车车辆采用100%低地板，基本组成为:=Mc1+Tp+Mc2，智轨电车的编组如图所示。智轨电车的优势智轨电车为胶轮承载、自主导向，兼具轨道交通与地面道路交通的双重属性的新型交通车辆。智轨交通系统概述智轨交通系统概述智轨的技术特性智轨采用可编组铰接胶轮车辆，通过车厢主动协同控制在预定的轨迹线上运行，橡胶车轮主动导向、承载和走行。智轨与传统轨道交通差异智轨采用虚拟轨道导向，与机械导向式胶轮电车在车辆结构、路轨结构、功能配置等方面差异很大。城市轨道交通定义城市轨道交通是采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，统称为城市轨道交通。智轨的运行模式特性从运行模式的特性上看，智轨更接近于道路交通系统；从车辆技术的特性上看，智轨则更接近轨道交通。智轨的适用范围智轨是两者的结合体，纳入轨道交通或道路交通各有道理，目前已在多地开始商业运营和试运行。智轨交通系统的特点及适用范围智轨交通系统的核心优势建设施工不扰民智轨建设无需拆迁、无需建设轨道梁，土建施工仅占30%。技术革新适应性强智轨技术由中国高铁核心技术平移转化而来，具有融合性和创新性。整体建设投资小智轨是建设成本最低和运维成本最低的中运量轨道交通制式。工期短车辆上路快道路改造量小，无需桥梁结构加强，工期短，车辆上路快。节能环保提升品质利用已有道路建设，交通系统完美融入环境；纯电动车，外观时尚，打造城市亮丽风景线。智轨交通系统的适用范围智轨交通系统可以大城市中承担大运量轨道交通系统的补充、加密及接驳功能。大城市中承担大运量中小城市主体或骨干城市组团间交通骨干园区景区观光交通工具智轨交通系统可以中小城市中承担城市客运系统的主体或骨干，连接城市组团。智轨交通系统可以承担城市组团之间的交通骨干，实现城市内部的快速交通。智轨交通系统可以布局在园区、景区内的观光交通工具，为游客提供便捷的交通方式。智轨交通系统的关键技术运控中心：运控中心是智轨快运系统的核心，负责调度和监控整个系统的运行，确保系统的安全性和稳定性。检修中心：检修中心是智轨快运系统中的维修和保养基地，负责定期检查、保养和维修智轨电车及其他相关设备。智轨电车：智轨电车是智能轨道快运系统的核心组成部分，其核心技术由中国高铁核心技术平移转化而来。供电系统：供电系统为智轨电车的运行提供所需的电力，是智轨快运系统中的重要组成部分。站台系统：站台系统是智轨快运系统中用于上下客的设施，其设计需考虑乘客的便捷性和安全性。虚拟轨道：虚拟轨道是智轨快运系统中的关键元素，通过地面涂画标识线、电磁感应等方式引导智轨电车行驶。智能轨道快运系统组成车身系统智轨电车车身采用高铁标准设计，具有超长使用寿命，确保车辆在恶劣环境下也能保持高性能。牵引系统智轨电车的牵引系统采用永磁技术，效率高达95%，为车辆提供强大的动力，确保行驶安全。制动系统智轨电车的制动系统安全、稳定、智能，能够确保车辆在紧急情况下迅速停止，保护乘客安全。智轨电车核心技术智轨电车核心技术03网络控制系统智轨电车的网络控制系统采用实时以太网和快速交换技术，确保车辆控制系统的高效运行。01储能系统智轨电车的储能系统根据需求灵活匹配储能类型，确保车辆有足够的能量行驶。02供电系统智轨电车的供电系统提供多种无接触网供电方式，确保车辆在行驶过程中不会出现供电问题。智轨电车核心技术智轨电车的辅助电源系统保证关键负载冗余正常工作，提高车辆运行的稳定性和安全性。辅助电源系统智轨电车的车载PIS系统提供乘客信息、车载广播和视频监控等功能，方便乘客了解车辆信息。车载PIS系统智轨电车的信号系统包括调度、路口信号优先、移动路权、车载信号和虚拟进路控制等功能。信号系统智轨电车的通信系统包括有线传输、综合无线通信、紧急呼叫和时钟等功能，确保车辆通信的可靠性。通信系统智轨车辆虚拟轨道跟随技术实现智轨车辆虚拟轨道跟随技术的关键技术主动安防：主动安防采用视频监控、图像和激光雷达等环境感知手段，提供安全防护信息，实现车辆安全防护。自主导向控制：株洲所首创的智能轨道导向技术，通过多轴转向系统实现轨迹跟随控制，确保车辆按路面虚拟轨道标识线行驶。路径感知、自动循迹、轨迹跟随：路径感知利用多维感知技术手段识别路径标识，提取特征点进行数据拟合，感知虚拟轨迹线。智轨控制系统：智轨控制系统是实现类轨道行驶的关键，通过运控中心指令运用多项技术实现智轨电车的精确控制。虚拟轨道：虚拟轨道是区别于传统有形钢轨的媒介，采用感知、定位技术约束和引导智轨电车行驶。虚拟轨道的引导虚拟轨道是采用感知、定位技术约束和引导智轨电车行驶的媒介，包括地面涂画标识线、电磁感应，高精度定位等形式。虚拟轨道的标记智轨虚拟轨道通过在线路上涂刷双组份、反光型、白色道路标识进行标记，涂料应符合JT/T280—2004要求。虚拟轨道的引导与标记路径感知、自动循迹、轨迹跟随123路径感知利用图像识别、电子地图、激光检测、惯性/卫星导航等多维感知技术手段，对路径标识进行分离、检测、识别。路径感知自动循迹是车辆通过循迹控制使头车能稳定地追踪感知到的路径，使得头车沿感知的路径运行。自动循迹轨迹跟随是协同控制智轨电车各轴转角的方法，确保前后车轮行驶在同一轨迹上，实现无刚性约束下的类轨道运行。轨迹跟随株洲所首创的智能轨道导向技术，通过多轴转向系统实现轨迹跟随控制。智能轨道导向技术确保车辆按路面虚拟轨道标识线行驶，实现安全、稳定的导航。虚拟轨道标识线