工业机器人技术与应用考试模拟题与答案

工业机器人技术与应用考试模拟题与答案一、单选题（共29题，每题1分，共29分）1.慢进、快退调速回路中，快退一般是由（）来完成。A、单向阀B、二位四通换向阀C、快速排气阀D、排气节流阀正确答案：C2.Graph程序可被编译成（）语言。A、STLB、LADC、FDBD、SCL正确答案：A3.ABB机器人下列语句使用错误的为（）：。A、WaitDIdi0，1；B、WaitUntildi0=1；C、WaitDOdo1=1；D、SetDo1；正确答案：C4.工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正确答案：B5.S7-300PLC的“删除所有断点”命令在（）菜单下。A、InsertB、PLCC、DebugD、View正确答案：C6.安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。A、2个B、4个C、1个D、3个正确答案：A7.在MES软件中，以下哪个分类不在ProductionControl中？（）。A、BuffersB、UtilitiesC、ResourcesD、SPC正确答案：D8.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、线性度C、抗干扰能力D、精度正确答案：A9.独立工作站调试时，各工作模块的标准供电电压和供气压力分别为：（）。A、24V和8barB、24V和6barC、220V和6barD、220V和8bar正确答案：B10.以下（）电气开关只用常闭触点。A、复位按钮B、急停按钮C、手动/自动旋钮D、启动按钮正确答案：B11.ABB机器人定义PERStooldatagripper:=[TRUE,[[97.4,0,223.1],[0.924,0,0.383,0]],[5,[23,0,75],[1,0,0,0],0,0,0]]，则其工具质量为（）：。A、97.4B、0.924C、5D、23正确答案：C12.压力传感器（数字量）的黑色电缆连接至（）。A、接线端子输出端B、稳压电源0V端C、稳压电源24V端D、接线端子输入端正确答案：D13.在连接送带模块的直流电机控制器时，如果只需要控制电机正反转，则不用连接到控制器的（）。A、1、2端B、5、6端C、13、14端D、9、10端正确答案：B14.S7-300的临时本地数据（L堆栈）存放在（）中。A、系统存储区B、工作存储区C、装载存储区D、外设存储区正确答案：B15.单独控制气动肌腱的输出力可以（）。A、上述方法都可以。B、调节与气动肌腱连接的节流阀C、调节气动肌腱进口连接的调压阀D、调节气源二联件中的调压阀正确答案：C16.Graph的动作（Action）NC属于（）。A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与interlock有关的基于事件的动作D、与interlock无关的基于事件的动正确答案：A17.S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。A、OB100B、OB82C、OB122D、OB1正确答案：C18.PLC各模块连接完成后，在编写程序之前，最好使用（）对各I/O信号进行测试。A、电缆B、控制面板C、仿真盒D、MPS工作站正确答案：C19.通电延时继电器的主要特点是（）。A、线圈延时断开B、线圈延时接通C、线圈提前断开D、线圈提前接通正确答案：B20.工件一般使用（）方式在相邻工作站之间的输送。A、传送带B、电缸+气抓手C、摆动缸+吸盘D、以上三种都可以正确答案：D21.电感传感器对应的电压是（）。A、0-8VB、0-5VC、0-10VD、0-3V正确答案：C22.气动控制系统中减压阀按排气方式可分为（）、非溢流式和恒量排气式三种。A、外部先导式B、先导式C、溢流式D、内部先导式正确答案：C23.继电器控制触点可以有（）类型。A、常开触点B、常闭触点C、转换触点D、以上都是正确答案：D24.S7-300PLC中存放在输入输出镜像区的数据是（）。A、PIB0B、MB0C、LB0D、QB0正确答案：D25.下列ABB机器人语句运行后reg0的值为（）：reg1：=0；FORreg2FROM1TO5DOreg1:=reg2+reg1;ENDFOR。A、10B、15C、17D、21正确答案：B26.S7-300PLC的操作系统于用户程序的接口是（）块。A、OBB、FCC、FBD、DB正确答案：A27.磁感应式传感器安装在气缸上工作时，用于检测活塞上的（）。A、缓冲衬套B、导向环C、磁环D、润滑环正确答案：C28.按组成结构形式、容量和功能分，属于大/中型高档模块式的PLC是（）。A、S7-300B、S7-400C、TDCD、S7-200正确答案：A29.