杭州医学院《机器人运动学控制》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页杭州医学院《机器人运动学控制》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个螺旋传动机构，已知螺杆的导程为10mm，螺距为8mm，螺杆旋转一周，螺母移动的距离是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm2、在机械制图中，已知一个物体的主视图和俯视图，请问其左视图可能是以下哪种形状？（）A.圆形B.三角形C.矩形D.梯形3、某一机械传动系统采用了链传动，为了减小链传动的不均匀性，可采取以下哪些措施？（）A.增加链轮齿数B.减小链节距C.采用张紧装置D.以上都是4、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数m=4mm，齿数z=25，分度圆锥角δ=45°，其齿顶圆直径da约为多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm5、某一机械产品需要进行装配工艺设计，以下哪个因素对装配顺序的确定影响较大？（）A.零件的结构B.装配精度C.装配工具D.以上都是6、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，在设计计算时，通常先按哪种强度进行设计？（）A.齿面接触疲劳强度B.齿根弯曲疲劳强度C.齿面胶合强度D.齿面磨损强度7、在机械加工中，要车削一个外圆锥面，已知圆锥大端直径为80mm，小端直径为60mm，圆锥长度为100mm，请问圆锥的锥度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:28、在一个机械传动系统中，已知齿轮的齿数分别为20和60，模数为4mm，则两齿轮的中心距为多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm9、在机械加工中，为了提高生产效率，常采用多刀多刃加工。以下哪种机床具备这种功能？（）A.车床B.铣床C.钻床D.组合机床10、在一个蜗杆传动系统中，蜗杆的头数为2，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为40。若蜗杆的转速为1000r/min，传动效率为0.8，那么蜗轮输出的转矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm11、在机械设计中，为了降低成本，提高产品的竞争力，应遵循哪些设计原则？（）A.标准化B.系列化C.通用化D.以上都是12、在机械设计中，滚动轴承的预紧可以提高轴承的旋转精度和承载能力。常用的预紧方法有：（）A.增加轴承内圈与轴的过盈配合B.安装时使轴承内、外圈产生轴向相对位移C.用弹簧压紧轴承D.以上都是13、在机械加工中，对于一个需要高精度内孔加工的零件，以下哪种加工方法较为合适？（）A.钻孔B.扩孔C.铰孔D.镗孔14、在机械工程中，齿轮的精度等级对传动性能有重要影响。以下关于齿轮精度等级的说法中，错误的是？（）A.齿轮的精度等级分为12级，1级精度最高，12级精度最低B.精度等级越高，齿轮的制造难度就越大，成本也就越高C.选择齿轮精度等级时，应根据传动的精度要求、工作条件和成本等因素综合考虑D.不同精度等级的齿轮可以相互替换，不会影响传动性能15、在机械传动中，齿轮齿条传动可以将旋转运动转换为直线运动。若齿轮的转速为n，齿数为z，模数为m，则齿条的移动速度为：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）详细阐述在机械系统的可靠性设计中，如何进行可靠性分配和可靠性预计，以及如何通过优化设计提高系统的可靠性。2、（本题5分）对于一个承受交变载荷的机械零件，如轴，详细说明在设计时应如何考虑疲劳强度。包括材料选择、结构设计和表面处理等方面。3、（本题5分）详细阐述在机械系统的热设计中，如何考虑发热部件的散热和冷却，包括热传递方式的分析、散热装置的设计和冷却介质的选择。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的工作要求，绘制一个气动回路图，包含气源、执行元件、控制元件和辅助元件。2、（本题5分）设计并绘制一个机械手臂的结构示意图，包括关节、驱动装置、执行端等部分，标注主要尺寸和运动范围。3、（本题5分）绘制一个圆柱螺旋压缩弹簧的工作图，标注出弹簧的中径、外径、节距和自由高度等尺寸。4、（本题5分）绘制一个珩磨头的零件图，标注珩磨条的安装位置和尺寸、油石的规格和数量，以及珩磨头的工作行程。5、（本题5分）根据给定的机械结构，绘制其剖视图和局部放大图，展示关键部位的结构。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某离心压缩机在运行过程中，叶轮出现了严重的腐蚀。请从工作介质的性质、叶轮材料的耐腐蚀性、防护涂层等方面研究腐蚀的原因，并给出防护和修复的措施。2、（本题10分）机械系统的可靠性试