电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。A、喷水B、浸水C、淋水D、溅水正确答案：D二、多选题（共61题，每题1分，共61分）1.若同一长直管道流过两种粘度不一样的流体，当二者的速度相同时，它们的沿程损失在（）是不同样的A、层流、紊流过渡区B、紊流圆滑区C、层流区D、紊流过渡区E、阻力平方区正确答案：ABCD2.ABB机器人信号命名时，能使用下列哪些符号。（）A、小写字母B、大写字母C、数字D、下划线正确答案：ABCD3.根据物体的状态，摩擦力分为（）。A、流动摩擦力B、滑动摩擦力C、静摩擦力D、滚动摩擦力正确答案：BCD4.可编程序控制器执行机构运行的检查包括（）。A、信号电平检查B、对地绝缘检查C、执行机构对输入信号的响应时间D、执行机构运转状态检查正确答案：CD5.远距离测量也称为遥测，主要由（）三部分组成。A、送量装置B、传输装置C、保护装置D、报警装置E、受量装置正确答案：ABE6.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。A、中速B、高速C、低速D、微动正确答案：ABCD7.干涉区信号设置有两种，分别（）。A、绝对干涉区B、绝对优先干涉区C、相对干涉区D、相对优先干涉区正确答案：BD8.工业机器人的基本特征是（）。A、通用性B、可编程C、机电一体化D、拟人化正确答案：ABCD9.FANUC机器人若在手动模式下松开TP的DEADMAN开关，则会出现以下哪些现象。（）A、出现SRVO-002报警B、控制柜上的报警指示灯点亮C、TP状态栏中的故障指示灯点亮D、TP状态栏中的暂停指示灯点亮正确答案：BC10.气源装置功用:给系统提供足够清洁干燥且具有一定（）和（）流量的压缩空气A、压力B、流量C、清洁度正确答案：AB11.工业机器人按坐标形式分类，包括（）。A、关节坐标式B、直角坐标式C、圆柱坐标式D、球坐标式正确答案：ABCD12.下列属于机器人技术参数的是（）。A、自由度B、速度C、精度D、工作范围正确答案：ABCD13.机器人手动速度分为:。A、高速B、中速C、低速D、微动正确答案：ABCD14.机器人的精度主要依存于（）A、机械误差B、连杆机构的挠性C、控制算法误差D、分辨率系统误差正确答案：ACD15.一个完整的液压系统有以下几部分组成：（）、（）、（）、（）、（）。A、执行装置B、辅助装置C、电机D、动力装置E、控制调节装置F、传动介质正确答案：ABDEF16.RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、行星轮B、曲柄轴C、齿轮轴D、摆线轮正确答案：ABCD17.建立用户坐标系的作用有（）。A、确定参考坐标系B、确定工作台上的运动方向，方便调试C、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态。D、确定工具进给方向，方便工具位置调整。正确答案：AB18.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）。A、减速装置B、驱动装置C、控制器D、传感装置正确答案：BCD19.（）是国产品牌机器人。A、ABB机器人B、新松机器人C、埃夫特机器人D、发那科机器人正确答案：BC20.机器人的示教方式,有（）种方式。A、直接示教B、远程示教C、间接示教正确答案：ABC21.机器人的工作区域，室指机器人（）或（）所能到达的所有电的集合。A、手臂末端B、距加工物件距离C、手腕中心D、基座中心正确答案：AC22.可用性评估中最常用的方法是（）两种。A、用户问卷调查B、用户测试C、用户模型D、认知性遍历E、启发式评估正确答案：AE23.工业机器人的感知部分包括（）。A、视觉传感器B、接近传感器C、听觉传感器D、触觉传感器正确答案：ABCD24.ABB机器人在空间中的运动方式主要有（）。A、关节运动B、线性运动C、圆弧运动D、绝对位置运动正确答案：ABCD25.可用于滤波的元器件有（）。A、二极管B、电感C、电容D、电阻正确答案：BC26.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。A、位置环B、电流环C、电压环D、速度环正确答案：ABD27.下列属于ABB机器人常用的系统输入信号的是（）。A、StopB、MotoroffC、Screw_BVacD、Start正确答案：ABD28.支持可学习性的原则包括（）。A、响应性B、通用性C、可替换性D、可预见性E、一致性正确答案：BDE29.机器人模型在工作站中的运动方式有()。A、手动重定位运动B、自动重定位运动C、手动线性运动D、手动关节运动正确答案：ACD30.液压传动系统通常由（）组成。A、保护元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件E、动力元件正确答案：BCDE31.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、（）驱动、（）驱动和（）驱动四种类型。A、新型B、气压C、智能D、电力正确答案：ABD32.机器人的控制指令一般由（）组成，它们在不同的控制系统上有较大的不同，目前，工业机器人还没有统一的编程语言。A、语句B、操作数C、指令码D、计数器正确答案：BC33.工业机器人在空间中主要有（）运动、（）运动、（）运动、（）运动四种方式。A、直线B、相对位置C、绝对位置D、圆弧E、线性F、关节正确答案：CDEF34.机器人要完成空间的运动，至少需要（）自由度的运动A、径向移动B、回转运动C、垂直移动D、水平移动正确答案：ABC35.机器人机械结构系统由（）组成。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机身正确答案：ABCD36.针对作业现场的安全预防措施项目包括（）。A、排除易燃物品B、进行整理、整顿和清洁C、标清安全栅栏和警告标志D、设置通风装置正确答案：ABCD37.在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置，（）。A、插补方式B、再现速度C、PL定位精度D、所使用TOOL号正确答案：ABCD38.拆装伺服放大器时需要准备以下哪些工具：（）。A、防静电垫B、万用表C、螺丝刀D、防静电手环正确答案：ABCD39.（）是工业机器人直线驱动结构。A、普通丝杆B、液压缸C、滚珠丝杆D、齿轮齿条结构正确答案：ABCD40.工业机器人系统一般由（）、（）、（）、（）四大部分组成。A、电气系统B、机械系统C、伺服驱动系统D、控制系统E、感知系统正确答案：BCDE41.影响机器人价格的主要参数是（）。A、承重能力B、功能选项C、防护等级D、重定位精度正确答案：ABCD42.FANUC机器人运动类型有（）三种。A、直角B、关节C、直线D、圆弧正确答案：BCD43.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（acd）。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、远程模式正确答案：ACD44.机器人控制装置内嵌有应用工具，可对（）进行控制。A、操作面板B、传感器C、示教操作盘D、外部的外围设备正确答案：ACD45.导体的电阻与（）有关。A、导体的长度B、电源C、导体的材料性质D、导体的截面积正确答案：ACD46.机器人驱动方式有（）。A、液压驱动B、手工驱动C、气压驱动D、电力驱动正确答案：ACD47.机器人的精度主要依存于（）。A、传动误差B、控制算法误差C、分辨率系统误差D、机械误差正确答案：BCD48.一般机器人的三种动作模式分为（）。A、再现模式B、自动模式C、示教模式D、远程模式正确答案：ACD49.金属丝应变片在测量构件的应变时，电阻的相对变化主要由（）来决定。A、电阻丝材料的电阻率变化B、贴片位置的温度变化C、外接导线的变化D、电阻丝几何尺寸的变化正确答案：ABCD50.机器人的精度是指机器人的（）和（）。A、重复定位精度B、基准精度C、定位精度D、校准精度正确答案：AC51.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A、确保设置躲避场所,以防万一B、保持从正面观看机器人C、遵守操作步骤D、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案正确答案：ABCD52.按照接收器接收光的方式不同，光电式接近开关可分为（）。A、折射式B、漫射式C、对射式D、反射式正确答案：BCD53.ABB工业机器人系统常用的坐标系有（）、（）、（）、（）。A、球面坐标系B、三维坐标系C、大地坐标系D、基坐标系E、工具坐标系F、工件坐标系正确答案：CDEF54.机器人系统大致由等部分组成。A、控制系统B、人机交互系统C、机器-环境交互系统D、感知系统E、机械系统F、驱动系统正确答案：ABCDEF55.下列属于ABB机器人常用的系统输出信号的是（）。A、MotorOnB、CycleOnC、AutoOnD、MotorOff正确答案：ABCD56.液压传动的优点有（）A、系统效率高B、实现过载保护C、实现无级变速D、传动比精度高正确答案：BC57.方向控制阀包括（）。A、换向阀B、节流阀C、单向阀D、减压阀正确答案：AC58.下列属于模拟信号特点的是（）。A、有效的B、跃变的C、连续的D、一般用0或1表示正确答案：AC59.下列哪些为组信号类型（）。A、DigitalInputB、Digita